roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение robovan » 04 сен 2012, 05:04

как тут не вспомнить анекдот:)
идет украинец и видит плакат: бей жидов-спасай россию!
и каже- думка добра,цiль погана))))
ну а как по мне то легче купить готовый мини генератор и использовать движки 220в, их как правило легше достать.(как вариант даже асинхронники можно втулить, причем в колесо)
12вольт же там тоже есть- подойдут для заряда аккума.
ну или же 220-12 блок питания еще нарыть, если уж так хочется с низкой напругой работать))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 07 сен 2012, 23:38

Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Fayras » 08 сен 2012, 01:12

gosubl писал(а):Генератор и мотор от пилы уже есть, так что не вариант.

а вы их как сопрягаете? раскажите плз
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение robovan » 08 сен 2012, 01:33

ужс:) но интересно ! фотки в студию, чем смогу- помогу
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 10 сен 2012, 01:30

Пока что над рамой работаю.
Предполагаю сопрягать ременной передачей.
Пока только фотки рамы.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение robovan » 10 сен 2012, 03:24

невидно никаких фоток:(
уж очень интересно посмотреть на шасси и почему именно моторы в колесах, наверняка это связано с хитрой подвеской:)
аки марсоход строите
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 11 сен 2012, 04:46

Сюда брат периодически сливать будет.
Сейчас скину примерный рисунок подвески.

Добавлено спустя 34 минуты 32 секунды:
Примерный чертеж узла подвески в аттаче.
Краткий комментарий: верхние рычаги подвески выполнены в форме треугольника, между двумя фрагментами проходит амортизатор и упирается в нижний рычаг. Как крепить моторы и колеса к моторам пока не знаю, думаю над этим.
Вложения
P1150857.JPG
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Myp » 11 сен 2012, 13:27

эээ
я чёто не понял, колёса будут прям так на валу сидеть а корпус моторредуктора крепиться к рычагам? :D
если оно не сломается когда коснётся дороги то сломается через пару метров.

нужно делать ступицу с парой подшипников, через них пропускать ось колеса, а ось колеса уже приводить электромотором.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 11 сен 2012, 13:40

Само собой, ступицу будем делать, мотор скорее всего будет крепиться за заводской фланец.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение robovan » 12 сен 2012, 21:18

вот теперь все понятно:)
классная задумка

Добавлено спустя 1 минуту:
я сам сейчас над ступицей работаю, купил сгоны для водопроводных труб полдюйма

Добавлено спустя 36 секунд:
это техновижена, но цена кусается

Добавлено спустя 47 секунд:
вот что хочу сделать

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
проблемка в том что сгоны 21мм нужно напильником стачивать до 20мм. но дрель мне в этом поможет
Вложения
545fotoimage.jpg
545fotoimage.jpg (6.09 КиБ) Просмотров: 519
Безымянный.jpg
9445f881b659466c3299dae381c1e7cf.jpeg
9445f881b659466c3299dae381c1e7cf.jpeg (18.42 КиБ) Просмотров: 529
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение robovan » 13 сен 2012, 02:43

а я посмотрел фотки рамы- сделано все добротно!! респект

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
рама крепкая!, только вот передача крутящего момента с редукторов стеклоподьемников должна быть через эластичный вал,а то шестерни срежет запросто при остановке.
а это точно будет робот перевозчик, ничего такого не задумали?:))
Вложения
original.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение robovan » 13 сен 2012, 13:30

Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 14 сен 2012, 00:09

В начале же и написано - должен возить рюкзаки и всякое страйкбольное барахло.
Остановка и старт будут реализованы через ШИМ, дабы сохранить шестерни.
Рама действительно крепкая, я прыгал на ней своими 75 килограммами, так даже не погнулась.

Сейчас кину чертеж крепления колеса.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Plastilinstyle » 14 сен 2012, 00:12

здоровые рюкзаки и прочее страйкбольное барахло не влезут ни на рамку, ни в рамку, и с ними центр тяжести будет высоко
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 14 сен 2012, 00:38

С разумным крепежом - влезут.
Чертеж колесного узла.

Профиль, конечно же, жестко соединен с мотором.
Вложения
P1150867.JPG
Последний раз редактировалось gosubl 14 сен 2012, 02:33, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter