roboforum.ru

AX12 в дрожании не замечен.

За такие деньги, при засунутом внутрь компьютере, наверно можно и потенциометр не искрящий подобрать и алгоритм отработать

Но на мой вкус - потенциометр принципиально хуже оптоэнкодера. С тем, конечно, свои сложности, но сферически в вакууме... "Вотъ" (с)
Ещё неприятность, что у потенциометра ресурс, вот по-любому, хуже.

Обсуждали в начале темы:

Scorpio писал(а):Основная проблема серв, даже цифровых, - это не надежный резистор обратной связи, измеряющий текущее положение. Если его заменить оптическим энкодером, то как серва будет определять текущее положение, после подачи питания?

На практике кто-нибудь сталкивался с износом резистора ОС в сервах?

Думаю, на практике, шестерёнки летят раньше

...или движки горят.

Эх! Похоже так и не будет у нас Идеальной Сервы.

Механика - металл и точность изготовления - цена
Силовая электроника - цена
Электродвигатель - поди подбери хороший, и относительно дешёвый электродвигатель!

Кстати, насчёт двигателя. А есть "вот это вот всё" питать переменкой из розетки? Или сразу трёхфазным. Для стационарных устройств, конечно.

Scorpio, вообще ни разу. ладно в бюджетных ещё можно списать на то, что повезло и они не шлак засунули. но в качественных, нормальный потенциометр это норма и живёт или примерно столько же или больше механики и электроники. может опять же везло, но пока попадались только такие, что пережили механику/электронику.

По большому счету, смысл серв только в унификации. Если нужна мощная дорогая серва, то достаточно взять движок с редуктором и точным энкодером, подключить его к своей электронике и использовать как серву. Будет раз в 10 дешевле.А, если серва работает только на сжммание-разжимание каких-нибуди челюстей, то и энкодер не нужен. А то привыкли везде сервы пихать от лени.

Scorpio писал(а):По большому счету, смысл серв только в унификации.

Да

Смысл идеальной сервы в условиях её идеальности. Для игрушечных ходунов sg90 подходит. Желательно конечно уменьшить размер хоть на треть. Потенциометр слабее по живучести и по точности (аппаратной потому как трение по дорожке. Редуктор проще имеющихся в том же размере, особенно на принтере - это вряд ли. Внутренности серв одинаковы - мотор, шестерни, потенциометр, компактно-коробочка с ушками под крепление и всё. Где тут прорыв - цена+качество?

С потенциометрами уже выяснили - на живучесть никто не жаловался. Опять же потенциометр - потенциометру рознь. Есть такие, что хрен протрешь. Бесконтактных датчиков тоже полно. Например эксцентрик ны выходном валу может двигать ферритовый сердечник, в катушке, расположенной вертикально. Вот тебе индуктивный бесконтактный датчик положения. И т.п.

Мне кажется для конструктива по созданию идеальной сервы надо рассматривать блок - мотор, редуктор, датчик в едином ключе потому как электроника может быть далеко от исполнительной части и связываться 3-4 проводками. А вот исполнительная часть критична к размерам, форме, мощности развиваемой.

Идеальная серва - это кЕтайская серва с металич. шестернями за 5 баксов, в которой самостоятельно заменили чип на пикину или авр-ку и написали свою программу
Я так и делаю.
След. этап идеальной сервы - это заменили коллекторник на bldc и поставили мелкий esc регулятор с открытой прошивкой tgy или BLHeli
Вот:

https://yandex.ru/images/search?text=tgy%20%20BLHeli&from=tabbar

О!

конструктив этого магнитного редуктора - отстой, там один центрующий подшипник, а с другой стороны по пластиковой обойме трется

Добавлено спустя 14 секунд:
а вот идея хорошая