roboforum.ru

А что за биоприводы?

Животные мускулы

Через кубики резиновые на клей к пластмассе вполне "надёжно" (пока ходит). А сервы на саморезы в резину.

Ну это немного не то. Тут, как-минимум надо инструмент.
Может какой-то эластичный обвес?

Еще надо, чтобы серву можно было бесстрашно крутить руками.
Например, с целью обучения манипулятора последовательности движений.

Это одно из главных преимуществ динамикселей и им подобных. Однако крутить приходится осторожно. Мне удалось поломать зубец пластиковой шестерни при резком повороте сервы рукой. Благо, что продаются ремонтные наборы шестеренок.

Вот насчёт надёжности есть отличный тест
Отдать в руки ребёнка.

Вот мысль, а если вместо шестерёнок - фрикционная передача. Вещь вполне резонная.
Возникнут проблемы проскальзывания по мере износа, а так же сложности с энкодерами на высокооборотных колёсах.

---------------------------------------------
Пойду спрошу специалиста, что он скажет по поводу ресурса таких редукторов.

---------------------------------------------
Мне мерещится серва на плоском двигателе с планетарным фрикционным редуктором.
Кто-нибудь знает. Вот это https://ru.aliexpress.com/item/32893429043.html крутит или просто вибрирует?

Не было мыслей попробовать манипулятор сделать?

Манипулятор на обычных сервах у меня где-то в пыльном углу еще валяется, а андроид всяко интереснее манипулятора.

Это я к использованию этих самых "динамикселей".

Надо сначала придумать, чем манипулировать )))
Шашки хватать не сложно. А вот в карты играть реально научить? Это была бы достойная задача для манипулятора.

В смысле привод для переноса картонок?
Просто казалось, что рисование для 3 приводов сложнее чем ходьба и хват. Т.е. ожидаемое преимущество умных серв перед sg90.

Для рисовалки ничего лучше шаговиков не придумать. Но, рисовалок уже куча, а карточного робота я еще не встречал. Задача манипулирования тонкими картонками весьма сложная. Тем более тасовать колоду. Понятно, что 2 руки с вакуумными присосками на идеальных сервах (чтобы не оффтопить), но всеже...

Надо попробовать играть в карты китайскими палочками.

Это как?