Технический форум по робототехнике.
Plastilinstyle » 04 ноя 2012, 17:40
во первых robovan, Германович с большой буквы
во вторых, раз это так просто, так сделай лучше, в том же масштабе
а в третьих-какая разница сколько шестерней, КПД механизма решил считать?
рома316 » 04 ноя 2012, 20:04
4 щестерни считая ту что на мотор одета)))
robovan » 05 ноя 2012, 00:00
ну мало ли о чем я думаю:-P
Добавлено спустя 55 секунд:
у меня совсем иной проэкт щас тоже вездиход но шести колесный
Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
мне от интересно с какой скоростью оно будеть бегать:-)
рома316 » 05 ноя 2012, 00:29
думаю около 20-25 кмч) может и больше
robovan » 05 ноя 2012, 00:31
смотрится неплохо, такую задумал?
- Вложения
-
рома316 » 05 ноя 2012, 11:09
ну если тут критерии что это машина на 4 колесах и ездит по бездорожью то да, такую
если честно то вообще другое)рисую еще
robovan » 05 ноя 2012, 15:14
рисуй скорее, мене цикаво:-)
Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
я вот вот доделаю модель своего, тогда уж и тему открою, заранее нехочу. будя сюрпрайз:-)
рома316 » 05 ноя 2012, 18:53
нарисовать все правильно тоже непросто, да и время все уходит на изготовление деталей) а зря вы так! лучше б выложили щас) и процесс бы весь описали)
robovan » 06 ноя 2012, 00:50
та вот никак не определюсь... ставить 6 моторов от шурупиков по такой схеме, или 2 мотора больших, и цепная передача вдоль бортов
- Вложения
-
рома316 » 06 ноя 2012, 01:24
мое мнение-6))) а можно более подробные фотки? ну хотябы как состыкуются редуктора) а как одета малая шестерня на вал редуктора шуруповерта
robovan » 06 ноя 2012, 01:57
я напильником сточил вал с 12 до 8 мм, при включеном двигателе. минут 15 ушло. там просто резьба была, легко пошло:-) теперь можно надевать родной подшипник и шестерню, только еще паз для шпонки прорезать болгаркой, и готово.
- Вложения
-
Plastilinstyle » 06 ноя 2012, 07:26
моё мнение-что менее энергозатратно, то и ставте
robovan » 06 ноя 2012, 15:57
ну задачи робота такие: работа минут 15-20 для записи видео. возможностей данной компоновки шасси, скажу сразу там есть хитрость:-) маленькую модель я сделал, показала себя супер, а вот с большой возникли проблемы, в первую очередь потому что нет таких моторов как мне нужно, с необходимыми редукторами. приходится изврашатся, пробовать разные схемы
Добавлено спустя 2 минуты 17 секунд:
энергозатраты меня в данном случае мало волнуют, болеее важно сделать модель не отличающююся от эскиза.
Добавлено спустя 3 часа 36 минут 28 секунд:
Роман, подскажи плизз сколько сантиметров в толщину моторредукторы от стеклоподьемников, я видел ты на них собирал дааненько машинку:-)
Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
вооот такие
- Вложения
-
- DSC07565.JPG (38.57 КиБ) Просмотров: 1930
рома316 » 06 ноя 2012, 16:59
измерил, максимальная ширина 3 см)))понравилась мне ваша идея с редукторами! новшество!)
robovan » 06 ноя 2012, 20:17
спасибо:) странно, я думал они шире))
Добавлено спустя 17 минут 53 секунды:
да, идея с шуруповертами отличная, жаль мне не очень подходит в плане компоновки:((