roboforum.ru

За такие деньги, при засунутом внутрь компьютере, наверно можно и потенциометр не искрящий подобрать и алгоритм отработать

Но на мой вкус - потенциометр принципиально хуже оптоэнкодера. С тем, конечно, свои сложности, но сферически в вакууме... "Вотъ" (с)
Ещё неприятность, что у потенциометра ресурс, вот по-любому, хуже.

Думаю, на практике, шестерёнки летят раньше

...или движки горят.

Механика - металл и точность изготовления - цена
Силовая электроника - цена
Электродвигатель - поди подбери хороший, и относительно дешёвый электродвигатель!

Кстати, насчёт двигателя. А есть "вот это вот всё" питать переменкой из розетки? Или сразу трёхфазным. Для стационарных устройств, конечно.

По большому счету, смысл серв только в унификации. Если нужна мощная дорогая серва, то достаточно взять движок с редуктором и точным энкодером, подключить его к своей электронике и использовать как серву. Будет раз в 10 дешевле.А, если серва работает только на сжммание-разжимание каких-нибуди челюстей, то и энкодер не нужен. А то привыкли везде сервы пихать от лени.

Смысл идеальной сервы в условиях её идеальности. Для игрушечных ходунов sg90 подходит. Желательно конечно уменьшить размер хоть на треть. Потенциометр слабее по живучести и по точности (аппаратной потому как трение по дорожке. Редуктор проще имеющихся в том же размере, особенно на принтере - это вряд ли. Внутренности серв одинаковы - мотор, шестерни, потенциометр, компактно-коробочка с ушками под крепление и всё. Где тут прорыв - цена+качество?

Мне кажется для конструктива по созданию идеальной сервы надо рассматривать блок - мотор, редуктор, датчик в едином ключе потому как электроника может быть далеко от исполнительной части и связываться 3-4 проводками. А вот исполнительная часть критична к размерам, форме, мощности развиваемой.

О!