2vovan не знаю как эта, но мерил другую, китайско-безымянный близнец, тоже микро-серва,в зависимости от угла удержания, жрала от 200ма до 500ма
Добавлено спустя 25 минут 52 секунды:
вот так можно без поперечного сверления
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
стойки убрать не получится. потому как вертикальная серва придавливается пластинами и стоики придают жесткость конструкции.
2vovan не знаю как эта, но мерил другую, китайско-безымянный близнец, тоже микро-серва,в зависимости от угла удержания, жрала от 200ма до 500ма
Добавлено спустя 25 минут 52 секунды:
вот так можно без поперечного сверления
2vovan не знаю как эта, но мерил другую, китайско-безымянный близнец, тоже микро-серва,в зависимости от угла удержания, жрала от 200ма до 500ма
Добавлено спустя 25 минут 52 секунды:
вот так можно без поперечного сверления
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Я не предлагал убирать стойки, я предлагал не делать их металлическими. А еще можно вместо стоек распорки делать нарезанные из этого же пластика.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
ну скажем так, в скелет я не вложил ни копейки денег, делалось из того что есть под рукой, пластиковые стойки хороший вариант, но выигрыш 2-3 грамма на стойку. понятно что 2-3грамма на 1 стойке = 30грамм вобщем, да на плечо в 5см, получаем 150гр нагрузки. меня это пока что не тревожит
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Да я же не про твоего хексапода говорю 
))
А про то какую модель строим для хексапода на HXT900 - Тут то лишние 30г не очень хочется получать
))А про то какую модель строим для хексапода на HXT900 - Тут то лишние 30г не очень хочется получать
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Меня больше интересует вот какой вопрос, когда делается движение туловища вперед расстояние Y прилично больше Х. Получается ноги будут проскальзывать или нужно компенсировать это расстояние сгибом в верхнем суставе, но как определить на какую величину, а если еще и пол не ровный.
- Вложения
-
Последний раз редактировалось Master 22 июн 2009, 14:46, всего редактировалось 1 раз.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
гы...=DeaD= писал(а):не менял пока
наверное "не меРял пока" подожду...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
А если попробовать схему, как у Мегабизона,
средние ноги вверх - вниз, передние и задние вперед - назад, получится всего 6 серв...
средние ноги вверх - вниз, передние и задние вперед - назад, получится всего 6 серв...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
вот доделал, выкладываю.
но как выяснилось надо середину подлиннее делать
хм, не могу приатачить солидворковский файл
Добавлено спустя 6 минут 9 секунд:
все, разобрался.
солидовский файл
но как выяснилось надо середину подлиннее делать
хм, не могу приатачить солидворковский файл
Добавлено спустя 6 минут 9 секунд:
все, разобрался.
солидовский файл
microhex.rar- (232.52 КиБ) Скачиваний: 27
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
кстати микромаджики выложили кое что про свой uBug, попробую скомуниздить 
позаимствовать и протестировать некоторые идеи для уменьшения веса.
позаимствовать и протестировать некоторые идеи для уменьшения веса.Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
заразы! вы меня счас раззадорите
могу нарезать ног/туловище. один-два комплекта для прототипов.
бесплатно.
(режу на струйно-абразивном CNC-станке, срез получается несколько конический: 0,1..0,2 мм, ребро будет не гладкое, а как после наждачной шкурки)
только с материалом может быть проблема (ну оргстекло 2 или 3 мм могу найти)...
ну и ... с доставкой
мог бы и собрать поэкспериментировать, но покупать кучу серв - ломает
могу нарезать ног/туловище. один-два комплекта для прототипов.
бесплатно.
(режу на струйно-абразивном CNC-станке, срез получается несколько конический: 0,1..0,2 мм, ребро будет не гладкое, а как после наждачной шкурки)
только с материалом может быть проблема (ну оргстекло 2 или 3 мм могу найти)...
ну и ... с доставкой
мог бы и собрать поэкспериментировать, но покупать кучу серв - ломает
Последний раз редактировалось nest 22 июн 2009, 21:33, всего редактировалось 1 раз.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Да там сервы с доставкой выйдут в 80 баксов всего.
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
да они мне просто нафиг не нужны. закажу, а чего потом с ними делать ...
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
2nest: Как это что? Ноги делать! 
2milkpower: А какая у тебя версия Solid'а?
2milkpower: А какая у тебя версия Solid'а?
Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
Чета не нравится мне что рычаг только с одной стороны мотора, получается ось будет идти наперекос.