roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение uz6 » 03 мар 2008, 15:21

Myp писал(а):ну во первых
алгоритм неполный
находим маяк, вращаемся до пропадания туда сюда
и получаем угол
угол относительно чего???


Это уже детали... Неивестно ( по крайней мере мне :)) чем ты будешь вращать - башней или всем роботом... какая то система координат всеравно должна быть... относительно ее и мерять.
Например, текущее положение робота, если вращать башней.
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 03 мар 2008, 15:32

башней вращать не будем
и в будущем тоже
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 03 мар 2008, 15:37

и меряем не градусами, а секунднами разворота, тогда энкодеры нафиг не нужны!
но мощность всеравно задавать надо, а то у меня при 100% от видит сигнал со всех сторон... :-)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение uz6 » 03 мар 2008, 15:41

Myp писал(а):башней вращать не будем
и в будущем тоже


какой процент движения робота будет задействован на ориентацию?

Как часто ?
С башней проще! и не так энергозатратно...
Иначе робот рискует недобраться до кормушки
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 03 мар 2008, 15:45

не будет там башни
смирись =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 03 мар 2008, 15:47

Как часто ?
С башней проще! и не так энергозатратно...
Иначе робот рискует недобраться до кормушки

на 11 странице есть мое видео с миниботом который маяк ищет
ознакомся, а то я так понимаю тебе было лень всю ветку читать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Digit » 03 мар 2008, 15:54

Ребятки, вопрос башни не принципиальный! :D Горячие финские парни...
Кто чем захочет, тот тем вращать и будет.

И угол можно мерить от чего угодно.
Можно, как предлагал Мур, за начало отсчета брать направление на первый маяк, а можно, как предлагал uz6, за начало отсчета принимать направление "вперед" тележки в момент перехода в режим ориентирования. Это не важно, все это математика и не более того.

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Myp писал(а):не будет там башни
смирись =)


кто тебе сказал? :) Ты не путаешь ничего? :P
Ветка находится в разделе "Проекты и идеи" и особой привязки к миниботу не имеет. А если имеет жесткую направленность на минибот, то во-первых, ее тогда надо в соответствующий раздел кинуть, а во-вторых, не хочешь же ты сказать, что на минибота потенциально не возможно прикрутить башню на одной серве? Так что не надо тут! :crazy:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 03 мар 2008, 15:56

Мур имел ввиду что никто по экономичским причинам башню ставить не будет.
Поэтому предлагаю тему башни закрыть, потому как действительно не важно чем крутить.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 03 мар 2008, 16:15

ну никто в этой теме не собирается ставить башню
нету тут таких башенных
все мы безбашенные
так что какой смысл говорить о башне? :)

а потомки? :)
Закрываем башенный вопрос.
<Digit>
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение =DeaD= » 03 мар 2008, 18:13

Прежде чем закрыть башенный вопрос - сделайте себе пометку, что вращая роботом вы накапливаете погрешность своего положения, а вращая башней - нет. Плюс вращая башней если имеем точные направления на маяки - можем с большей точностью определять свои координаты, поскольку опять же вращая башней, скажем на серве, погрешностей не накапливаем.


вот и открывай новую тему с ориентацией на маяки с пом башни :)
и обсуждай, а нам это не надо =) мы тему башни закрыли <Myp>
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Duhas » 04 мар 2008, 21:04

а серва что безгрешна, ой безпогрешна?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение Myp » 04 мар 2008, 23:52

ага
практически :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение uz6 » 05 мар 2008, 13:20

Duhas писал(а):а серва что безгрешна, ой безпогрешна?


У сервы погрешность тоже наверняка есть... например вариация может достигать
1.5 - 2 градуса..., но она не накапливается.

А если в енкодере будет накапливаться даже 0.5градуса, после 20 поворотов - 10градусов
после 100 поворотов 50градусов, и т.д.

вопрос, какая погрешность допустимая? Сколько раз нужно повернуться, чтобы достигнуть довустимой погрешности?
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 05 мар 2008, 13:42

здесь обсуждается только маяки!!!
всё не по теме дальше удаляю без предупреждения!!!!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Сообщение EdGull » 08 мар 2008, 17:24

вот так теперь выглядят мои ИК-маяки
Вложения
mayak.jpg
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter