roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 21:13

Сейчас уже не помню,а его под рукой нет.Но хватало для заезда на высокий бордюр,если не хватало прожатия пружины,то колеса можно было оторвать от земли на достаточную высоту чтобы колесо уже уверенно заезжало на паребрик.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 21:14

Шикарная конструкция.
А какую нагрузку может тянуть без перегрева моторов?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 21:18

не проверял,вообще шасси на 8и мотор-редукторах стеклоочистителей ВАЗ 2108 буксировало без напряга внедорожник РенджРовер или микроавтобус Мерседес.Два мотор-редуктора легко возят человека по ровному полу,до уклона 7-8 градусов
Вложения
пв 007.jpg
Последний раз редактировалось demon333 28 июл 2012, 21:21, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 21:20

В общем и целом - неплохо.
Какие аккумуляторы использовали?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 21:25

да первоначально туда ставил простые гелевые батареи емкостью 17Ач две штуки.Они плоские и ложились прямо в "окна" рамы с утапливанием на толщину трубы.Так что реально платформа была всего то сантиметров 10 толщиной,но поставить можно было в принципе сколько угодно до разумных пределов.Просто под большее число батарей надо пружины подвески менять,а я их изначально подбирал под 17Ач батареи
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 21:27

И насколько хватало?
Сам думаю ставить бензиновый мотор + генератор и аккумулятор на 8-10 А\ч для стартера и дистанционного управления.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 21:32

а кто же его проверял? Строил как эксперимент по проходимости,на дальность задачи не было.Все считается из потребления моторами,на ровном асфальте одно потребление,на грунте совсем другое,вот и считайте что при нагрузке,думаю приемлемый ток в 5 ампер на мотор даст 30А,мои батареи сядут за полчаса.
Да ваша задумка понятна,я вам уже показал выше варианты решений.ДВС-генератор здесь уже терли несколько лет назад,ничего нового пока не появилось.А вариантов конструкций как сами видите полно,под любую задачу и нагрузку.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 21:36

В любом случае спасибо за помощь, о наработках буду отписывать в этой теме.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Fayras » 29 июл 2012, 21:27

была идея использовать для подобного проекта квадроцикл - переделка минимальная, проходимость внушительная, а конструкция гораздо надежнее самоделки (если конечно не планируются значительные материальные вливания), само собой привод от ДВС
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 29 июл 2012, 23:48

Идея с квадроциклом хороша, но на мой взгляд дороже, чем самоделка.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Fayras » 30 июл 2012, 00:42

смотря какой квадроцикл и какая самоделка...
чтобы сделать хорошую крепкую платформу надо хорошо напрачьcя как материально так и интеллектуально, довольно ресурсоемко вобщем, если конечно вы не планируете единичный забег на 5-6 часов, а потом задвинуть проект как demon333

ЗЫ: редукторы стеклоподьемников такую нагрузку не выдержат, они расчитаны всеже на редкие короткие включения
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Nesenin » 30 июл 2012, 01:36

плюсую идею с квадрациклом. таскать грузы по пересеченнной местности не тоже самое что гонять во дворе игрушку на Р/У. если не квадроцикл то взять комплектующие из мототехники. ибо там нормальное "железо", расчитанное под длительные нагрузки и соответствующий износ.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Myp » 30 июл 2012, 09:46

автор не озвучил грузоподъёмность...
детские квадрики от 40 т.р. продаются. 30 кг груза потянет запросто.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 31 июл 2012, 11:43

Грузоподъемность (максимальная расчетная) - масса самой платформы + средней упитанности человек, т.е. 80 кг. Постоянная - платформа + 20 кг.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Myp » 31 июл 2012, 12:05

возить человека на моторредукторах конечно можно...
но не нужно :lol:
они конечно человека везут, со скоростью 5 км/ч, по грунтовой дороге, только нафиг это в реальной жизни надо?
тупо от гаража до леса доехать уже нужно будет авто с прицепом. своим ходом уснёшь пока ползёшь.
а если не дай боже канава или бревно поперёк? всё, приехали, разгружайся и руками переноси, для бездорожья колёса нужны нормальные, минимум 13 радиуса.

вот вроде квадрики делают и не жалуются
http://www.pnevmohod.ru/samodelniy_kvdrocikl
http://forum.atvclub.ru/showthread.php?t=8213
http://tehnoforum.com/index.php?topic=35.msg758
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter