roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 18 окт 2007, 17:11

У тя на КПК СОМ порт кажись? Если используешь то RxD и TxD, то найди USB или miniUSB.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 18 окт 2007, 17:49

Master писал(а):У тя на КПК СОМ порт кажись? Если используешь то RxD и TxD, то найди USB или miniUSB.

угу
компорт там
тока кроме компорта(2 линии) нуно ещё usb вывести для синхронизации с компом и зарядки(4 линии) итого нужен разъём минимум на 6 контактов
либо 2 разъёма рядом...
так что я заюзаю шлейфик и обычный dip разъём на 6 контактов
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 18 окт 2007, 19:20

Есть разные телефонные гнезда на 6 проводов, типа как у витой пары. Просто их неправильно не воткнешь.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 18 окт 2007, 19:28

Master писал(а):Есть разные телефонные гнезда на 6 проводов, типа как у витой пары. Просто их неправильно не воткнешь.

пробовал
смотри внимательней картинки
не понравилось

вобще я думаю вынуть плату с процессором из корпуса КПК и засунуть в какуюнить коробку другую
ато страшный кпк очень уж =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 18 окт 2007, 19:38

Не лучше не вынимай будет еще страшнее, да и в корпусе есть всякие выступи и отверстия чтобы все номано держалось.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 19 окт 2007, 16:18

блин
тока щас понял
что забыл на плате развести микропереключатель
придётсо тумблер на проводах делать
и забыл сделать переключатель режимов :(
хотел вывести 1 ногу на джампер, 1- один алгоритм 0- другой алгоритм
а теперь придётся програмно делать...
хотя я заблаговременно добавил себе возможность использовать 100 команд =)

Не лучше не вынимай

угу вчера посмотрел и правда неудобно...оставлю как есть тока шлейфы от дисплея и подсветки выну

опять потерял ноги Rx-Tx на плате,
разъёма то больше нету, а в дорожках там фиг разберёш шо куда
пойду искать фотку которую тут выкладывал чтобы найти куда я там проводки подпаивал..

кстати, кто тут интересовался про ик связь? я заказал себе 3 IR драйвера
на вход идёт обычный usart а на выход вешается ИК диод и тсоп
если после экспериментов сгорит ком порт в КПК буду через ИК соединяться
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Vooon » 19 окт 2007, 16:28

знаеш, я каааэтсо понял что тену нужно чтоб перестал забывать что и зачем ты писал,
заведи доксиген себе, использовать совсем не сложно doxywizard поможет, а что и зачем намного проще потом вспоминать :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 19 окт 2007, 17:08

хммм
чёто толи время быстро летит толи у меня память плохая...

я стараюсь всё на форум засунуть чтоб не потерять но чёто не все идеи получается запостить...

доксиген...
шото я под винды никак не найду его...

о нашёл на сорсфорже этот проект
там наверника есть...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 19 окт 2007, 21:06

какой облом
докси русский язык не поддерживает
вылетел с криками такой директории не существует...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Vooon » 19 окт 2007, 21:47

поддерживает!
нужно 3 настройки поменять

приведи здесь Doxyfile я покажу что ты не так сделал :)
и версию приведи.

вот например настройки для 1.5.2
(win1251 кодировка файлов)
Вложения
Doxyfile.gz
сжат gunzip'ом
(2.13 КиБ) Скачиваний: 30
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 19 окт 2007, 22:59

поменял названия на англицкие
проходит без ошибок теперь и в итоге выдаёт хтмл страничку
но пустую
вообще
ни слова нету


мб у меня просто проект дурацкий :lol:
Вложения
doxygen_log.txt
(2.58 КиБ) Скачиваний: 51
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 19 окт 2007, 23:35

гыы
вот моя прога для КПК


пока работает тока отправка символов


нуно сделать процедуры для чтения заряда акумулятора
для управления вперёд назад и тп
для включения автономного режима

пока незнаю как приделать удлиннитель USB
тоесть чтобы иметь доступ к кпк через стандартный удалённый рабочий стол
к сожалению кпк не имеет блютуса посему нуно както выкрутится...


собсно прога работает!!!
тоесть отправляет через ик или ком порт данные в робота и принимает
дело за малым, написать процедуры для работы
научится создавать отдельные процедуры в потоках чтоб прога не висла на каждой процедуре...
Вложения
ACDSee6 BMP Image.gif
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 19 окт 2007, 23:39

Да, продвижение солидное. Так держать!
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 20 окт 2007, 00:45

проблема

вс моё чудо может работать тока пока соединено usb шнурком с компом
потому как дисплей разбит и рулить можно тока с большого компа удалённым рабочим столом

уже написал процедуры для джойстика и проверки заряда акумулятора


паралельно пишу процедуры для МК чтоб общались междусобой =)

потестить могу пока что тока поотдельности
потому как не придумал как соединить модель моего робота в протеусе с эмулятором виндоус мобайл из EVB
в EVB ужасно глючный симулятор винды
чуть что сразу вылетает
в принципе всего то нужно объеденить 2 виртуальных компорта =)

гыы
симуляция меги 8 и ARM одновременно подгружает систему довольно качественно =)
чёб я делал без двуядерного процессора...
висел бы как шпала в торфе
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 20 окт 2007, 01:12

косячёкс номер раз...

отсылаем R10
крутимся правым мотором с шимом 10
отсылаем R80
крутимся правям мотором в обратную сторону с шимом 80
тоесть в одну сторону шим работает от 0 до 50 а в другую сторону от 50 до 99


ох чёто негожее
косячёкс номер двас
Good
RMot: FWD
RMot: BWD
|
|R20
Good
RMot: FWD
RMot: BWD
|
|
|
|L66
Good
LMot: FWD
LMot: BWD
|
|
|L22
Good
LMot: FWD
LMot: BWD
цикл не работает
тоесть сначало делает то что нужно а потом то что не нужно

недогоняю
как могут эти2 условия выполнится по очереди??
Vooon это твой код модернизированный не работет =)
Код: Выделить всёРазвернуть
        if  ( ('6' <= buffer[1]) | (buffer[1] <= '9') )
        {
                // ( PORTD & 11110111 ) | 00000100
                OUT_PORT = ( OUT_PORT & (~(1<<OUT_RB)) ) | (1<<OUT_RF);
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');
                putsf("\r\nRMot: FWD");
        }
        if  ( ('0' <= buffer[1]) | (buffer[1] <= '4') )
        {
                OUT_PORT = ( OUT_PORT & (~(1<<OUT_RF)) ) | (1<<OUT_RB);
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');
                putsf("\r\nRMot: BWD");
Вложения
mega8.rar
тут
прошивка мк с исходником
программа для КПК
симуляция ддля протеуса
(86.11 КиБ) Скачиваний: 34
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter