roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Военный робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Военный робот

Сообщение Myp » 24 июл 2008, 20:38

ну скачет этот сигнал ну шумит
но он всё равно есть
из ам в фм а потом в 2.5 гГц он явно не будет скакать
антенна то там одна

засечь есть ли радиоактивность в определённом диапазоне представляется возможным, а также направленной антенной определить и направление на эту шумящую железяку.

вот заглушить весь рабочий диапазон в котором он прыгает чтоб оборвать связь с базой это конечно затея сложная...
нужен ацки мощный генератор шума чтоб весь возможный диапазон закрыть
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Военный робот

Сообщение hudbrog » 24 июл 2008, 21:01

Myp писал(а):из ам в фм а потом в 2.5 гГц он явно не будет скакать
антенна то там одна

А вот это как раз неправда ) будет, да еще как. самолично разрабатывал девайс для военных, который радостно прыгал с ам на фм, да еще и с разными типами кодирования, да еще и почастотам носился (в моем примере конечно всего 10 МГц носился по частотам). А чтобы он еще и на гигагерцы по частотам прыгал - надо поставить всего лишь несколько микросхем стоимостью по 2-3 бакса каждая, и будет прыгать куда угодно )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1568
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Военный робот

Сообщение lebaon » 24 июл 2008, 21:26

а как насчет ЭМИ боеприпасов?
уже любители сделали бомбочку с эффективным поражением электроники в радиусе 5м!
а уж вояки то точно на пару таких мин разорятся :wink:
и кранты связи! :crazy:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Военный робот

Сообщение blindman » 24 июл 2008, 22:19

Пять страниц написали, и о чем? Автор отлично разбирается в тактике и стратегии, стереозрении, на все вопросы у него есть ответ, и даже CC2500 у него три километра леса пробивает. Не могу понять с какой целью был создан топик. От нас вы чего хотите? Почему не обсудить свои вопросы с группой людей имеющей доступ к хорошей производственной базе и некоторое задание, за выполнение которого, надо полагать, будут заплачены неплохие деньги.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Военный робот

Сообщение Myp » 24 июл 2008, 22:30

blindman писал(а):Пять страниц написали, и о чем?



Вообщем, хочется услышать критики и дельных советов, особенно, что касается камер.


короче автору хочется пообсуждать чем мы и занимаемся =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Военный робот

Сообщение lebaon » 24 июл 2008, 22:39

кстати, а что оператор сможет увидеть этими камерами?
если расчитывать на стереозрение, то угол обзора будет очень мал! какая же это разведка,
тем паче в лесу?
разведчик должен иметь панорамное зрение! а у оператора должен быть панорамный экран :)
но при этом можно заюзать методы машинного зрения и 3д реконструкции, и накладывать на картинку
карту дальностей :roll: тогда замаскированного снайпера в 10 метрах перед лесом сможет и ребенок
заметить :crazy:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Военный робот

Сообщение Eugene » 24 июл 2008, 22:44

lebaon писал(а):а как насчет ЭМИ боеприпасов?
уже любители сделали бомбочку с эффективным поражением электроники в радиусе 5м!
а уж вояки то точно на пару таких мин разорятся :wink:
и кранты связи! :crazy:


я кстати про это писал уже о помехах, должно быть и моделирование серьезное платы и корпус и плата д.б. не 2-х слойка. Топикстартеру рекомендую почитать "конструирование Высокоскоростных цифровых Устройств" Говард Джонсон и Мартина Грехема

По существу. Враг должен воевать честно, поэтому так:

