roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Инсектоид - досужие рассуждения

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 01 дек 2007, 12:35

Понятно. Был изобретен резьбовой напильник. :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Duhas » 01 дек 2007, 20:08

да не.. какие изобретения... это ж аналог червячной фрезы )
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Duhas » 04 дек 2007, 12:47

купил седня палку из копролона.. выточил заготовку.. поставил на фрезер... о радость))) режется)) скоро проведу испытания на прочность... технлогию расписать подробнее ?

кстати что скажете по поводу типа ноги..я планирую 3 изгиба...
1 - это поворот относиельно туловища в плоскости поверхности по которой идем ...
2 - это изгиб в вертикальногй плоскости около туловища...
3 - еще один такойже

или стоит сделать лучше поворт ноги в плоскости перпендикулярной первому от туловща сегменту? ваши мысли?
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 04 дек 2007, 13:35

Капролон традиционно используется в передачах, когда нужна бесшумность и передача не сильно нагружена. Так что все зависит от массы робота, его сегментов и динамичности... Короче, надо испытания проводить по-любому :)

Насчет 3-х суставной ноги... Это традиционная нормальная схема. Насчет второго предложенного тобой варианта не вполне понял - ты хочешь суставы №1 и №2 из первого варианта местами поменять?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 04 дек 2007, 13:41

1-й вариант.
Digit
Он имеет ввиду, что бы сустав возле туловища жестко зафиксировать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 04 дек 2007, 13:49

Не, Мастер, по-моему он думает первый от туловища сустав в трехсуставном варианте вращать не вокруг оси, перпендикулярной земле, а вокруг оси, ей параллельной и перпендикулярной всем остальным осям вращения... :oops:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Duhas » 04 дек 2007, 18:02

кхм... не совсем.. короче первый вариант это изгиб только в 2-х плоскостях а второй в трех ) тоесть грубо говоря первый сегмент только в плоскости поверхности пола ... после него... вот щас пишу и понимаю что первый вариант пока по крайней мере ))) при втором варианте нада 4 сустава но нога будет более подвижна...

капролон взял по оооочень выскому соотношению 1/(цена*вес) да и не работал с нии решил попробовать... щас пойду проводить испытания... у меня при шпильке М6 сейчас диаметр колеса мм 35... около того.. перед число как кстати посчитать правильно ? ) а то при тыс оборотов фрезеного станка наблюдаю мало оборотов заготовки.. кстати ШД на какие скорости можно разогнать ? а то руки не дошли собрать драйвер пока

Добавлено спустя 22 минуты 25 секунд:
ппц.. написал пост и забыл отправить и ушел ))

вот пришел)) из капрлона вырезал 1 шестерню...нагрузил 3 кг на плече 36 см.. срезало)) а а груза адекватного кроме 400 грамм небыло( но 400 грамм поднял... а это примерно 0.15 кг/м или 150 кг/см серва отдыхает )) но это я думаю не предел.. раза 2 поднять можно... но приводы был станок фрезерный.. так что еще что с движка внять смогу хз ... могет он и не сможет срезать капролоновую шестерню... но мне тут уже другое в голову пришло и уже проверено)) смотрите фотки ) весом метр зато красивые )) теперь начну охоту на винчестеры....
Вложения
.rar
с метр весу
(958.7 КиБ) Скачиваний: 55
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Myp » 04 дек 2007, 18:14

жаль что метр и одним архивом
не посмотрю..
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 04 дек 2007, 18:16

Вот на мой взгляд самая удачная.
Вложения
IMG_1470.jpg
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 05 дек 2007, 11:39

А что это такое и откуда? :shock:
А вообще, судя по фотам, качество шестерни не очень - трения много будет.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Myp » 05 дек 2007, 11:43

тык это
там же люминий
оно через сотню оборотов не протрётсо??


это головка из ХД
на которой блины были посажены
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Duhas » 05 дек 2007, 14:06

качество нормальное )) я просто при нарезке туда масла капнул... чтоб не сильно грелось )) там алюминиевая крошка вперемешку с маслом... нада почистить будет ) да и елки, этим шестерням не колеса же крутить.. угу движки от хардов...увы одинаковых нашел пока только 5 ( но зато все готово чтобы нарезать из капролона... теперь пролема больше в поиске нужного количества движков.. да и драйверов к ним ..

если движок униполярный то нужно тупо последовательно подключать 4 обмотки ?
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение YorikB » 11 дек 2007, 14:12

всем привет.
не знаю как все остальные но для меня остается тайной за семью печатями как с помощью фрезерного станка и метчика сделать червяк. может немного не в тему, да простят меня модераторы, выложу способ про который я знаю хз с каких лет и пользуюсь столько же. думаю из рисунка будет понятно. метчик крутится вручную. на заготовке предварително можно сделать треугольный паз, сам делал с алюминия, режется легко, главное чтоб на оси без люфтов сидела. в общем не знаю че дальше написать если ктото заинтересуется или чегото не поймет, то спрашивайте, отвечу.
Вложения
.JPG
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Duhas » 11 дек 2007, 17:15

кхм.. фрезерные станки бывают разные ) я про станок для фрез которые как сверло выглядят.. использую не метчик а кусок шпильки с нанесенными с помощью надфиля дефектами.. чтобы не только накатывать но и срезать ненужно.. дальше берется основание старого винта.. итут 2 варианта либо резать на самом движке от винта либо крепить на него заготовку... в след раз сфортаю как буду в мастерской..

кстати специально выточил резец чтобы делать круглый паз в заготовке )
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 10 янв 2008, 00:58

Глупый вопрос, а если купить какого нить готового робота типа робоновы на сервы, почем тогда обойдется каждая серва?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter