roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 23 ноя 2007, 10:40

вот блин :lol:
лишь бы над чайником поиздеваться :(
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Vooon » 23 ноя 2007, 16:04

Виталий писал(а):Нет, достаточно одной. while(1);

шутить изволите :lol: 90 строк смотря чего...
хотя у меня обработчик приема УСАПП WAKE занимает 102 строки (немного измененный авторский вариант)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 06 янв 2008, 18:23

ну вот вроде дело ещё немного сдвинулось

сижу прилепливаю аккумулятор
и заодно сделал в бочине робота разъем под RS232 под стандартный шнурок

теперь нуно соединить проводки и засунуть бутлоадер в мегу
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 13 янв 2008, 17:26

фуф

ну наконец

РАБОТАЕТ

оно работает


очень прикольно
посылаю по усарту команду и моторчик крутится в нужную сторону


правда пока косяк со скоростью, работаю на 300
потому как на 9600 принимается лабуда полнейшая, ошибка кварца, нуно купить номаный кварц всечастотный

щас помудрю и сделаю чтоб шим работал :D
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 13 янв 2008, 20:55

купить номаный кварц всечастотный

Это че за кварц такой всечастотный?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 13 янв 2008, 21:40

ну такой спецальный
с дробным значением
с таким кварцем все возможные скорости усарта получаются с ошибкой 0%

ставишь любую какую пожелаешь
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 13 янв 2008, 22:13

аааа, типа такого 14.7456МГц, а что значит когда процент ошибки отрицательный -7,8%?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 14 янв 2008, 01:11

ну типа частота передачи чуть ниже чем надо =) на 7,8 %

Добавлено спустя 1 час 13 минут 48 секунд:
поставил керамический резонатор на 14,74мГц
всё ворк


прошил фьюзы под бутлоадер
зашил бутлоадер
потом зашил прогу через бутлоадер
всё супер =)
всё работает :D


следующий этап припайка мосфита для ИК диодов
и всё
можно запихивать в коробку заматывать скотчем и играться :D

Добавлено спустя 1 час 27 минут 55 секунд:
хммм

в старом принтере было куча транзисторов
управляли они ШД

на них написано D1843

пытался найти даташит...
нету!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение YorikB » 14 янв 2008, 09:32

я так понял что это не просто транзистор, у самого таких кучка. нет, 2 кучки. :D
как pdf прикрутить сюда?
Вложения
D1843.pdf
(80.61 КиБ) Скачиваний: 68
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 14 янв 2008, 10:00

Обычный составной транзистор дарлингтона, с обратным диодом.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение YorikB » 14 янв 2008, 10:04

и че это значит? его можно использовать как обычный транзистор?
YorikB
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 13 июн 2007, 22:56
Откуда: Петрозаводск

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 14 янв 2008, 21:55

чорд
чо за безобразие?

я же вчера написал ответ что я типа нашёл даташит и всё такое...

а нету чото




вобщем такая беда, в холостую ножка дрыгается как положено
1 и 0
как тока ставлю транзистор сразу на ноге падает до нуля напряжение :(

вобщем решил проблему, как обычно проблема у меня в голове оказалась

Добавлено спустя 11 часов 38 минут 22 секунды:
обнаружился странный косяк
МК периодически виснет наглухо
либо виснет сразу при включении
продолжает работу если по rs232 отправить любой символ
если шнурок подключен постоянно то не виснет, если шнурок отключить то иногда подвисает
такое ощущение что он впадает в прерывание по Rx и висит там

от мк до преобразователя уровней дорожки длинной 7 мм
прям немогу придумать что же его глючит
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 14 янв 2008, 22:12

Может он у тебя виснет, т. к. ждет символ? Проверь код.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 14 янв 2008, 22:35

нет
там стоит прерывание на приём


всё номано, если шнурок воткнут
шнурок вынимаю и косяк
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 14 янв 2008, 22:42

Может когда шнурок вынимаешь на ножках непонятно какой уровень? Ну это я так чисто гипотетически.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter