roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 31 июл 2012, 12:12

Колеса будут порядка 30 см в диаметре, считаю, что их хватит.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Myp » 31 июл 2012, 12:35

а скорость движения какая будет уже посчитал?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 31 июл 2012, 12:36

Порядка 4-5 км\ч
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Myp » 31 июл 2012, 13:22

а по бездорожью скорость будет 2-3 км/ч
и 5 часов предположительно ходу
10-15 км пути на 6 колёсной гусенице

а смысл?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 31 июл 2012, 13:25

Скорость вполне устраивает.

Смысл заключается в перевозке рюкзаков и прочего груза на длительных играх (страйкбол, хардбол).
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение legion » 31 июл 2012, 13:47

ДВС демаскирует же. Неужели 40-60 ампер это проблема для современных li-po[-fe]? Вроде даже стандартные сборки могут обеспечить такой ток. Еще, наверное, можно взять сборку на большее напряжение, а на моторы ШИМить нужное, чтобы с аккумов тока поменьше брать.
Допустим, вот такая внушительная палка не сможет помочь?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Fayras » 31 июл 2012, 13:51

стеклоподъемники полюбому долго не протянут такую нагрузку..
хотя можете попробовать.. здесь помоему ни кто таких экспериментов на выносливость не проводил

а в плане силовой установки, возможно вам будут интересны готовые портативные электростанции типа http://www.vseinstrumenti.ru/silovaya_t ... ag_bs_900/ с выходом на 12 вольт
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Myp » 31 июл 2012, 13:53

ладно, я сдаюсь, больше не буду ничего писать.
ТС хочет чего-то совершенно непонятного для моего мозга, 6 колёсный еле ползающий монстр и обязательно на стеклоочистителях и бензопиле.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 31 июл 2012, 14:16

ДВС демаскирует, за сим в конструкции предусмотрены и аккумуляторы, как раз таки для тихого перемещения.

Какие еще варианты с недорогими двигателями?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение legion » 31 июл 2012, 14:21

В рекламных конструкциях типа "призма" - щитах из поворачивающихся треугольных профилей используется двигатель от дворников какой-то вазовской модели, десятки чтоли, точно не вспомню. В принципе в прерывистом режиме (примерно 5 сек через 30-60) работает 6-12 месяцев. Основная причина отказа - стачивание червячной пары редуктора. Вроде там шестерня пластиковая, она и дохнет. Вторая причина - кончаются щетки.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 31 июл 2012, 14:48

То есть обмотки не страдают?
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение Fayras » 31 июл 2012, 14:59

не такой уж и маленький впринципе ресурс.. для проекта ТС может и хватить
необходимо еще учесть тот нюанс, что стеклоподъемники\стеклоочестители могут существенно отличаться по ресурсу, т.е. стоит пошуршать по автофорумам
как альтернатива мотерредукторы шуроповертов, но придется колхозить дополнительный редуктор для колеса диаметром 30см..
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение legion » 31 июл 2012, 15:55

С обмотками проблем не припомню, но стоит учесть, что работают там двигатели в прерывистом режиме, а это сильно легче для них.
Но я думаю, что первым умрет редуктор, а запасных шестерней к нему я в продаже не видел.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение gosubl » 31 июл 2012, 15:59

В принципе столь жесткой эксплуатации не планируется. Один-два выезда в месяц. А там от 2 до 5 часов движения.
Аватара пользователя
gosubl
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 10 янв 2012, 03:20

Re: Силовая установка, бензиновый двигатель + генератор

Сообщение рома316 » 12 авг 2012, 23:13

[quote="Fayras"]стеклоподъемники полюбому долго не протянут такую нагрузку..
хотя можете попробовать.. здесь помоему ни кто таких экспериментов на выносливость не проводил

я проводил))4 мотор-редуктора от стеклоподъемника, агрегат массой 30кг, колеса диаметром 30 см, при резком торможении, в том числе и о бардюр, вал из квадратного превращался в круглый, либо прямоугольное отверстие удерживающее вал внутри редуктора, становилось круглым) а, еще при развароте на месте тоже такое случалось))) если кому интересно могу все сфоткать и выложить 8)
рома316
 
Сообщения: 372
Зарегистрирован: 14 июл 2012, 04:15
Откуда: ишим (тюменская область)
ФИО: Роман Артемович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7