roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Собираем робота вездехода

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 13 апр 2015, 11:56

А с вашими моторами 75:1 это очень заметно? И если да то на сколько откланяются и мешают движению робота?
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение AndreiSk » 13 апр 2015, 12:48

если робот для экспериментов, делайте маленького робота, здоровая дура в момент отказа программы может прибить. 75:1 это много для экспериментов, берите больше 200:1 пойдет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 13 апр 2015, 13:07

roboil писал(а):А с вашими моторами 75:1 это очень заметно? И если да то на сколько откланяются и мешают движению робота?


визуально видно что колеса восьмирят, по разному, на одном заметней на другом не очень...
еще валы в мотор редукторах такого типа слабые и от того не всегда ровные. :D
но на движении робота это никак не сказывается... ездит нормально.
вы еще кривых троллейбусов с куда более дикими восьмерками на колесах не видели... а они людей возят :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
AndreiSk писал(а):если робот для экспериментов, делайте маленького робота, здоровая дура в момент отказа программы может прибить. 75:1 это много для экспериментов, берите больше 200:1 пойдет.


у меня както убегал теряя управление, сбивал стулья или врезавшись в стену карабкался по ней и переворачивался :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 07 май 2015, 20:36

Наконец то пришли моторы крепления и колёса.(пос к ольку живу в СПб , то покупал в терраэлектронике).Кстати крепления ровные!

Вот .Немного поработал лобзиком , дрелью и отвёрткой. И получилос такое чудо!

Добавлено спустя 5 минут 43 секунды:
Четвёртый мотор придёт только завтра , а пока только так!

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Вид спереди

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Вид сзади

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Вид сбоку

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
С открытой крышкой

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Крепление колеса к мотору.
Вложения
1431027173064.jpg
20150507_190641.jpg
20150507_190519.jpg
20150507_190455.jpg
20150507_190445.jpg
20150507_190431.jpg
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 08 май 2015, 09:44

на вид прикольно, но имхо ненадежно, без амортизаторов будет сильно трясти, болты будут раскручиваться, камера трястись... и фанера может со временем искривляться. про синюю изоленту это я так понял временное решение...
но всетаки подумайте над более надежным, метал. решением...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 08 май 2015, 12:29

Это пробная версия. Потом планирую сделать с алюминевыми уголками.

Завтра буду проверять на внедорожье! Видио выложу во вторник.
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 08 май 2015, 22:24

проходимость будет хорошая, единственное в траве и на густых коврах будут проблемы...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 12 май 2015, 09:21

Насчёт проходимости!

Видео выложу вечером. Причём там у робота только три колеса и при этом хорошая проходимость даже на траве!
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 12 май 2015, 09:52

roboil писал(а):хорошая проходимость даже на траве!


трава траве рознь...
если короткая то без проблем, но если длинная и начнет наматывать на колеса - то все приехали :)
и еще поделюсь бесценным опытом! :D в траве бывают какашки... :bad: а данный тип колес очень тяжело мыть из за протектора и шипов... так что особо в ней не разгоняйтесь :wink:


п.с. вам бы все таки рессоры какие то...
без них на таких вот мячиках ваш к\агрегат перевернется, да и по мелким кочкам трясти будет.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение roboil » 12 май 2015, 23:40

А если можно? Выложите пожалуйста фотку с системой рессоров у вашего Wild Thumper .
roboil
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 апр 2015, 18:46

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 13 май 2015, 12:40

вот самодельный аналог
http://letsmakerobots.com/content/make- ... -your-bots

еще посмотрите тут
http://forum.rcdesign.ru/f73/thread275724.html


интересный проект http://forum.rcdesign.ru/f108/thread296304-2.html

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 51 секунду:
нашел клевую тему! очень интересное там решение!
http://habrahabr.ru/post/175889/
правда убрав недостатки блатформы, они убили ее основной плюс - это отличную подвеску.
а без амортизаторов это просто тарантайка...
Изображение
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение HarryStar » 14 май 2015, 09:41

Angel71 писал(а):если вы про пультики от rc моделей, то они интересны в основном для тех, кто не собирается программировать

Никакой связи.
Пультики от RC моделей интересны для тех, кто хочет удобное и эргономичное управление.

Программировать или нет - это уже дело десятое. на любом МК или ардуине данные с модельного приемника элементарно обрабатываются и получается удобное пропорциональное многоканальное управление, а не изврат в виде дискретных самодельных пультов или такого-же неудобного управления через сенсорный экран смартфона. Плюс дальность пультов rc-моделей сотни метров или даже километры, в отличие от wifi|bluetooth. Столько конечно не надо, но это дает надежное управление через несколько бетонных стен.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 27 май 2015, 22:52

нашел интересную тему!

http://letsmakerobots.com/blog/oddbot/building-a-titan
http://letsmakerobots.com/robot/project/titan

это сравнение колес :)
Изображение

Изображение
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение HarryStar » 29 май 2015, 12:24

Классная тачилла. Доделаю на участке мастерскую и начну такой-же проект, что-то типа бюджетного электро квадрацикла с 6-ю колесами (начну с 3-4), чтоб спокойно тащил 200-300 кг. Бюджет думаю 60-100кр. Но гемора будет много. моторы/редукторы/подвеска - вот 3 проблемы. Мощные моторы можно найти только высокооборотные, редукторы дешевые только ременные, независимая подвеска колес с ременными редукторами это ужас.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Собираем робота вездехода

Сообщение slom » 30 май 2015, 10:32

а если купить квадроцикл, тот же детский, новый стои 30к новый, бу видел за 15к, дешевле чем сейчас шасси моего робота. но громоздкое это, все, хранить негде.

но основная проблема это место хранения, не у всех оно есть...
насчет редукторов и коробки передач, может делать на заказ? по своим чертежам?
на мой взгляд основная проблема роботов с мотор редуктопрами на каждом колесе это отсутствие коробки передач, все регулируется только шим... а куда лучше иметь 2-3 передачи в редукторе.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter