roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Собираем робота вездехода

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 10 апр 2015, 03:01

Доброго времени суток форумчане! В этой теме я собираюсь создать робота вездехода с удалённым управлением и постепено обучать его работать самостоятельно.

Добавлено спустя 1 час 22 минуты 4 секунды:
Примерные характеристики:
Длина 20-25см
ширина 15-22см
система разворота: как у танка (например правые колёса вперёд , левые назад)
колёса: думаю взять от д/у внедорожника
привод: на каждое колесо по мотору
грузоподъёмность: начиная с 500гр и т.д.
сверху обязательно манипулятор.(как минимум две степени свободы)
также обязательно камера

Ну вот и всё с чем пока определился :oops:
Корпус можно сделать из дюралюминевых уголков.

У кого какие есть предположения по материалам и сборке?
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение Angel71 » 10 апр 2015, 03:19

изучая темы на этом этого форуме и в интернете, про какие варианты вы уже знаете? к каким склоняетесь, в каких что нравится или не устраивает?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 10 апр 2015, 14:49

грузоподьемность 500гр не вяжется с наличием манипулятора... там сама клешня весит около 300гр колесная база под клешню должна быть устойчивой, именно поэтому я выбрал 6х6 шасси.
почитайте мою тему в идеях(forum35/topic14576.html), ваша идея по сути повторяет той проект forum10/topic14711.html

насчет предложений по материалам и сборке, огласите вначале бюджет... и предпочтиения по платформам.... колеса? гусеницы? лапы?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение Angel71 » 10 апр 2015, 17:14

фигня. клешня может весить и 100гр и 500 и 800гр. 4, 6 или 8 колёс глубоко фиолетово. если выбрать/сделать нормальное шасси, с такими габаритами можно будет таскать некоторые грузы с весом и до 500гр и до 1кг. и с устойчивостью всё нормально будет. то, что кроме дагу и хлипеньких недорогих шасси ничего не видели, ну так это дело такое :pardon: при желании поищите и найдёте много интересного.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 10 апр 2015, 19:12

Как вы думаете какие моторы использовать?

Добавлено спустя 17 минут 10 секунд:
Angel71 писал(а):изучая темы на этом этого форуме и в интернете, про какие варианты вы уже знаете? к каким склоняетесь, в каких что нравится или не устраивает?

Ну вот например в проекте у slom мне не нравятся габариты и то ,что платформа куплена.

Мне хочется собрать самому.

Если кто нибудь знает какие моторы лучше взять , что бы они были мощные и не длиннее 75мм?
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение Angel71 » 10 апр 2015, 21:45

его бибика это только один из вариантов. если вы не поняли, то смысл в том, что бы вы немного поизучали и хоть про некоторые моменты узнали. ну вот толку вам в какой-то мотор-редуктор тыкать, если вы даже не прикинули, какой нужен момент, скорость, с каким напряжением и максимальным током хотите. габариты тоже слегка отличаются, так же, как и валы. длинющим списком на всё подряд сюда кидать? :pardon: не вариант. допустим, тут немного мотор-редукторов http://www.robotshop.com/en/gear-motors.html, тут https://www.pololu.com/category/51/pololu-metal-gearmotors и таких магазинов куча. :) основные параметры приводятся, выбирайте.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 10 апр 2015, 23:29

Думаю, что такие колёса
https://www.terraelectronica.ru/catalog ... ODE=664809

и такие моторы подойдут.
https://www.terraelectronica.ru/catalog ... DE=1071470
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 10 апр 2015, 23:50

фигня это все! брать нужно моторы от стеклоподьемников, а колеса от садовой тележки, вот тогда можно и манипулятор и грузы возить, и самому кататься :)

насчет купленной шасси.... а какая разница?
думаете покупая отдельно колеса, отдельно моторы, отдельно материал для рамы + обработка.... выйдет дешевле?
да фигушки!
я все это прикидывал... запчасти всегда стоят дороже чем готорое изделие. даже тот же автомобиль вы можете купить его целиком за 15 000$ а можете купить по запчастям за 40 000$ потратить год жизни на сборку и не факт что поедет... :)

а мне важным критерием было время, ну не было у меня времени и навыков собрать самому нечто подобное, да и вышлоб оно дороже...
хотя может в будущем я созрею на проект с 0... где буду отдельно покупать колеса отдельно моторы и проче... но это уже когда будет опыт. а сеначала лучше готовое...

Добавлено спустя 6 минут 58 секунд:
roboil писал(а):Думаю, что такие колёса
https://www.terraelectronica.ru/catalog ... ODE=664809

и такие моторы подойдут.
https://www.terraelectronica.ru/catalog ... DE=1071470



моторы слишком скоростные..... у вас 14.68:1 у меня 75 к 1 а на такие колеса обычно ставят не быстрее 34 к 1...
и по цену 6 колес и 6 моторов, без крепления на вал, без энкодеров(хотя они и ненужны по сути), выйдет гдето в 5000 руб

а еще нужна рама, крепеж к ней, какието амортизаторы(подвеска) ну и тд....
так что имхо на то оно у вас и выйдет...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 11 апр 2015, 00:13

Понимаете мне интересно собирать самому, а не покупать готовое. И опыт у меня небольшой имеется. На счет цены я тоже прикинул и у меня всё (моторы рама и колёса) обойдутся максимум в 3500руб!
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение Angel71 » 11 апр 2015, 01:06

в общем случае нельзя судить о том, что будет дороже, готовое или самодельное. одно дело заказывать резку, гибку и сверловку сложной конструкции. совсем другое дело, если допустим пару пластин или профилей уголками соединить или ещё как бюджетненько. если найти недорогие моторы и колёса, клон 6-ти колёсного тампера можно и дешевле сделать. в сети далеко не одно описание, как подобие тампера делали. примерно так http://letsmakerobots.com/content/make-versatile-6-wheel-drive-chassis-your-bots. проскакивали ворклоги и с большими размерами, при желании найдёте и может на будущее что для себя позаимствуете.
roboil, колёса недорогие где-то откопали?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 11 апр 2015, 01:53

Ну незнаю насколько недорогие , за 1300 руб. Колёса от тампера 4 штуки

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
В сумме колёса моторы крепления для колёс = 2800 руб.
Мн ее кажется неплохо.

Добавлено спустя 15 минут 28 секунд:
Спастбо за ссылку! Хорошая идея с т образной трубой. Надо взять на вооружение!
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение Angel71 » 11 апр 2015, 02:54

4 колеса с переходниками обычно примерно 30$, ну допустим нашли чуть дешевле. а вот мотор-редукторы для них это чтот подозрительное. мелкие с крутящим 0.5-2кг стартуют примерно с 7-8$, а так дешевле 12-15$ чтот слабо верится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 11 апр 2015, 09:49

roboil писал(а):Понимаете мне интересно собирать самому, а не покупать готовое. И опыт у меня небольшой имеется. На счет цены я тоже прикинул и у меня всё (моторы рама и колёса) обойдутся максимум в 3500руб!


не прогорите с мотор редукторами!

у меня при 75:1 на ковровых покрытиях и в траве колеса застряют и не крутят. по земле, асфальту, песку проблем при разворотах нет, а вот на прочных мягких поверхностях....
а вы выбрали мотор редуктора с 14:1 у оно будет ездить только по ровной поверхности, причем не ездить а летать, а на всех остальных не хватит мощности...
и манипулятор будет бесполезен, не сможете точно подъехать к обьекту.

берите или 34:1 если нужен быстрый бот или 75:1 если нужна большая проходимость при небольшой скорости. (при питании от 8,4в скорость не быстрой ходьбы человека)

если нужна будет автоматизация, возможно нужны будут энкодеры они дороже стоят
еще можно посмотреть на этом сайте:
моторы http://www.electronshik.ru/item/wild-th ... ear-664807 они стоят дороже ваших но сравните по параметрам, выбранный вами макс ток 0,7а а тех что дороже 5,5а
колеса http://www.electronshik.ru/item/pack-of ... ver-664809
вот крепление http://www.electronshik.ru/card/kreplen ... les-112957
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 11 апр 2015, 18:41

Спасибо за советы . Ч решил взять моторы с 51:1!

Добавлено спустя 3 часа 22 минуты 1 секунду:
Или лучше использовать 91:1?
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 11 апр 2015, 19:37

смотря какая цель... 91:1 слишком медленно будет, и слишком хрупкая будет последняя шестеренка перед валом.
выбирая из них лучше 51:1
но имхо все эо какието непонятные мотор редуктора, никогда таких не видел, наиболее распространенные 34:1 или 75:1
если сломается, где потом искать...
кстати мой совет сразу берите хотябы 1 запасной мотор редуктор, и никода не делайте резкие смены направлений, рвет шестерни...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter