roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Инсектоид - досужие рассуждения

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 20 ноя 2007, 10:08

Взял вчера мафынку старую у нее привод как раз то что нада - червяк на движке и шестеренка на оси колес. К колесу примотал ручку типа нога и подал 9 В, ниче так получилось довольно шустренько крутилась ручка и это при том, что диаметр шестеренки на оси колес 6 мм, а если использовать большего размера то я думаю хватит и одноступенчатого редуктора. Приду домой выложу фотки.
П.С. такое чувствро что я это уже писал.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение TomaT » 20 ноя 2007, 14:45

Alex Gritsenko писал(а):...Отверстие на "ноге", в которое вставлена гайка - продолговатый вырез. Или что нибудь другое, что нейтрализует воздействие движения по дуге. Идеальный способ - двигатель может вращаться на шарнире по оси параллельной оси сустава, а вал висит без подшипников (только на гайке)

Пора собирать урожай дохлых флопиков, там так раз ШД с червяком... :crazy: вернее там винт ходовой.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 20 ноя 2007, 15:00

В дисководах совсем дохлые моторчики, разваливаются прям в руках червячный вал болтается. Ну по крайней мере у меня такой. Но с другой стороны там биполярный шаговик.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 21 ноя 2007, 21:05

Master писал(а):Взял вчера мафынку старую у нее привод как раз то что нада - червяк на движке и шестеренка на оси колес. К колесу примотал ручку типа нога и подал 9 В, ниче так получилось довольно шустренько крутилась ручка и это при том, что диаметр шестеренки на оси колес 6 мм, а если использовать большего размера то я думаю хватит и одноступенчатого редуктора. Приду домой выложу фотки.
П.С. такое чувствро что я это уже писал.

Вот короче фотки.
Вложения
DSC00049.JPG
DSC00050.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 21 ноя 2007, 23:54

Завал с работой, поэтому даже читать успеваю не все, не то что отвечать. Поэтому сорьки за краткость. :pardon:

Alex Gritsenko. Недостатки у схемы: hand-made, низкое КПД, много трения.

Master, а ты не забыл, что у движков на ногах задача не относительно легкие сегменты ноги двигать, а суметь поднять тело робота над поверхностью... Так что не знаю... Не верю в этот червячок из машинки. :no: В любом случае, надо искать машинку с большим диаметром шестерни.

Добавлено спустя 2 часа 34 минуты 58 секунд:
Alex Gritsenko, я еще один недостаток не упомянул - нелинейность связи угла поворота ноги и движения гайки. В принципе, это можно назвать "фичей", но по-моему не сильно здорово иметь меньше точность позиционирования ноги в крайних положениях.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 22 ноя 2007, 08:51

Так я ж и пишу, что шестеренка очень маханькая, нада намного больше. Где-то у меня валяются от принтера нада будет попробывать собрать 1 ногу для пробы. Тока у меня с работой то же что и у тебя :cry:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 22 ноя 2007, 11:12

Master писал(а):нада будет попробывать собрать


Ты все-таки решил в целях экономии делать редукторы сам? А как же качество, КПД, долговечность? :oops:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Виталий » 22 ноя 2007, 11:32

Ты все-таки решил в целях экономии делать редукторы сам?

Не получиться сэкономить.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 22 ноя 2007, 11:44

Виталий писал(а):Не получиться сэкономить.


Сэкономить может и получится, но в ущерб многому. Качеству например...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 22 ноя 2007, 12:13

Ну так сервы дорогие, готовые редукторы хз где достать, ну разве что машинок накупить, тип как те что в теме про фенол, в каждой по 2 редуктора итого 1 машинка на ногу * 6 ног * 4 уе = 24 уе и это тока если по 2 сустава на ногу и без редуктора чтобы нога поворачивалась.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Виталий » 22 ноя 2007, 12:30

Мне кажется, что на редукторах от машинки этот робот не поднимет даже аккумулятор.
Предлагаю все-таки начать роботов делать с колесных =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 22 ноя 2007, 12:55

Колесный у меня уже есть, панельки нету чтобы МК в него засунуть. :) Вот на выходных куплю и буду испытывать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 22 ноя 2007, 14:50

Колесные - это уже скучно... И вообще, не отвлекаемся от темы! :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Myp » 22 ноя 2007, 15:27

Master писал(а):ну разве что машинок накупить, тип как те что в теме про фенол

нет не таких
а таких как я нашёл, гдето есть фотки и сервы и самого автомобиля
форм фактор обычной сервы, тока без электроники внутри
маленький такой кубик с моторчиком

цена машинки в котрой 1 такая недосерва гораздо ниже обычной цены за серву
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 22 ноя 2007, 15:52

Т.к. ту тему копать долго (она была еще на старом форуме), то выкладываю. (Взято оттуда и еще из нескольких тем собрано)
Мур писал(а):короче такое дело
купил я машину RC за 270 Р.
дабы извлеч оттуда редуктор колёсный и использовать его...

и блин чёб вы думали
какая подлость
там в ней дифференциал стоит =/
самый натуральный с 4мя коническими шестернями
такая вот засада
потому как хотел я использовать только 1 колесо из двух

сижу вот думаю, придёцца его варварски заблокировать =))

порадоволо что рулевая машинка сделана по принципу настоящей сервы Smile
компоновка такая же
размер такой же
тока нет электроники и энкодера но энкодер я прицеплю пожалуй и получицца совсем настоящая серва=)

dscn2036.jpg

dscn2037.jpg
dscn2037.jpg (25.27 КиБ) Просмотров: 680


DSCN2056.jpg
DSCN2056.jpg (21.5 КиБ) Просмотров: 677

рулевая машинка из игрушки
найдите 3 отличия от обычной сервы =)
на этом ездит мой робот
(проводки понтовые шлейфиком)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter