roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идеальная серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 03 мар 2020, 17:10

AX12 в дрожании не замечен.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 03 мар 2020, 17:29

За такие деньги, при засунутом внутрь компьютере, наверно можно и потенциометр не искрящий подобрать и алгоритм отработать :)

Но на мой вкус - потенциометр принципиально хуже оптоэнкодера. С тем, конечно, свои сложности, но сферически в вакууме... "Вотъ" (с)
Ещё неприятность, что у потенциометра ресурс, вот по-любому, хуже.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 03 мар 2020, 17:56

Обсуждали в начале темы:
Scorpio писал(а):Основная проблема серв, даже цифровых, - это не надежный резистор обратной связи, измеряющий текущее положение. Если его заменить оптическим энкодером, то как серва будет определять текущее положение, после подачи питания?

На практике кто-нибудь сталкивался с износом резистора ОС в сервах?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 03 мар 2020, 18:02

Думаю, на практике, шестерёнки летят раньше :D

...или движки горят.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 03 мар 2020, 18:21

Эх! Похоже так и не будет у нас Идеальной Сервы.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 03 мар 2020, 18:27

Механика - металл и точность изготовления - цена :(
Силовая электроника - цена :(
Электродвигатель - поди подбери хороший, и относительно дешёвый электродвигатель!

Кстати, насчёт двигателя. А есть "вот это вот всё" питать переменкой из розетки? Или сразу трёхфазным. Для стационарных устройств, конечно.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Angel71 » 03 мар 2020, 18:29

Scorpio, вообще ни разу. ладно в бюджетных ещё можно списать на то, что повезло и они не шлак засунули. но в качественных, нормальный потенциометр это норма и живёт или примерно столько же или больше механики и электроники. может опять же везло, но пока попадались только такие, что пережили механику/электронику.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10640
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 03 мар 2020, 18:35

По большому счету, смысл серв только в унификации. Если нужна мощная дорогая серва, то достаточно взять движок с редуктором и точным энкодером, подключить его к своей электронике и использовать как серву. Будет раз в 10 дешевле.А, если серва работает только на сжммание-разжимание каких-нибуди челюстей, то и энкодер не нужен. А то привыкли везде сервы пихать от лени.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 03 мар 2020, 18:51

Scorpio писал(а):По большому счету, смысл серв только в унификации.

Да
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 03 мар 2020, 19:03

Смысл идеальной сервы в условиях её идеальности. Для игрушечных ходунов sg90 подходит. Желательно конечно уменьшить размер хоть на треть. Потенциометр слабее по живучести и по точности (аппаратной :) потому как трение по дорожке. Редуктор проще имеющихся в том же размере, особенно на принтере - это вряд ли. Внутренности серв одинаковы - мотор, шестерни, потенциометр, компактно-коробочка с ушками под крепление и всё. Где тут прорыв - цена+качество?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 03 мар 2020, 19:18

С потенциометрами уже выяснили - на живучесть никто не жаловался. Опять же потенциометр - потенциометру рознь. Есть такие, что хрен протрешь. Бесконтактных датчиков тоже полно. Например эксцентрик ны выходном валу может двигать ферритовый сердечник, в катушке, расположенной вертикально. Вот тебе индуктивный бесконтактный датчик положения. И т.п.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 03 мар 2020, 19:34

Мне кажется для конструктива по созданию идеальной сервы надо рассматривать блок - мотор, редуктор, датчик в едином ключе потому как электроника может быть далеко от исполнительной части и связываться 3-4 проводками. А вот исполнительная часть критична к размерам, форме, мощности развиваемой.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение Dmitry__ » 03 мар 2020, 20:28

Идеальная серва - это кЕтайская серва с металич. шестернями за 5 баксов, в которой самостоятельно заменили чип на пикину или авр-ку и написали свою программу :)
Я так и делаю.
След. этап идеальной сервы - это заменили коллекторник на bldc и поставили мелкий esc регулятор с открытой прошивкой tgy или BLHeli :)
Вот:

https://yandex.ru/images/search?text=tgy%20%20BLHeli&from=tabbar

Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7997
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 27 окт 2020, 14:46

О!
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение setar » 27 окт 2020, 15:30

конструктив этого магнитного редуктора - отстой, там один центрующий подшипник, а с другой стороны по пластиковой обойме трется

Добавлено спустя 14 секунд:
а вот идея хорошая
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10777
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter