roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Военный робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Военный робот

Сообщение =DeaD= » 25 июл 2008, 15:09

Ну не знаю как насчет переместить куда-то тему, но в ад то зачем - вон сколько всего интересного наговорили :) можно в свободное общение скинуть пока.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Военный робот

Сообщение rig » 25 июл 2008, 21:48

Изображение
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Военный робот

Сообщение Виталий » 25 июл 2008, 22:56

Этопять!

P.S. И все-таки обидно, что денег дают на каких-то наземных роботов, когда можно дать денег на совершенствование комплексов ДПЛА которые могут решать поставленные задачи. Например на доработку ДПЛА БРАТ.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Военный робот

Сообщение rig » 25 июл 2008, 23:11

И — самое удивительное — эта машина разгоняется за какие-то 3,5 секунды с нуля до 80,5 километров (50 миль) в час! Максимальная скорость движения "пилы" — 128,7 километра (80 миль) в час. Братья Хау утверждают, что это самое скоростное гусеничное транспортное средство, про которое они знают.

взято от сюда

Изображение
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Военный робот

Сообщение Arsen » 26 июл 2008, 13:27

Виталий писал(а):Этопять!

P.S. И все-таки обидно, что денег дают на каких-то наземных роботов, когда можно дать денег на совершенствование комплексов ДПЛА которые могут решать поставленные задачи. Например на доработку ДПЛА БРАТ.


Тебе будет не так обидно, если ты посчитаешь общую стоимость БПЛА, сбитых в Абхазии местными военными за прошлый год и начало этого.
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Военный робот

Сообщение =DeaD= » 26 июл 2008, 14:54

Arsen писал(а):Тебе будет не так обидно, если ты посчитаешь общую стоимость БПЛА, сбитых в Абхазии местными военными за прошлый год и начало этого.

Типа наземных роботов уничтожить сложнее или они дешевле сильно?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Военный робот

Сообщение Myzrael » 26 июл 2008, 20:10

Ммм, да. Неконструктивный тред получается. Ладно оставим стереозрение, не нам решать, в ТЗ так. Перейду к обсуждению практических вопросов:
1) Какой шиной вязать все компоненты. RS232, SPI, I2C сразу отметаем. Из вменяемого остаётся RS485 и CAN. На данный момент приоритет отдали второму, банально из-за разницы в стоимости драйверов. Может у кого другие предложения есть?
2) Датчики скорости/положения. Пока используем обычные оптические энкодеры. Может резольверы лучше подойдут для нашей задачи. Я не знаю, никогда не использовал, но роботы, которые у нас стоят все на резольверах.
3) Гальваническая развязка. Оптика работает идеально, но приходится доп.питание вести. Можно сделать изоляцию на ADUM'ах, но греются жутко (до 100 градусов в рабочем режиме). Вроде от TI есть ещё конденсаторная развязка, но мы её пока не пробовали. Опять же интересно, кто что думает.
4) Аккумулятры. Сейчас у нас промышленые Ni-Mh на 3,75В (6Аh). Не нравится только цена. Может есть какие-нибудь недорогие с такими же характеристиками. Я понимаю, что открою прайс и увижу, меня интересует мнение тех кто пользовался и остался доволен.
Это для начала.
Myzrael
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 23 июл 2008, 22:13
Откуда: Ижевск
прог. языки: С++, D, ассемблер, Эрланг

Re: Военный робот

Сообщение EdGull » 26 июл 2008, 20:50

c каких это пор драйверы RS485 стали дешевле CAN??? :shock:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Военный робот

Сообщение Digit » 26 июл 2008, 21:03

так о том и речь, что дороже :D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Военный робот

Сообщение Myzrael » 26 июл 2008, 21:44

EdGull писал(а):c каких это пор драйверы RS485 стали дешевле CAN??? :shock:

Наоборот. CAN на порядок дешевле RS485.
Myzrael
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 23 июл 2008, 22:13
Откуда: Ижевск
прог. языки: С++, D, ассемблер, Эрланг

Re: Военный робот

Сообщение EdGull » 26 июл 2008, 21:48

да вы чё??? :ROFL:
конкретные цифры и названия в студию!!!

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
могу даже первый начать
ST485 15р.

Добавлено спустя 57 секунд:
пишите название CAN драйвера за 1.5р.!!! :ROFL:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Военный робот

Сообщение Myzrael » 26 июл 2008, 22:04

EdGull писал(а):да вы чё??? :ROFL:
конкретные цифры и названия в студию!!!

В понедельник на работу съезжу посмотрю. У нас куча вещей на 485-драйверах. Стоят они 400р или 800р, точно не помню. CAN драйвер стоит порядка доллара.
ST485 15р. - этот без изоляции.
Myzrael
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 23 июл 2008, 22:13
Откуда: Ижевск
прог. языки: С++, D, ассемблер, Эрланг

Re: Военный робот

Сообщение EdGull » 26 июл 2008, 22:20

а за доллар у вас CAN с изоляцией??? Ну-ну... :ROFL:
По моему тему всё таки в ад...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Военный робот

Сообщение =DeaD= » 27 июл 2008, 00:21

Myzrael писал(а):Какой шиной вязать все компоненты. RS232, SPI, I2C сразу отметаем

Ппц, никогда бы даже не подумал что RS232 можно отнести к шине... ув. автор темы, если ваш проект не фантазия - найдите себе в команду нормального электронщика, пока вас не зарезали за результаты. И вообще - что за ересь выбирать шину как будто ни датчиков нету уже откатанных и проверененных на каком-то интерфейсе ни контроллеров уже подготовленных под это, вы всё с нуля будете делать чтоль? Даже я не столь сильный в электронике начинаю думать что такими темпами тема очень скоро окажется в аду.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Военный робот

Сообщение Myp » 27 июл 2008, 03:15

тихо вы блин, умники, не спугните тему рульную. :crazy:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter