roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение Сергей » 01 мар 2009, 15:22

Както ветки форума расползаюца. Я предлагаю сосредоточица на уже имеющихся вариантах серво-контроллера в соответсвующей ветке.
RoboTok, возьми да сделай, кто тебя держит? Или ты сам юзать не будешь?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение RoboTok » 01 мар 2009, 15:39

Мне не нужно и я просто рассуждаю на эту тему...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2009, 15:44

Вот и опрашивай "потенциальных покупателей" :) я же говорю - кому нужно тот не может сформулировать, что ему нужно, а кому не нужно - те с удовольствием фантазируют :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 07 мар 2009, 17:27

Подскажите какая серва лучше?
HXT12K
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... dproduct=2
или
Towerpro MG996R
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6221

Первая:
Here are the specs:

HXT 10kg Servo (metal gear) 55g / 10kg / .16sec
size: 40mm*38mm*20mm
weight: 48g
speed (4.8v): 0.17sec/60degrees
speed (6.0v): 0.13sec/60degrees
stall torque(4.8v): 13kg/cm
stall torque(6.0v): 15kg/cm

Вторая:
Size:40.7x19.7x42.9mm
Weight:55g
Operating speed:0.17sec/60degree(4.8v) 0.14sec/60degree(6v)
Stall torque:9.4kg/cm(4.8V), 11kg/cm(6V)
Temperature Range:0 degree to 55 degree
Dead band width: 5μs
Operating Voltage:4.8-7.2V
Gear type: metal

Добавлено спустя 1 минуту:
цена первой 7 второй 12 баксов
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение EdGull » 07 мар 2009, 17:29

первая лучше, она дешевле.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 07 мар 2009, 18:04

только изза тогочто она дешевле?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение =DeaD= » 07 мар 2009, 20:37

Она быстрее, дешевле, легче и мощнее :)

Правда может оказаться, что менее надежна...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение EdGull » 07 мар 2009, 23:15

demoontz писал(а):только изза тогочто она дешевле?

а этого мало?
ведь никаких требований к сервам небыло...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 10 мар 2009, 18:50

я в итоге всетаки вернулся к легким и маленьким сервам.
половина
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... roduct=662
другая
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=4697

у них суммарно получится до 8 ампер потребления.
а на тех мощных 36А. Я такой акк не достану.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение =DeaD= » 10 мар 2009, 20:55

А я вот вообще на HXT-900 смотрю :) очень уж цена заманчивая - как раз для экспериментов на несколько вечеров :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 11 мар 2009, 11:11

ну дык все ее и заказывают ))

кстати, ктонить модет дать мне ее размеры? ато я найти немогу ВСЕХ размеров.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение =DeaD= » 13 мар 2009, 01:22

Вообще получается можно брать сервы на X килограмм/см (если не очень тяжелые, т.е. массой в граммах не более 8*крутящий момент в кг), то можно на них делать паука с длиной сустава X*10/3 см - так чтоли? :)

Это на HSR-5990TG по 125 баксов за штуку и тягой в 30кг/см получается можно делать паука на ногах с длиной сустава скажем 80см что-ли? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение Сергей » 13 мар 2009, 01:23

Ну смотря какая конструкция
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение =DeaD= » 13 мар 2009, 01:33

А нет, вроде что-то посчитал не так, пойду пересчитывать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 13 мар 2009, 11:10

а потом ты задашься вопросом а скока же он потребляет и де такой акк достать :)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter