roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4х-ногий робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 14 мар 2008, 17:32

Привет всем, я наконец-то решился начать разработку робота на четырех ногах, а тоесть на 8-ми моторах с редукторами (2 мотора на ногу, один мотор вращает ногу вперед назад, второй мотор прикреплен к первому мотору и вращаетсо вместе с ним, второй мотор отвечает за поднятия ноги вверх вниз).
Само собой подобные проекты (когда их делаешь впервые) наводят на кучу вопросов, вот пока что один из них, для начала я хочу сделать просто ходячую платформу (но оставить на МК место для управления роботом), дак реально ли на ATmega16 затолкать 8 моторчиков и оставить ножки для управления ими? Или может взять две ATmega8 и сделать управление с одной такой МК только на 4 мотора (на две ноги) и синхронизировать между собой?

P.S.
В будущем буду ставить управление возможно и с ПК, хотя скорее всего с еще одного МК, поэтому желательно ножек оставить побольше :sorry:
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 14 мар 2008, 17:35

а просто 3-х колесную тележку раньше делал?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 14 мар 2008, 17:41

то что на колесиках делал, но хочу попробовать что-нить не на колесиках, че-нить пожоще)
А всех этих, что ездят на свет и все такое, я уже делал
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 14 мар 2008, 17:43

а ездли на свет и моргали на МК?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 14 мар 2008, 17:45

Да, делал, но программы писал не я, брал уже готовые, а к чему собственно допрос?
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 14 мар 2008, 17:50

к тому что рулить движками что для колес что для ног без разницы.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 14 мар 2008, 17:52

Видите ли, суть вопроса не в том как это делать, это я понимаю прекрасно! Вопрос можно ли 8 моторов законнектить к атмеге16 и стоит ли (ну есть еще вариант с двумя атмега8 просто)?
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Digit » 14 мар 2008, 17:59

AsonD, очевидно, не вполне понимаете, как рулить движками... Ну да ладно :)
Ответ на ваш вопрос: можно. Можно и больше.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 14 мар 2008, 18:04

Да, Digit, Вы совершенно правы, я не умею писать программы на AVR, но тем не менее с Вашей помощью я хочу собрать этого робота :)
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение yak-40 » 14 мар 2008, 18:13

Digit писал(а):я не умею писать программы на AVR, но тем не менее с Вашей помощью я хочу собрать этого робота

Конечно делай!
МегаБизон вона какие шедевры делает без процессоров, закачаешься :)
Советами поможем, тут теоретиков много :D
Только по моему четырехногий - это не оптимально.
Как он равновесие будет держать на двух ногах когда остальные две поднимет для перемещения?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Digit » 14 мар 2008, 18:22

AsonD, собирайте :)

yak-40, а робот может по одной ноге переставлять - тогда на 3-х всегда будет ;)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Duhas » 14 мар 2008, 18:25

есть два варианта:
1 - статическое равновесие - передвигаем только одну ногу в некоторый момент времени..потом следующую и тд ...
2 - (хз получится ли =) ) начинаем двигаться как в первом и разогнавшись передвигаем уже по две ноги... если мощи конечно хватит ) только возможно ли это при ногах с 2-мя степенями свободы - хз..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 14 мар 2008, 18:30

Ну аочему не шестиног, то я считаю это перебором, слишком много ног как-то не прикольно... (глубо конечно говорить подобное и все-таки), а насчет равновесия четырехногого, то я думаю можно сделать ступни по-шире, да и ходьбу я не хочу делать слишком уж медленной... так что как мне кажется, то робот на четырех ногах с широкими (относительно) ступнями и с достаточной скоростью передвижения сможет удержать равновесие и не упадет во время ходьбы... но это только догадки)

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
А идея Duhas'a мне нравится, не знаю на счет второго варианта, но первый вполне осуществим

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Вот в данный момент я думаю над самим внешним видом робота и вбираю потихонечку моторчики получше, заодно изобретая редуктор в крышке из под кока-колы (на 4х шестернях, ну если окажетсо маловато, то тогда сделаю из двух крышечек с 6-ю или 8-ю шестеренками) :)
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение yak-40 » 14 мар 2008, 18:30

Конечно может :) как в мультфильме про масленницу: Пока он на коне доедет раз..., два..., три...., четыре..,
ты уже добежишь раз-два! раз-два! :ROFL:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Digit » 14 мар 2008, 19:23

AsonD писал(а):изобретая редуктор в крышке из под кока-колы (на 4х шестернях, ну если окажетсо маловато, то тогда сделаю из двух крышечек с 6-ю или 8-ю шестеренками) :)

Это ты о чем? При чем тут крышечки? :shock:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter