roboforum.ru

Брушлес да, это по умолчанию.
А вот "точность не нужна" - это зря, ибо употребление для манипуляторов вполне уже юзабельно для DIY

Ну, если говорить об "идеальной", а не о "народной" серве, то пусть будет сверхточность.

Пытаюсь сообразить, как может выглядеть кинематика, если серва в основе - планетарный редуктор где ось движка совпадает с осью собственно выходного вала(фланца).

Сервы dynamixel в действии:

"Аллея Туполева"
Помните? Чтобы снять кожух двигателя Ту-95, надо вывинтить 2500 винтов

Но работа девайса вчепятляет, конечно.

Вмдео ускорено, видать от его движений уснуть можно. Ну и пошатывает его в некоторых местах не мало.

Зато идея с колесиками в коленках хороша!

Интересно... Имеет ли смысл, отдельно выделять функционал "зафиксировать текущее положение"?

Механический тормоз на пружинке с электромагнитом?
Например, механический переключатель с 2мя позициями: в одной, серва при потере питания будет оставаться в текущем положении (тормоз заклинит редуктор); в другой будет "расслабляться" (тормоз не достанет до редуктора).

А вот интересно если попробовать сервопривод с электромагнитом и храповым механизмом? Или для двунаправленного движения слишком сложно?

Износ очень сильный будет.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Вот ещё мысль. Храповиками навеяно.

Две сервы в одной. Одна быстрая на фиксированные положения(рывок), другая медленная высокоточная.

Правда я плохо себе представляю, ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ скоростной привод.
Может пружину взводить?

Для робота - кенгуру чтоли?

Если честно, это идея "вообще в принципе".
Я рассматривал чем серва отличается от биоприводов и можно ли с этим что-то сделать?

А! Ещё.
Чтобы сервы можно было фиксировать друг-к-другу и к силовым элементам пластилином. Вотъ