roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Инсектоид - досужие рассуждения

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 10 янв 2008, 11:14

Ну, Робонова счас стоит порядка 36.5 тыров. В нем 16 серв. Значит за серву ты заплатишь около 2.2-2.3 тыра. С забугорного сайта заказать можно примерно по $52 за штуку, а это по текущему курсу порядка 1.2-1.3 тыра. Плюс, естессно, доставка.
Понятно, что от Робоновы еще и плата контроллера будет с софтом, аккумы, куча алюминия и прочие радости.
Вот примерно вот так :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 10 янв 2008, 11:31

Не выгодно :(
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Myp » 10 янв 2008, 12:20

Master писал(а):Не выгодно :(

а ты хитрый, хотел покупать робоновы, разбирать и барыжить сервами по бросовым ценам? :D
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15945
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 10 янв 2008, 13:23

Так я же не корысти ради...
Моторчки с редукторами выгоднее покупать с китайскими машинка, а не по отдельности.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 11 янв 2008, 11:09

Когда Робонову начнут штамповать китайцы, тогда ее станет выгодно разбирать на сервы :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2008, 11:24

Digit писал(а):Когда Робонову начнут штамповать китайцы, тогда ее станет выгодно разбирать на сервы :)

Может уже сервы тогда просто китайские поискать? Так-то в робонове не только сервы, вы еще принтер ради шаговиков покупайте :))))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 11 янв 2008, 11:57

:)
Я пытался найти сервы от китайцев. Даже связывался с заводами ихними, которые движки и редукторы делают, чтобы узнать, реально ли им заказать. Не вышло и я плюнул. Может не так искал? :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 11 янв 2008, 16:49

Китайский движок и китайская машинка стоят одинаково, ради ШД мона покупать старые матричные принтеры получается в 10 раз дешевле, а то и в 100 раз.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Master » 07 фев 2008, 14:13

Нашел у нас в городе модельный магазин в котором мона приобрести сервы
http://www.pilotage-rc.ru
че скажите из вариантов не намного больше 500 рублей мона сделать ногу? Там сервы находятся в Электронные устройства и аксессуары, но вообще цены у них просто сумашедшие кварц который у нас стоит 1 грн у них 20 грн. Или сервы у них тоже страшно дорогие? Хочу на первом этапе собрать 1 ногу, денег сейчас вапще нет.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Duhas » 08 фев 2008, 07:21

а у меня счастье ... у себя на радиорынке нашел муичка который обещал подыскать шаговиков одинаковых )) продает их по 50р )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение uz6 » 03 мар 2008, 15:03

Предлагаю вариант кинематики для инсекта...
Вложения
.GIF
вариант устройства...
.GIF (6.65 КиБ) Просмотров: 692
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение Digit » 03 мар 2008, 16:15

uz6, уже обсуждалось. Недостатки:
1. неравномерность углового движения "звеньев"
2. много шарниров
3. изготовление "на коленке", а значит точность и КПД.

ЗЫ
Перечитал бы ветку что ли... :no:

Добавлено спустя 7 минут 37 секунд:
Вот, ленивому uz6 посвящается: про привод ноги.
Ознакамливайся с темой в следующий раз, прежде чем отвечать.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение uz6 » 03 мар 2008, 16:51

Digit писал(а):uz6, уже обсуждалось. Недостатки:
1. неравномерность углового движения "звеньев"
2. много шарниров
3. изготовление "на коленке", а значит точность и КПД.

ЗЫ
Перечитал бы ветку что ли... :no:

Добавлено спустя 7 минут 37 секунд:
Вот, ленивому uz6 посвящается: про привод ноги.
Ознакамливайся с темой в следующий раз, прежде чем отвечать.


это я читал. разница огромная...
Перемещая крепление тяги ко 2-му звену можно регулировать усилие и скорость движения.
размеры "ноги" не увеличиваются...

1. равномерность углового движения "звеньев"- не самоцель...
2. Есть варианты где меньше шарниров? а их масса и нагрузка на них?
3. Закажи на заводе ...

На экскаваторах подобная система работает, и никто не жалуется на неравномерность...
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение MegaBIZON » 03 мар 2008, 17:33

Опять задача: как тягу к "гайке" присобачивать, чтоб саму тягу вместе с гайкой не скручивало?
я-то знаю как, но это сложно будет сделать надёжным местом всей конструкции.
Опять же, раз у тебя тут 1 мотор только на колено, то потребуется минимум ещё 1 мотор на "тазобедренный" сустав.

Ну.. раз у тебя всёравно тут есть длинный "червяк", то вот ещё один вариант с червяком и 2-мя моторами.
более менее...
Вложения
2мотора на ногу.GIF
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Инсектоид - досужие рассуждения

Сообщение uz6 » 03 мар 2008, 17:39

Тоже вариант...
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter