Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

milkpower

ivan_k писал(а):

http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... metal_gear)_55g_/_10kg_/_.16sec
Как бюджетный вариант.

именно такие 18шт мне едут, поидее через неделю уже прибудут

Vovan

Нет! =DeaD= прав пружины много лучше, поверьте на слово проф. резинотехнику, резинки доступнее и проще, но ни в коем не лучше! точка!
А нарыть их (пружинки) легко: берутся гитарные струны и с помощью эл.дрели или ш.вёрта изготавливаются легко

... Я думаю что 2-я струна успешно устроит все сервы на растяжение...

=DeaD=

А еще наверное можно пойти в магазины которые торгуют запчастями для всякой электромеханики типа магнитофонов, сидиромов и т.п. и там глянуть

frig

резинки вполне пойдут на первое время. потом можно и на заказ пружинки изготовить, когда будут известны их параметры. крутить пружины во время экспериментов совсем не в кайф.

=DeaD=

Если уж заниматься лазерной резкой - предлагаю, "чтоб 2 раза не вставать", сразу накидать эскизы манипулятора, типа этого: http://www.lynxmotion.com/images/Produc ... al5d01.jpg

Только сделать его на 3 сервах 10кг от HXT и 3 сервах 1.6кг от этого же HXT, должно получиться очень недорого.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
Вечером поставлю SOLIDWORKS, буду рисовать тоже

В общем хотелось бы в итоге получить чертежи:
1. Для шестинога на сервах HXT 10kg;
2. Для шестинога на сервах HXT 900;
3. Для "длинного" манипулятора с 4-6 степенями свободы (на конце манипулятора либо просто зажим, либо еще 1-2 степени свободы).
4. Для "короткого" манипулятора с 3 степенями свободы под установку на машинку - подъезжать к предмету, брать и перевозить.

Вот такие мечты, будем осуществлять их потихоньку, глядишь через пару месяцев осилим

Добавлено спустя 34 секунды:
Ну точнее не чертежи конечно на выходе хотелось бы получить, а наборы для продажи, чтобы не надо было всем заниматься по второму кругу одним и тем же.

Добавлено спустя 25 секунд:
Заодно можно на лазерной резке заготовки для гусеничных-колёсных шасси сделать.

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Ну а дальше уже 2-ногие шагающие куринные шасси и андроиды останутся - но это на сладкое

Добавлено спустя 11 минут 25 секунд:
Технологическое ограничение - все компоненты должны изготовляться лазерной резкой, т.е. никаких сверлений в торцах. Иначе запаримся это делать.

blindman

Соединять детали вот так можно

setar

хорошая технология

=DeaD=

Гайки так фиксировать это супер-идея! Зачот! :good:

milkpower

=DeaD= писал(а):

В общем хотелось бы в итоге получить чертежи:
1. Для шестинога на сервах HXT 10kg;
2. Для шестинога на сервах HXT 900;
3. Для "длинного" манипулятора с 4-6 степенями свободы (на конце манипулятора либо просто зажим, либо еще 1-2 степени свободы).
4. Для "короткого" манипулятора с 3 степенями свободы под установку на машинку - подъезжать к предмету, брать и перевозить.

Вот такие мечты, будем осуществлять их потихоньку, глядишь через пару месяцев осилим

доделываю пункт 2.
как придут сервы HTX 10kg, займусь пунктом 1.
ну а позже до 3 и 4 можно добраться.

единственное, у нас в Ростове я пока не нашел резку, чтоб сразу проверить то что начертил

ps к пункту 2 надо сразу продумывать крепление акб, контроллера, а еще нужно-ли делать впереди серву для камеры/сонара. и если нужно, то устанавливать ее вниз или вверх?
вобщем надо обсудить некоторые моменты

2blindman: такие крепления это отличная идея.
но толщина пластика должна быть не меньше чем диаметр болта, иначе будет соскальзывать.

Digit

Соскальзывать не должно - там же пластик в пазы заходит...
Ну и на случай всяческих перекосов на стык гайка-пластик можно капельку клея капнуть (чисто как фиксаж)

milkpower

2Digit: впринципе да, согласен. тогда пазы обязательны.

только написал что не могу найти резку, тут же позвонили сказали что есть такое, стоит 30р/метр. я вот и не знаю, дорого это или искать что еще?

=DeaD=

2milkpower: По поводу крепления аккумов, контроллера и UBECа - вот ко мне приедут - тогда и прикинем по реальным размерам. Резка по 30р за метр вроде вполне нормально. больше 5м на комплект не должно вроде получиться, а 150р за нарезать корпус - вряд ли будет.

Добавлено спустя 3 часа 6 минут 42 секунды:
2milkpower: А солид в формате 2008-го может сохранить твой? А то у меня бубен для 2009-го не работает

пробую 2008-й поставить хотя бы. До этого вообще на 2006-м сидел.

Angel71

прикольное управление :cry:

хасю
кстати =DeaD=, а в варианте для себя, а не для продажи идея не приходила сделать корпус не из алюминия или плекса, а из армированной эпоксидки. можно подешевле со стекловолокном, подороже, но получше армировать углеволокном. :oops:

ну как вариант, на будущее? общий вес по крайней мере по сравнению с алюминиевым корпусом оч хорошо снизить можно

Master

Цитата:

подешевле со стекловолокном, подороже, но получше армировать углеволокном

Одна проблема, где его достать?

nest

многие кайки вообще выкинуть, и, если позволяет толщина материала - резать резьбу.

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции