С другой стороны, закупая продукты на неделю, трачу в среднем 200 бакинских. Что равно 10 сервам от динамикселя. Т.е. если меньше жрать... Есть еще вариант: изобрести идеальную серву, заработать на ней кучу бабла, и купить, наконец, себе нормальных серв!
d&g такие динамиксели, не актуальны уже много лет. кто мешает взять качественные? качественных давно не мало, стоят не космических денег и можно даже носом поворочать, какой корпус, шестерни, мотор, магнитный энкодер или потенциометр. ладно, не важно, динамиксель ваше всё.
Angel71 писал(а):esisl, ... за это время давно можно было написать как минимум простенький код и работать над улучшениями (интерфейс или протокол, всякие плюшки с датчиком тока или температуры). а самое забавное, что в самом первом сообщении начинал с "НЕ нравится в сервах - это их хлипкость". а сейчас она не хлипкая? а как она по габаритам и сроку службы, дотягивает хотя бы до готового металлического редуктора в mg9xx? так это mg9xx (и прочий ширпотреб с разными наклейками), они по качеству соответствуют цене ($2.5-3 или уже ещё дешевле?). пятый провод для селекта в данном случае бесполезен, более чем полностью.
Мне, как программисту, код и всё такое - самое простое. Сложное - механика. Потому с неё и начинаю. И да, у меня редуктор ни разу НЕ хрупкий, потому, что пока НИКАКОГО НЕТ
Что до проводов, то либо провод селекта, либо сигнальные rx-tx надо прогонять "сквозь" контроллеры. Иначе контроллеры оказываются висящими параллельно и их невозможно оттрассировать.
Чтобы не скучал, сделаю тебе вброс для размышлений. Существует в природе микро планетарный редуктор с размером сервы g90? А реально уместить в такой размер планетарник и безколлекторник?
esisl, вот тут http://roboforum.ru/forum35/topic18332-120.html#p393213 эта горстка деталек ещё не редуктор? да вы эстет батенько, раз начали с самого сложного. не важно, код или механика. очень легко может оказаться, что прорабатывая что-то, со временем приходит понимание, что вообще всё с нуля начинать придётся - "рендеринг" в голове это полезно, но что-то можно не учесть или при проработке светлые мысли голову посетят и будет понятно, как сделать намного лучше. поищи на али готовые редукторы или мотор-редукторы, их там полно разных по размеру, типу мотора или редуктора, из пластика или металла, с энкодером или без. хз, куда прогонять rx-tx, зачем и с чего это невозможно "отрассировать" (что бы это не значило). велосипеды такие велосипеды, зачеееееем? риторический.
Разобрал Dynamixel ax-12a /рука-лицо/ Колхоз: 0. Цена - капец! Просто жесть для 2020 года 1. Вместо подшипов - втулки трения. 2. Резистор энкодера глухой на углах >300. 3. Потребление - линейный стаб, робот с аккумом 1 ач и 18-ю сервами, дохнет за 5 часов только на питании контроллеров серв 4. Изучать все регистры сервы - данунаф, есть опенсерва, которую можно конвертнуть в ax-12 И главное, хотел повторить крокодила из видео ниже: дергаем за хвост - крокодил огрызается, но умно - минимум питания на серву, для шевеления хвоста, и обратную связь - меня дергают за хвост. Такое можно реализовать на Dynamixel? https://www.dropbox.com/s/za3th47u4gyei4d/BIO_PRM_Lizard.wmv?dl=0
Нет смысла особо спорить. Любая серва - это моторчик с редуктором. Плюс какая-то система обратной связи и управления. В нее можно наворотить все, что угодно. Идеальной сервы на все случаи жизни не получится. Серва д.б. идеальной под конкретную задачу и конкретный кошелек. У динамикселей большой модельный ряд - выбирай, что хочешь.
Да, видимо берут наценку за бренд. Но, кто так не делает. Конечно, серв полно, и наверняка есть варианты и получше. Предложи для сравнения серву такого же класса, как таже AX12, тогда можем обсудить.
Scorpio писал(а):Предложи для сравнения серву такого же класса, как таже AX12, тогда можем обсудить.
Я 10 лет назад написал прошивку в пикину сервы за 7$, у которой металич. шестерни и подшипник Дело вот в чем, у меня образовалась куча серв (18шт) ax12 из биолоида. И когда я понял, что это целый DYNAMIXEL, я начал курить эту тему и чуть не подавился Сервы - отстой, одна радость - не нужно перепаивать контроллер, можно сразу писАть свою серву! Но для чего? По механике ах12 хуже серв за 7$ с железными шестернями и подшипом, радость - бесконечное вращение? Нет, резистор фрагментарен. Остается только крутое универсальное крепление сервы за все и вся, но есть 3д принтер
Scorpio писал(а):Я тебе помогу с альтернативами. Давно это было...
Тут да, склероз Но я в шоке, как сделать виляющий хвост крокодила с обратной связью и без своего колхоза? А это, лапой щупать неровную поверхность? Неужели DYNAMIXEL не реализовал такую возможность?
Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
Scorpio писал(а):Вот тут схемки на AX12. Незачем было разбирать)))
Не поверишь, эти схемки аккуратно слиты (по твоей наводке) и лежат у меня на компе уже лет 7 Но разбор сервы впечатлил
Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды: Тебе это гАвно в виде ах12 ннннадо? Баксов по 15?
Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд: Выставлю их по 20$ на авито...
Вот, в той же теме форумчанин высказался за динамикселей. Про хвост не понял. Чего тебе не хватает? Добавлено спустя 14 минут 31 секунду:
Dmitry__ писал(а):.. дергаем за хвост - крокодил огрызается, но умно - минимум питания на серву, для шевеления хвоста, и обратную связь - меня дергают за хвост. Такое можно реализовать на Dynamixel?
Отключаешь силу (TorqueEnable=0), хвост при этом безвольно падает. Запоминаешь текущее положение всех хвостовых серв. Ждешь пока оно изменится. И тут включаешь силу - и на ему по рукам!
Последний раз редактировалось Scorpio 03 мар 2020, 01:56, всего редактировалось 1 раз.
Scorpio писал(а):Вот, в той же теме форумчанин высказался за динамикселей.
Вот после этого, дальше ни читал
У них цифровой интерфейс, напоминающий I2C,
Scorpio писал(а):Про хвост не понял. Чего тебе не хватает?
Классика жанра: Как управлять движением сервы с определенным усилием (минимальным) и видеть отклонения движения этой сервы? Может это и есть в ax12, и я просто чайник
Ну так води. Задай положение. Если не пришел в него за заданное время, значит препятствие. Не, TorqueEnable только 0/1. Что-то типа MaxTorque. Лень смотреть. Чем управляешь то? 2 вещи, от которых я не могу отказаться в системе управления многосервовой конструкцией: 1- Сервы должны быть цифровыми и соединяться в сеть. Не люблю паутины из проводов. 2 - Я могу двинуть сервы рукой в нужное мне положение, не боясь сломать редуктор, и запомнить эти положения, для последующего воспроизведения. Остальное не так важно.
