roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 14:06

Появилась идея сделать дистанционно управляемую платформу с высокой проходимостью.
В качестве двигателей планируется использовать моторы стеклоочистителей от Жигуля или Газели. Основная проблема заключается в силовой установке. Нетрудно понять, что аккумуляторы, какими бы они ни были, не подходят, ибо средний ток всех двигателей вместе взятых - от 40 до 60 ампер, под дополнительной нагрузкой - еще больше.
Родилась идея: использовать двигатель от бензопилы, подсоединенный к автомобильному генератору на 90 ампер.
Делал ли кто-нибудь такое и какие нюансы присутствуют в построении такого рода систем?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Myp » 28 июл 2012, 17:55

моторы стеклоочистителей и 40-60 ампер как то не вяжутся.
ты точно всё правильно посчитал?
и почему это вдруг тебе аккумуляторы не милы?

во вторых, если использовать бензиновый двигатель, то зачем промежуточные звенья?
тогда уж сразу делать привод на колёса.

так что давай лучше выкладывай что ты там задумал, пока что идея не очень хорошая вырисовывается.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 19:14

Привод на колеса в случае шести независимых колесных узлов на независимой подвеске будет весьма проблематичен.
Измерил, двигатель стеклоочистителя от Газели потребляет порядка 8-10 ампер при практически полной остановке вала. Ходовой ток порядка 5 ампер.

Аккумуляторы тяжелые и надолго их не хватит, а планируется примерно 5-8 часов движения.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение AndreiSk » 28 июл 2012, 19:22

А что за задача ездить 5-8 часов?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 20:14

Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 20:19

Суть движения в течение 5-8 часов в том, что платформа должна будет доставлять грузы по пересеченной местности. Отсюда и независимая подвеска и 6 колес.

UPD: как я понимаю, на видео именно такая установка и используется?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 20:24

gosubl писал(а):Привод на колеса в случае шести независимых колесных узлов на независимой подвеске будет весьма проблематичен.

"все украдено до вас..." :)


Вложения
P1010011.JPG
Последний раз редактировалось demon333 28 июл 2012, 20:25, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Myp » 28 июл 2012, 20:25

6 колёс...

а не дофига ли? может проще сразу гусеницы?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 20:35

demon333, приблизительно как на фото и будет, только конструкция подвески несколько отличается.
Могу скинуть модель в 3D Max.

6 колес - не дофига, на мой взгляд оптимальное количество.
С гусеницами не проще, потому что слишком много трудозатрат на их изготовление. Возможно, с ними и дороже будет.

UPD: Есть ссылка на конструкцию с фотографии?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 20:47

что интересует?Я его не выкладывал,есть немного фоток на компе,где то была пара на робоклубе
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 20:48

Интересует подвеска и крепление моторов.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 21:01

gosubl писал(а):Интересует подвеска и крепление моторов.
Вложения
P1010015.JPG
P1010014.JPG
P1010007.JPG
Последний раз редактировалось demon333 28 июл 2012, 21:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 21:03

Колесо посажено прямо на вал мотора?
Шестерни от этого не страдают?

И, как понимаю, жесткость подвески регулируется?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение demon333 » 28 июл 2012, 21:08

колесо посажено не прямо на вал,а на дополнительную ось на валу.Шестерни страдали пока было трогание с места путем подачи полного напряжения,иногда и 24 вольта.Потом при переходе на ШИМ и радиоуправление с плавным троганием проблем не было,а так срезало пластмассовую шестерню,особенно при переключении направления движения.Жесткость подвески управляемая,моторы стеклоподъемников поперек на раме вращают червячный вал,поджимающий пружины амортизаторов вплоть до того что можно было уложить его на брюхо на землю или задрать передние колеса над землей сантиметров на 10-15
Последний раз редактировалось demon333 28 июл 2012, 21:10, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 28 июл 2012, 21:10

А максимальная высота подъема подвески?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter