roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Собираем робота вездехода

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение HarryStar » 30 май 2015, 11:52

Как раз один из главных плюсов электромобилей - отсутствие коробки передач. Моторы надо брать безколлекторные модельные, они есть на любую мощность, на них делают и электромопеды и машины и даже одноместные самолеты, так что вариантов по мощности там полно. Проблема в редукторе, т.к. самая медленная скорость на них (при хорошем моменте) это тысячи оборотов/мин, а для моих задач мне надо 1-10 км/ч, так что без редуктора никуда. Есть еще вариант свой безколлекторный мотор сделать. Там в принципе не очень сложно, но тоже недешево (неодимовые магниты сцеплением на десятки кг, много медной проволоки и детали на заказ). При определенной конфигурации мотора можно сильно понизить его скорость вращения, но все это гемор и много бабла.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение Angel71 » 30 май 2015, 14:30

да самая большая проблема вроде - это где брать пластины, если нет донора. или вы нашли вариант?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 31 май 2015, 10:05

даже на р\у моделях с электро движками. теме жи бк, есть коробки передач, правда всего 2ъх ступенчатые.
ну сами посудите. вот у меня на вездеходе 6 колес с мотор редукторами, придаточное число 75:1 при шим = 70 он начинает трогать с места. при этом едет медленно и слабо. при шим 250 он едет со скоростью где то как человек быстро идет(не бежит) при этом на низкой скорости слабая проходимость.
в идеале хотелось бы 3 передачи или 2.
на 1й при шим 250 чтоб скорость была небольшой(раза в 4 меньше чем сейчас) но высокой проходимости. на 2й передаче наоборот что скорость при шим =250 была раза в 2 больше чем сейчас...

с простым редуктором это невыполнимо!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение HarryStar » 01 июн 2015, 18:01

на безколлектроных движках скорость меняется в разы. но да, если нужно от "еле ползает" до "быстрее человека", то пару скоростей надо. мне просто очень медленно достаточно
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter