roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 20 окт 2007, 13:15

нашёл на e-bay дисплей новый для своего кпк
с доставкой выходит 80 баксов....
2000 рублей...

может купить а?

в принципе кпк стоил 1500 рублей+2000р. дисплей
итого выходит 3500 за кпк цветной 300 мГц блютуса правда нету...
3500 за кпк для робота...дороговато всёже...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 20 окт 2007, 17:22

Да не лучше уж купить рабочий КПК, чем поломатый ремнотировать. ИМХО.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 20 окт 2007, 18:28

Master писал(а):Да не лучше уж купить рабочий КПК, чем поломатый ремнотировать. ИМХО.

за 3500 не купишь...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение MegaBIZON » 20 окт 2007, 19:26

А приделаешь? экран-то...
не сломаешь?

ну... тада заказывай, и чини.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 20 окт 2007, 19:47

MegaBIZON писал(а):А приделаешь? экран-то...
не сломаешь?

ну... тада заказывай, и чини.


там 3 шлейфика пластиковых в разборные разъёмы вставляетсо
я чтоб удобней было ковырятьсо плату периодически от дисплея отделяю =)

я просто сомневаюсь в целесообразности этого действия

всё равно я дисплей использовать не буду...
хотя с другой стороны можно на дисплее мордашку нарисовать
типа литсо робота и все дела...
типа как было в одном сериале, железная башка-робот с ЖК дисплеями на которых глаза нарисованы были :)

хотя 2000 за такой выпендрёж...нафик пожалуй так обойдусь
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 20 окт 2007, 20:25

кстати совсем забыл

моя жже прога для робота легко портируется под вин32

достаточно её перекомпилить и можно рулить роботом подключенным к обычному компу =)

типа кроссплатформенность :lol:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Vooon » 22 окт 2007, 03:49

да, дейстивительно,
здесь ошибка если только в том что в условии используется побитное или (|), попробуй на логическое (||) заменить
ну и мона
Код: Выделить всёРазвернуть
        if  ( ('6' <= buffer[1]) || (buffer[1] <= '9') )
        {
// some code
        }
        else if  ( ('0' <= buffer[1]) || (buffer[1] <= '4') )
        {
// some code
        }


прицепляю архив, немног прошелся по си-шнику.
глубоко не стал копать, потом как-нить еще покопаю.
Вложения
mega8.tar.bz2
*-orig* - оригинал
*-mod* - модифицированный файл
(4.32 КиБ) Скачиваний: 37
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 24 окт 2007, 16:38

типа кроспостенг
чтоб не забыть

я кстати тут подумал...
мб ктонить выскажет мнение

берём зигби модуль, цепляем его на мегу8, мегу8 цепляем по усарту на кпк
мона исхитрится так чтобы в определённой ситуации мега была просто тупым репликатором компорта ?
тоесть устанавливаем бит в памяти(с пом моей проги послаем команду и освобождаем компорт для РАдмина) и мега8 работает как тупой транслятор данных com порта в модуль зигби(на другом конце радиоканала такаяж мега8 которая приниает с зигби и отсылает в компорт компа данные для радмина)
потом, снимаем этот бит(например по таймеру) и мега8 опять работает как обычный моск робота.
это не слишком шизоидная идея?
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 26 окт 2007, 00:49

вощем такие новости
хз что с кпк делать
видимо я там usb порт убил
втыкаю в комп а комп говорит что неизвестное устройство
pid девайса не читается...
хардресет кпк не помогает...
(хорошо что я не хороший кпк мучаю, былоб жалко ужасно)

короче я весь в печали
сижу думаю о том чтобы плюнуть на это всё и выкинуть в форточку
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 26 окт 2007, 01:42

Ищи положительные моменты. Хорошо что ты на него экран не заказал. И выкидывать нада не в форточку, а в кладовку, потом обязательно пригодится.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 28 окт 2007, 00:49

обнаружил ужасное западло...

раньше печатал плату все микры были расположены паралельно
и паралельно короткой стороне листа
а теперь напечатал так что микры идут вдоль листа
и блин оказался перекос
картинка в длинну растигивает
ставлю мегу 8 на место и бац ножки не совпадают...
оказалось печатается не в том масштабе
когда микры стояли поперёк листа то сдвиг шёл в ширину и было незаметно
а теперь сдвиг в длиннуполучился
а я то плату уже запаял =/
пришлось поставить колодки порезать их подточить ножки подогнуть
кое как вроде втиснул
:(
надо будет в спринтлайауте коррекция посчитать
чтоб больше таких проблем небыло
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 22 ноя 2007, 23:51

вот задумался...

90 строк кода на си для прерывания(по усарту) это не слишком много?

Добавлено спустя 21 минуту 35 секунд:
vooon ты вредитель!!!!!!
ты опять нерабочий код выложил

:lol:

вот щас взял твой код подсунул себе в симуляцию
ну не переключает он ноги =)))
чёто с словиями
при любой команде срабатывает условие
Код: Выделить всёРазвернуть
else if  ( (('5' <= buffer[1])&&('5' < buffer[2])) || (buffer[1] <= '9') )
               {
                     OUT_PORT = ( OUT_PORT & (~(1<<OUT_RB)) ) | (1<<OUT_RF);
                     pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0') - 55;
                     putsf("\r\nRMot: FWD");

причом команда R90 только ставит единичку на PD4, но не ставит нолик на PD5
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Виталий » 23 ноя 2007, 01:16

90 строк кода на си для прерывания(по усарту) это не слишком много?

Нет, достаточно одной. while(1);
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 23 ноя 2007, 03:03

эммм
непонял

требую объяснить на пальцах!!!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 23 ноя 2007, 08:39

Это типа прикол был, ты что не понял? while(1) верное условие - бесконечный цыкл в прерывании :D
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter