roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4х-ногий робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 22:49

Собираюсь и даже без Бота, но если можно, то конечно я не против халявной платы ;)
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 22:58

ну тогда так и напиши!
Беру на себя обязательство собрать редуктор в крышечке до 16 апреля 2008г.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 23:16

Беру на себя обязательство собрать редуктор в крышечке до 16 апреля 2008г. :D
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Сергей » 16 мар 2008, 23:27

Ставки сделаны господа! :beer:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 23:29

а не сделаешь побреешся наголо! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 23:35

Рискованно, но если не рискну значит не уверен в своих силах, так что я согласен ;)
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 23:37

маладца! не забоялся. уважаю!
тогда выкладывай свою фотку, чтоб потом было с чем сравнивать. :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение MegaBIZON » 16 мар 2008, 23:42

Вот именно, ато автор прикинь и так лысый :lol:
неловко получается как-то...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Сергей » 16 мар 2008, 23:43

Значит ужо проспорил комунить :ROFL:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: 4х-ногий робот

Сообщение MegaBIZON » 16 мар 2008, 23:47

Кстати, фотки себя мы выкладываем там.

И покончим пока на этом - ато как-то флудово получается :no:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 23:51

Тогда сначала сфоткаюсь (чтобы савсем свеженько было), а потом кину фотку, а так внатур пора завязывать с флудом))) В общем, как лучше подсоединять сервы, через L293D или есть еще какие-то другие варианты?
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 17 мар 2008, 00:00

как подключать сервы можно узнать в поиске в том числе и на робофоруме
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Myp » 17 мар 2008, 11:55

через 293 подключаются обычные моторчики или шаговики

сервы просто подключаются к питанию

а управляются всего 1 проводком по которому подаются хитрые импульсы

на форуме есть гдето... контроллер большого количества серв

ЗЫ
редуктор в крышечке...
я тоже хочу посмотреть
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Master » 17 мар 2008, 14:21

Бегло почитал 4 страницы, может уже было но все же скажу.
1. Робот на 4 ногах не будет держать равновесие, про это написано не помню в какой книжке по робостроению, поэтому все собирают 6-и нога, по-умному "инсектоид".
2. Полностью согласен с =Dead= лучше подкопить деньжать и купить сервы, чем помучаться, потратить деньги и понять что лучше бы сразу купил сервы.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: 4х-ногий робот

Сообщение MegaBIZON » 17 мар 2008, 14:52

Master писал(а):1. Робот на 4 ногах не будет держать равновесие

Будет-будет, сам где-то в инете видет - плавненько так вышагивает, центр тяжести правильно так переносит :) Но значит намного сложнее програмить, датчиков больше.
...по-умному "инсектоид".

По умному кстати "hexapod"...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter