roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 13 мар 2009, 17:23

Вот вроде правильный расчет серв
Вложения
dm-hex1.xls
(28 КиБ) Скачиваний: 114
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 11 май 2009, 22:21

Ктонить проверял эти расчеты?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 22 май 2013, 23:18

привет народ! я наконецто собрал то что хотел, я шел к этому 3.5 года в сумме. путь был тернист и извилиист.
прежде чем он был построен. прищлось осваивать кучу знания и навыков. я был на курсах по джаве полгода, чтобы писать под андроид, я построил свой чпу-фрезер, освоил професию разработчика-фрезеровщика. сколько палок из колес было вытащено в процессе. и вот. первая версия. =)

сам робот.
Изображение
попутные скилы.
Изображение
попутные инструменты
Изображение

а сколько еще работы я как представлю....
зы. я некропостер. =)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение Nesenin » 22 май 2013, 23:31

фига се! суровый подход
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение MegaBIZON » 23 май 2013, 07:44

:good: Суррово!
А кино будет?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение Aseris » 23 май 2013, 11:33

Клас! :good:
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение devel » 23 май 2013, 14:59

годнота!
Мир, Дружба, Open Source!
Аватара пользователя
devel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 25 фев 2010, 14:01
Откуда: Челябинск
прог. языки: C, Common Lisp, Erlang, OCaml
ФИО: Карпич Александр

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение MegaBIZON » 23 май 2013, 21:51

:o Ну и словцо...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 24 май 2013, 00:56

кино будет как только я переделаю некоторые детальки и винтики заменю на подходящие вместо абыкаких, закреплю все нормально и разберусь с контролером, чтоы хотябы ъодить мог, ато пока он только судорожно ножками дергает.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 26 май 2013, 19:09

а может эту тему уже пора перенести в Наши проэкты? =)

Добавлено спустя 19 минут 1 секунду:
и по теме:

я планирую подключить сей котроллрер к андроид смартфону. возникает вопрос, не нашлось ли уже какого нить решения, не используя блютус? что бутерброд из контролера-блютус адаптера-смартфона ну очень печален, так так это лишний вес и потребрелние. А смарт будет разобран и задействована камера в выносе.

следующий насущьный вопрос, в том что уже умеет новая прошивка, ато я за 2 года поотстал от прогресса. еслить ли уже возможность встроить секвенсор внутрь? хотелось бы чтобы математикой занимался контролер, а не смарт.

за помощь ббольшое спасибо, так как времении сейчас очень мало на робота остаеться =(
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение AndreW82 » 27 май 2013, 11:45

demoontz писал(а):я планирую подключить сей котроллрер к андроид смартфону. возникает вопрос, не нашлось ли уже какого нить решения, не используя блютус? что бутерброд из контролера-блютус адаптера-смартфона ну очень печален, так так это лишний вес и потребрелние. А смарт будет разобран и задействована камера в выносе.
Ну если будешь разбирать смарт, то можно попробовать поискать на плате пятачки UART, иногда он выведен для отладки. В проце он палюбому есть.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение MegaBIZON » 31 май 2013, 07:21

demoontz писал(а):а может эту тему уже пора перенести в Наши проэкты? =)

Я за. Кто за?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6077
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение AndreW82 » 31 май 2013, 12:16

Я ЗА!
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter