roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение executer » 05 фев 2009, 11:21

Ага, тему до конца не дочитал! :)
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 05 фев 2009, 13:48

По поводу запаса:
пока не буду делать, вес увеличивается, увеличиваеться мощьность серв и тд..
я постараюсь его не загонять в крайние положения.
Тему щас дочитаю. Вчера уже спать хотелось...
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 09 фев 2009, 10:24

а как с динамическими усилиями? стоит ли их считать или можно пренебречь?
и какой максимально скорости вы боивались от хекса?

зы
И еще пару вапросиков:
1. в какой проке лучше общитывать физику.
2. в какой проге можно смоделировать «сферическую лошадь в вакууме» и ее считать, формулы подставлять и тд.
3. очень интересует выбор контролера. хотелось бы чтобы он смог считать по командамм вперед-назад-влева вправо. и тд.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение executer » 09 фев 2009, 13:49

1,2) из пограмм где можно красиво нарисовать и посчитать - это конструкторские системы моделирования - solidWorks. имхо, легче на листике или в екселе
3) для комманды "влева" нужен специальный нерусский контроллер :wink: . для остальных - любая мега, все зависит от вашего ПО
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 10 фев 2009, 12:39

Понял! спасибо!
в солиде рисовал. попробую там формулы покрутить..
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 27 фев 2009, 11:06

Помогите подобрать контролер...
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение EdGull » 27 фев 2009, 11:17

мега2560
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 27 фев 2009, 23:20

мне бы готовое устройство, а не одну микросхему...
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2009, 23:37

Можно будет попробовать дождаться нас: viewtopic.php?f=73&t=5529&p=87049#p87049

Но может растянуться на 2-3 месяца :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 28 фев 2009, 01:25

интерсно посмотреть что получиться и какой вес устройства..

Добавлено спустя 1 час 39 минут 44 секунды:
кстати по поводу статьи http://www.robotshop.ca/robot-leg-tutorial.html

взяв за исходные данные что L1=L2=2L3 и W1=W2=W3
я получил полный бред.. 8(
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 28 фев 2009, 20:07

EdGull, а есть какиенить готовые изделия или хотябы схемы с применением этого мк?
я его посмотрел, достойная весчь. вот тока я вот пока не знаю как это чудо паять, там же такие ногиии....
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение blindman » 28 фев 2009, 20:12

demoontz, мне почему-то кажется что про мегу2560 это шутка была
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение EdGull » 28 фев 2009, 20:51

ну почему шутка? хороший мк... :D
мы планируем их применять в брумботах
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение demoontz » 28 фев 2009, 21:17

http://www.digilentinc.com/Products/Det ... REBOT-PLUS
вот пример.
я бы был бы очень рад использованию этого МК у себя. чтобы раз и надолго.

пока я тоько вижу для себя использование ssc-32 с прямым подключением к управляющему девайсу через шнурок или бт. но хотелось чтобы робот был бы автономным.

надеюсь атмега168 сможет пересчитывать координаты в углы...
если у вас есть на примете готовые устройства на атмеге2560, киньте ссылкой...?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Опять хексапод :), попытка создать очередной хексапод

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2009, 00:08

demoontz писал(а):http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavTop=2&NavSub=611&Prod=CEREBOT-PLUS
вот пример.
я бы был бы очень рад использованию этого МК у себя. чтобы раз и надолго.

Вы бы лучше заморачивались тогда на производительность, а не на объем памяти программ? :) А это уже другие контроллеры, типа ARM7 и т.п. А то углы считать - пофиг сколько памяти программ, тут и АТМега8 хватит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter