Технический форум по робототехнике.
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 14:22
Если вы про мой вариант, то они тоже точатся. Причем их гораздо проще выточить чем сами стаканчики. Там же угол изменения не большой. Так что, главное чтобы они не мешали повороту. Соответственно даже не обязательно шарики, элипсы или усеченые конусы тоже подойдут.
рома316 » 11 ноя 2012, 14:42
предложите вариант, как из шпильки(без резьбы) сделать такой шарик в домашних условиях)
Добавлено спустя 18 минут 3 секунды:
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 15:10
если нет токарного станка то только дрель и напильник.
Добавлено спустя 8 минут 12 секунд:
Кстати. Если у дрели есть боковая ручка, то за нее можно зажать в тиски. А кнопку зафиксировать. Тогда напильник можно будет держать двумя руками.
рома316 » 11 ноя 2012, 15:26
вуаля!))все работает, только угол небольшой(((градусов 30 может, а так несложно, может если заказать 2 готовые оси (ну те которые с шариками) то полный привод получится легко))
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 16:09
Я рад что мои мало-мальские знания пригодились.
рома316 » 11 ноя 2012, 16:30
да вообще вдохновили!))я просто даже и не думал об этом варианте, а он оказывается так прост)спасибо!
robovan » 11 ноя 2012, 17:41
Рома, хочешь я тебе простую схему багги презентую:-) чего ты ж так заморачиваешся с этими шрусами))
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 17:46
Полный привод. Это сложнее но интереснее.
рома316 » 11 ноя 2012, 18:16
хочу)))
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 20:58
молодца! Только каким образом будет осуществляться передача с заднего вала на передний?
рома316 » 11 ноя 2012, 21:07
да просто поставлю второй двигарь и все:D
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 21:22
мне кажется не стоит. Лишний вес, лишний расход энергии, да и не сбалансируешь. Все время один двигатель будет тащить второй. Мне кажется проще, кардан сделать и две одинаковые конические пары.
рома316 » 11 ноя 2012, 21:46
мне кажется что с 1 двигарем сложнее)))да и буду наверное либо задний, либо передний, но уже с независимой подвеской)
Добавлено спустя 6 минут 7 секунд:
толь через всю раму тянуть ось или ремень, и толи воткнуть еще один двиг и все)
Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 23:09
только не ремень, -кпд
Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:Только сейчас до компа дорвался. Посмотрел фото, качественно выточил шаровую, как на станке!
elmot » 12 ноя 2012, 00:18
Ставь 2 движка. Иначе гемора не оберешься - валы, карданы, распредкоробки, блокировки этого счастья...
Весу добавишь немного(а может и не добавишь вовсе), а вот простоты и надежности - в разы. 2х моторный будет ехать даже с прогоревшим мотором или драйвером.