roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4х-ногий робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 17:53

можт тогда пока отставим в сторону пустую болтовню и попробуем что-нить вроде чертежа хотя-б самой схемы сделать, а то без нее я думаю программу не написать правильно :oops:
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 18:48

повторяю еще раз, может с чего попроще начать?
напимер RHEX, шестиногий.
механики минимум! Или 6 серв или 6 электроотверток с энкодерами
да и электроники минимум...

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
и про ходимость выше и даже по лестницам ходит!!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Сергей » 16 мар 2008, 19:25

Думаю здесь никто за тебя делать чертежи и расчеты не будет. Лучше расчитывать на себя. Найти книжки, соответсвующие материалы, посмотреть кто как что делал, чтобы не изобретать велосипед..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: 4х-ногий робот

Сообщение yak-40 » 16 мар 2008, 19:38

Мужики!!!
Чё-ж Вы ему руки то отбиваете?
Покупай, покупай, покупай :(
Человек хочет САМ сделать, а Вы ему предлагаете стандартное решение.
Пусть делает! Из стандартных блоков и модулей создать робота не сложно.
В конце концов его можно просто купить. А это не интересно!
Большинства тем форума не было, если бы все покупали готовых роботов :)
Мне например очень интересно посмотреть на редукторы в крышечках из под кока-колы :)
Давай AsonD, твори!!!!!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Сергей » 16 мар 2008, 19:49

Ну так пусть делает, никто не запрещает, мы только советуем. Если он уверен что все это будет работать на его редукторах, то почему бы и нет? Просто ему надоест делать редукторы, и вдруг они не подойдут по характеристикам то скорее всего дело не будет иметь продолжения. Кстати, почему сервы лучше - уже все характеристики и нагрузки имеюца, расчитывать здесь уже проще, намного даже.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 20:46

EdGull , можно поподробнее о RHEX ?
Для Yak-40 специально соберу один редуктор в крышечке из под колы, но делать все буду на сервах все же 8)
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 20:49

а пробывал в поисковике набирать? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 20:57

О нашел, и видео посмотрел, штука конечно монстровская и мега проходимая, но все таки я хочу именно шагающего робота, поймите правильно ;)
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 21:02

да ради Бога!.... :D
у нас же свободная страна!... :D
просто хотелось бы что бы ты завершил начатое, а не бросил с массой очень уважительных отговорок... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 21:06

В общем тогда щас начну чертить схему подсоединения проводов к МК и моторам юзая справочники, если что будет не понятно спрошу :)
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение yak-40 » 16 мар 2008, 21:09

AsonD писал(а):Для Yak-40 специально соберу один редуктор в крышечке из под колы

Буду очень признателен :good:

Присеодиняюсь ;) <MegaBIZON>
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: 4х-ногий робот

Сообщение Сергей » 16 мар 2008, 21:12

AsonD писал(а):В общем тогда щас начну чертить схему подсоединения проводов к МК и моторам юзая справочники, если что будет не понятно спрошу :)

А кстати, кто будет писать программное обеспечение? )
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 21:17

yak-40 писал(а):
AsonD писал(а):Для Yak-40 специально соберу один редуктор в крышечке из под колы

Буду очень признателен :good:

Присеодиняюсь ;) <MegaBIZON>


ставки увеличиваются!!! :D
Сделаешь такой редуктор за месяц, подарю плату МиниБота!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4х-ногий робот

Сообщение AsonD » 16 мар 2008, 21:38

Вот на счет программного обеспечения проблем куча, потому сам я с нуля 100% не напишу... =) просить кого-то тож не правильно, нуна как-то совмещать, я конечно учу ща программирование AVR контроллеров, но тем не менее, этого будет на мой взгляд не достаточно :cry:
Аватара пользователя
AsonD
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 14 мар 2008, 17:22
Откуда: Череповец
прог. языки: С/С++

Re: 4х-ногий робот

Сообщение EdGull » 16 мар 2008, 22:47

да еще небось и на васике писать религия не позволяет?... :wink:

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
и эта...
я так понимаю, ты на себя социалистические обязательства по сборке действующего редуктора в крышечке за месяц брать не собираешся даже за МиниБот?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter