roboforum.ru

**uz6** » 03 мар 2008, 15:21

Myp писал(а):ну во первых
алгоритм неполный
находим маяк, вращаемся до пропадания туда сюда
и получаем угол
угол относительно чего???

Это уже детали... Неивестно ( по крайней мере мне

) чем ты будешь вращать - башней или всем роботом... какая то система координат всеравно должна быть... относительно ее и мерять.
Например, текущее положение робота, если вращать башней.

**Myp** » 03 мар 2008, 15:32

башней вращать не будем
и в будущем тоже

**EdGull** » 03 мар 2008, 15:37

и меряем не градусами, а секунднами разворота, тогда энкодеры нафиг не нужны!
но мощность всеравно задавать надо, а то у меня при 100% от видит сигнал со всех сторон... :-)

**uz6** » 03 мар 2008, 15:41

Myp писал(а):башней вращать не будем
и в будущем тоже

какой процент движения робота будет задействован на ориентацию?

Как часто ?
С башней проще! и не так энергозатратно...
Иначе робот рискует недобраться до кормушки

**Myp** » 03 мар 2008, 15:45

не будет там башни
смирись =)

**EdGull** » 03 мар 2008, 15:47

Как часто ?
С башней проще! и не так энергозатратно...
Иначе робот рискует недобраться до кормушки

на 11 странице есть мое видео с миниботом который маяк ищет
ознакомся, а то я так понимаю тебе было лень всю ветку читать

**Digit** » 03 мар 2008, 15:54

Ребятки, вопрос башни не принципиальный!

Горячие финские парни...
Кто чем захочет, тот тем вращать и будет.

И угол можно мерить от чего угодно.
Можно, как предлагал Мур, за начало отсчета брать направление на первый маяк, а можно, как предлагал uz6, за начало отсчета принимать направление "вперед" тележки в момент перехода в режим ориентирования. Это не важно, все это математика и не более того.

Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:

Myp писал(а):не будет там башни
смирись =)

кто тебе сказал?

Ты не путаешь ничего?

Ветка находится в разделе "Проекты и идеи" и особой привязки к миниботу не имеет. А если имеет жесткую направленность на минибот, то во-первых, ее тогда надо в соответствующий раздел кинуть, а во-вторых, не хочешь же ты сказать, что на минибота потенциально не возможно прикрутить башню на одной серве? Так что не надо тут! :crazy:

**EdGull** » 03 мар 2008, 15:56

Мур имел ввиду что никто по экономичским причинам башню ставить не будет.
Поэтому предлагаю тему башни закрыть, потому как действительно не важно чем крутить.

**Myp** » 03 мар 2008, 16:15

ну никто в этой теме не собирается ставить башню
нету тут таких башенных
все мы безбашенные
так что какой смысл говорить о башне?

а потомки?

Закрываем башенный вопрос.
<Digit>

**=DeaD=** » 03 мар 2008, 18:13

Прежде чем закрыть башенный вопрос - сделайте себе пометку, что вращая роботом вы накапливаете погрешность своего положения, а вращая башней - нет. Плюс вращая башней если имеем точные направления на маяки - можем с большей точностью определять свои координаты, поскольку опять же вращая башней, скажем на серве, погрешностей не накапливаем.

вот и открывай новую тему с ориентацией на маяки с пом башни

и обсуждай, а нам это не надо =) мы тему башни закрыли <Myp>

**Duhas** » 04 мар 2008, 21:04

а серва что ~~безгрешна~~, ой безпогрешна?

**Myp** » 04 мар 2008, 23:52

ага
практически

**uz6** » 05 мар 2008, 13:20

Duhas писал(а):а серва что ~~безгрешна~~, ой безпогрешна?

У сервы погрешность тоже наверняка есть... например вариация может достигать
1.5 - 2 градуса..., но она не накапливается.

А если в енкодере будет накапливаться даже 0.5градуса, после 20 поворотов - 10градусов
после 100 поворотов 50градусов, и т.д.

вопрос, какая погрешность допустимая? Сколько раз нужно повернуться, чтобы достигнуть довустимой погрешности?

**EdGull** » 05 мар 2008, 13:42

здесь обсуждается только маяки!!!
всё не по теме дальше удаляю без предупреждения!!!!

**EdGull** » 08 мар 2008, 17:24

вот так теперь выглядят мои ИК-маяки

roboforum.ru

Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Re: Оринтирование в комнате по ИК-маякам

Кто сейчас на конференции