Намучались в свое время с мотор редукторами от стеклоподъемников 2110. Пластиковые шестерни, неудобные валы. В конце концов - переделывали на металлические шестерни.
Так ли вам важно применение элетропривода?
Я не далее как вчера смотрел детский квадрик для своих поделок. Так вот, в отличии от большого квадрика который мы делаем / роботизируем в ВУЗе - у малеьнького - привод на задний мост - цепью. Мост не разрезной. Когда мотор не работает и разомкнута центробежная муфта - легко толкать.
Может быть по такой схеме пойти:
Электромотор для "тихого / скрытного" режима движения через цепную передачу крутит звездочку на задней оси. Звездочка посажена не жестко а через обгонную муфту. Соответственно когда работает ДВС мотор разобщен с осью и не вращается.
Ну и мотор взять от инвалидной коляски - гуглится по словам electric wheelchair motor