roboforum.ru

Приехали сервы HX12k это те что HTX 10kg.
терь буду думать как приспособится к их качалкам.

Забрал сегодня с почты литиевые аккумы (2 шт, по 3 банки = 11.1В, на 1050мАч), регулятор импульсный с 6-12.5В на 5-6В, 8А, и зарядку для литиевых аккумов. Докупил блок питания на 6-15В, 5А - на всякий случай, но дорогой зараза - аж 1390р, и кривой на 12В, вместо 12В выдаёт 11.5, главное наугад пару других вольтажей проверил - отклонение всего на 0.1В, а на нужном мне - 0.5В, так что если будете брать Robiton - подумайте . Но вроде всё подцепил, работает (в смысле стоит, заряжается первый аккум ).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Оно шевелится

Добавлено спустя 57 минут 33 секунды:
Первые шаги

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Отлично! Шевелится то шевелится но по моему до нормального передвижения ему далеко, или это прототип?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ну да, я пока так просто проверить - хватит ему вообще мощи приводов ходить или нет, поэтому он ходит сейчас мягко говоря не эффективно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

какой-то он дерганый, получится движения смягчить?

_________________
Tomorrow will be. Better

Думаю да, только над этим же работать надо

Ща полезу в программу, траектории придумывать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

это фича "пьяный йожыг"

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

=DeaD=, на ютубе аккаунт себе заведи ужо

прикольно дрыгается... терь сиди и пару месяцев шлифуй алгоритмы движения

http://www.youtube.com/user/OpenRoboticsRU (ээээх, Виталий, Виталий ....)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

---

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

---

Кстати, забыл сказать - шестиног вместе с литиевым аккумом, импульсным регулятором, сервоконтроллером, радиомодулем и металлическими стойками весит чуть менее 500г.

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 34 секунды:
Выложил подробную инфу о порядке сборки робота, там же фото достаточно высокого разрешения (чуть больше, чем 1Мпикс)
[[OR-HEX-HXT900-v1]]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

так он на МИКРОсервах ?

Да, а что?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да нет нечего...
На счёт движений -
добавить плавность

"HXT900 - 18 шт ~74$" !!!?
это не то же самое ? - 12 x SG90 SG-90 9g 12 штук за 26 евро с пересылкой.