Едет робот впереди колонны с разведцелью видит вывеска (типо как надпись населенных пунктов), он подъезжает к ней, производит съемку и распознавание "Засада". дальше он ищет пехотинцев, они д.б.иметь температуру существенно выше окружающей среды(должны одет теплокостюмы), он их обнаруживает и делает пиф-паф. Дальше ищет тяжелую технику (враг должен выставить маячки), находит поочередно, на технике есть штихкод(по нему определяется тип вооружения, год выпуска и т.д.), робот считывает, заносит себе в базу данных его и координаты(ГЛОНАС) данной единицы, находит и объезжает всех поочередно, затем отъехав на безопасное расстояние "сбрасывает" инфу и по коорд. уничтожают противника, далее он едет по дороге, видит вывеску, распознает опять, написано "Засада"(но уже перечеркнутую, типо конец засаде), все переводит автомат состояний в начало и продолжает двигаться.
Осталось только перед этим передать противнику соглашение о ведение войн.
Eugene
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 22 июл 2008, 16:11
Откуда: Москва

Re: Военный робот

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2008, 22:46

lebaon писал(а):но при этом можно заюзать методы машинного зрения и 3д реконструкции, и накладывать на картинку
карту дальностей :roll: тогда замаскированного снайпера в 10 метрах перед лесом сможет и ребенок
заметить :crazy:

ню-ню... как же... 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Военный робот

Сообщение Myp » 24 июл 2008, 22:46

:lol: :lol: :lol: "засада"
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Военный робот

Сообщение hudbrog » 24 июл 2008, 22:56

Согласен с blindman'ом, тока:
blindman писал(а): даже CC2500 у него три километра леса пробивает.

если не заморачиваться на такие глупости как соблюдение законов, то может хоть на 10 фигачить... а если мозги не пытаться приложить, то лишние 3-4 бакса дадут километров 5 на открытом пространстве без каких-либо усилий.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1568
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Военный робот

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2008, 23:17

Eugene писал(а):...скиппед... Осталось только перед этим передать противнику соглашение о ведение войн.

Что это было?
1. Речь не шла об автономном роботе;
2. В тепловизор людей таки видно обычно, если мы не в африке в разгар дня, вопрос только в том, с какого расстояния и как бы так к ним подобраться, чтобы увидеть их за препятствиями;
2. С тяжелой техникой конечно вопрос, есть мысль радиолокационное сканирование с летающего на низкой высоте дроида применить (как тут в боеприпасе SMART - http://www.new-factoria.ru/missile/spra ... ndex.shtml), не верю я в мифическое стереозрение которым только так будем технику в лесу находить на расстоянии 100м.

Добавлено спустя 17 минут 3 секунды:
В тему про микро-БПЛА: http://www.3dnews.ru/news/delfly_samii_ ... azvedchik/
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Военный робот

Сообщение Pretorean » 25 июл 2008, 10:27

ну по опыту военных заказов требуется отечественная элементная база
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Re: Военный робот

Сообщение Виталий » 25 июл 2008, 12:45

У вас были военные заказы?
Ужас короче.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Военный робот

Сообщение FireFly » 25 июл 2008, 13:08

епть... тема "ниочем" :x
в ад бросьте
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Военный робот

Сообщение Pretorean » 25 июл 2008, 13:55

Виталий писал(а):У вас были военные заказы?
Ужас короче.

не то слово

отечественный проц 1886ВЕ2У слизанный с PIC1756a
когда орлы (Миландр или еще кто-то) передирали PIC17, они не все смогли содрать
в частности, что самое важное - они смогли сделать два регистра аппаратного умножителя доступням только на чтение
компилятор активно использует эти регистры в качестве временных ячеек при работе с крупными данными при сравнении, сложении, присвоении, умножении и т.д. 32-разрядных чисел, в том числе и флоатов
в результате прога ведет себя непредсказуемым образом и всякий раз нужно проверять листинг на предмет использования этих регистров на запись и переделывать эти места по-другому
поэтому для расчетов пришлось непосредственно использовать ассемблерные библиотечные функции, которые, к счастью, для временного хранения используют просто глобальные переменные
Аватара пользователя
Pretorean
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 13:22
Откуда: Ростовская область
прог. языки: I write code ))))

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter