roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 11 окт 2007, 17:48

rig писал(а):что там сложного спичкой держишь и паяешь, достаточно один конец прихватить

одной рукой паяешь
второй рукой спичкой держишь
третьей рукой держишь плату


или может так?
первой рукой держишь плату, второй рукой кладёшь куда надо чип, третьей рукой сверху прижимаешь чтоб не сдвинулся,аккуратно отпускаешь вторую руки и берёшь паяльник.
припаял все 3 руки отдыхают =)))

:lol: :lol: :lol:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение steel_monkey » 11 окт 2007, 18:02

Смд это однозначно сила. Паяется раза в 3 быстрее, чем в отверстие. Удобно еще жидкую канифоль использовать- разлил её на ненужный кусок текстолита, высыпал туда детали. Берешь пинцетом деталь и она уже сразу в канифоли. Паять так TQFP просто сплошное удовольствие :D
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2007, 18:22

Myp писал(а):третьей рукой держишь плату


Мне удобно класть плату повыше над столом - на обувную коробку или на стопку книг - чтоб не нагибаться при пайке. Можно и спец держатель прикупить.

Особенно лампа с большой линзой удобна.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Vooon » 11 окт 2007, 18:28

avr123.nm.ru писал(а):Особенно лампа с большой линзой удобна.

удобна, но мне например, хватает и просто настольной лампы дневного света на кронштейне как у той линзы
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 11 окт 2007, 18:44

да у меня собсно тоже кронштейн есть спецальный =) оч полезная весч

тока после уборки он кудато запропастился =)))
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение rig » 11 окт 2007, 20:38

а плату зачем держать? я ложу на спичечный коробок/ стирательную резинку/ или что нибудь подходящее чтоб ровно лежала- книжка например, блокнот.
спичкой прижал смд к плате и ни куда она не денется, усилия же небольшие.
еще у меня есть кусочек текстолита 1 см в ширину и 5 см в длину в жизни он используется как ножны для скальпеля. этой штукой тож удобно прижимать.
круглые детали пинцетом держу.
еще один вариант ложу плату на угол от крышки прямоугольной коробки. высота бортика где то около 1 см. платка сама лежит на двух сторонах и ни куда не пытается сбежать.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 11 окт 2007, 20:53

ага
а если на плате уже понапаяно всего??
уже низя класть и она крутится...

это надо смд вначале паять...
смд я паяю тогда когда нахожу подходящие =)
а в отверстия сразу впаиваю потому как обычные детали у нас легкодоставаемы
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение rig » 11 окт 2007, 23:47

...если напаяно всего
ребра платы все равно остаются незадействованы, по крайней мере у меня

если детали настолько большие что 1 см для них мелко пользуюсь самой коробкой.
можнож не на ребра ложить а на углы тогда вообще на три точки опоры у меня получалось.
удобно паять припоем толщиной 1-1,5мм, мне досталась на работе случайно 1 катушка - балдею.1 касание паяльника и один вывод припаян.

Мур, роботехник со стажем, а платку закрепить не можешь?
неверю, да хоть на стакан ее положить все детали висеть будут.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 12 окт 2007, 09:48

rig писал(а):Мур, роботехник со стажем, а платку закрепить не можешь?
неверю, да хоть на стакан ее положить все детали висеть будут.

все проблемы от баб женщин
так хорошо убрался в квартире что незнаю куды дел спец монтажный штатив с зажимами =)
а робототехник то я всего лиш год =))
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение MegaBIZON » 12 окт 2007, 23:23

rig писал(а):Мур, роботехник со стажем, а платку закрепить не можешь?
неверю, да хоть на стакан ее положить все детали висеть будут.

Да всё он могёт... Это он заигрывает так.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение -= Александр =- » 15 окт 2007, 12:58

А я обычно юзаю тиски. Такие лежачие, маленькие. Около 3см от стола всего. Плату за стороны в них зажимаю - и хоть паяй, хоть напильником точи - никуда не денется. Припоя у меня обычно 2, один 1.5мм, другой 0.5 мм. Первый для всякой массивной фигни и лужения дорожек, а второй для smd и tqfp всякого...
Вложения
IMG_1749.JPG
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Digit » 15 окт 2007, 13:48

-= Александр =-, у тебя там мини-вытяжка над паяльным местом? :geek: Крута! :idea:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Master » 15 окт 2007, 16:33

И порядок такой же как у меня на столе :lol:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение steel_monkey » 15 окт 2007, 17:16

Я себе тоже вытяжку соорудил. Из кулера для компа (60р) и нескольких листов А3, скрученных в трубу и перемотанных скотчем. Прямо в окно вывод сделал- красота :cool:
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог

Сообщение Myp » 16 окт 2007, 21:44

хватит флейма
серьёзный разговор...

Код: Выделить всёРазвернуть
if (buffer[0] == 'R') 
        {
        if  ((buffer[1] == '5')|(buffer[1] == '6')|(buffer[1] == '7')|(buffer[1] == '8')|(buffer[1] == '9'))
                {
                PORTD.2 = 1;    //ставим правый бит направления вращения вперёд
                PORTD.3 = 0;    //и сбрасываем правый бит направления вращения назад
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');   //пишем в правый шим
                putsf("\r\nПравый мотор вперёд");
                }
        if  ((buffer[1] == '4')|(buffer[1] == '3')|(buffer[1] == '2')|(buffer[1] == '1')|(buffer[1] == '0'))   
                {
                PORTD.2 = 0;    //ставим правый бит направления вращения назад
                PORTD.3 = 1;    //и сбрасываем правый бит направления вращения вперёд
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в правый шим 
                putsf("\r\nПравый мотор назад");
                }
        }
if (buffer[0] == 'L')
        {
        if  ((buffer[1] == '5')|(buffer[1] == '6')|(buffer[1] == '7')|(buffer[1] == '8')|(buffer[1] == '9'))
                {
                PORTD.4 = 1;    //ставим левый бит направления вращения вперёд
                PORTD.5 = 0;    //и сбрасываем левый бит направления вращения назад
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в левый шим
                putsf("\r\nЛевый мотор вперёд");
                }
        if  ((buffer[1] == '4')|(buffer[1] == '3')|(buffer[1] == '2')|(buffer[1] == '1')|(buffer[1] == '0'))
                {
                PORTD.5 = 0;    //ставим левый бит направления вращения назад
                PORTD.4 = 1;    //и сбрасываем левый бит направления вращения вперёд
                pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0');                 //пишем в левый шим 
                putsf("\r\nЛевый мотор назад");
                }
        }


вот
камень мега 8
а теперь вопрос
всё работает НО
если отсылаем R99 типа правый мотор полный вперёд
D2 становится единичкой
если отсылаем R11 типа правый мотор полный назад
D2 не становится нулём

этот же кусок кода для 2х других ног работает безотказно

ноги PD2 PD3 PD4 PD5 идут на к1128кт4р
может у меня чёто не так сконфигурено ???
или опять эти фьюзы дурацкие??
прям ненаю что и делать...

кстати я тупица, я совсем забыл что хотел делать шим на моторы, а плату уже развёл и запаял
шим отменяется...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter