Технический форум по робототехнике.
рома316 » 30 окт 2012, 19:30
пришла в голову мысля собрать багги пятого масштаба, подвеска, шасси, все своими руками, колеса наверное только думаю купить) а мысля пришла после того как увидел в магазине мотор от какого то мега шуруповерта, он в 2 раза больше стандартного и движения у него более плавные (а стоит он как в сказке-220 рублей
) за вечер собрал заднюю ось с подшипниками и ступицами (на удивление все подошло друг к другу идеально) и попробовал собрать ступице переднего колеса, получилось неплохо (фотографии позже). Привод будет конечно же задний, на передний ни хватит мозгов
а насчет электронной части, ктонибудь знает можно ли переделать плату сервы под управление мощным мотором? серва-hitec HS-311
elmot » 30 окт 2012, 19:42
Проще свой драйвед двигателя забабахать
рома316 » 30 окт 2012, 19:55
у вас есть провереная схемка?))))
elmot » 30 окт 2012, 20:06
Ток-напряжение? Нужен ли задний ход и управление мощностью?
рома316 » 30 окт 2012, 20:10
напряжение 12в, ток не мерил, реверс нужен, и регулирование скоростью тоже нужно
elmot » 30 окт 2012, 20:11
Надо ток мерять, иначе выбрать схему не удастся. Макс. ток идет, когда двигло заклинено.
рома316 » 30 окт 2012, 20:16
куплю, измерю, отпишусь))))
Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
дак а нельзя выбрать любую схему а потом подбирать мосфеты?
elmot » 30 окт 2012, 22:36
а смысл? схема-то везде общая. Драйверы мосфетов, 8 мосфетов, защитные диоды. Все остальное зависит от тока.
Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:Вот проверенная схема.
wiki/OR-MD2-10A-12V-Zдо 10А, может просто она и нужна. вплоть до покупки готовой у сетара или DeaDa
AndreiSk » 31 окт 2012, 03:04
Вот что вам надо
http://store.rc4wd.com/14-Scale-Killer- ... p_192.htmlИ красиво, и все компоненты продаются.
Гараж только купить надо
robovan » 31 окт 2012, 11:50
эскиз в студию:-)
рома316 » 31 окт 2012, 21:08
выбор схемы я думаю нужно отложить) так как застопорить мотор без редуктора очень сложно! а вот и фотки:
Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:Добавлено спустя 4 минуты 47 секунд:Добавлено спустя 31 минуту 20 секунд:Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:первые две фотки это задняя ось с подшипниками и ступицами, третья это одна передняя оська со ступицей и подшипниками, четвертая это амортизатор (пружины нет!) и последняя это сам мотор) маленький-стандартный а большой это тот который буду использовать я)))
legion » 31 окт 2012, 21:10
Застопорить мотор с редуктором сложнее, однако.
рома316 » 31 окт 2012, 21:11
согласен с вами! но там будет стоять колесо диаметром около 12 см, а оно тоже является частью редуктора, да и уцепиться за него проще чес за 3х миллиметровый вал)
robovan » 01 ноя 2012, 00:44
ну а эскиз невижу:-( хотелось бы общюю концепцию узреть))
Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
на бумаге тобишь
рома316 » 01 ноя 2012, 08:37
а эскиза как такового пока нет
сделаю так сказать заднюю часть (ось, редуктор и тп) потом решу что да как)