roboforum.ru

мда, как все просто оказыецо..
и че эти инжекторы городят нубы

Что значит "остальное нет"? Что не заводим дырчик (перенимаю терминологию, задрало писать "стационарный генератор" - хотя вообще-то "дырчик" - это мопед обычно) когда останавливаемся, а этот дырчик работает всё время, в том числе пока ездим? Ну так я писал, что стационарные генераторы потому и стационарные, что рассчитаны на работу в сарайчике или подвальчике. А не на горбу у скачащего по кочкам ATV.

Впрочем, я не исключаю, что хороший дырчик и в таких условиях сможет работать. Вопрос только в том, нужен ли такой робот, у которого движок работает постоянно? А на ходу - два движка, устраивающих друг другу (и раме, и всей электронике) весёлую вибрацию на два голоса.

Делают с двумя движками мобильную технику, да. Но она всё-таки размером с грузовик. И второй движок обычно гидросистему обслуживает - эффективнее, чем электродвигатели. При таких-то размерах и нагрузках.

так разговор о том и шол что пользуем генератор сторонний мощный, а дырчики тяжелые и громоздкие..

Вообще то обычный авто генератор выдает до 120А,а слегка продвинутые для тех самых джипов с лебедками или нагруженные музыкой 2на2 киловата ставят генераторы до 150Ампер и это не просто пиковая,а долгоиграющая нагрузка.

Да не, Angel71 с самого начала предложил стационарный. Это мне не понравилось такое предложение, да и не совсем я понял, что имеется ввиду дырчик целиком, а не сугубо генератор от дырчика как компонент. Из-за недопонимания предложения я стал доказывать, что чужеродный генератор к движку подключить - проблема. А найти столь же мощный родной генератор - другая проблема.

Не такой уж тяжёлый этот дырчик, даже мощный. Вес 10-15 кило (правда, с пустым баком), и габариты вполне вписываются в багажник ATV. Мне больше не понравилось, что дырчик будет постоянно тарахтеть. Причём не как движок ATV, а как бензопила - громко и противно. С подвываниями при увеличении оборотов, когда идёт повышенная нагрузка от манипулятора.

Соседи проклянут такого робота. И хозяина засудят. Если он сам раньше не сляжет от мигрени.

5кв это порядка центнера, а портативные и легкие они хилые..
а в целом да, непоняточка вышла

Немного не так все обстоит.Вы едете вечером по осени,у вас включены фары это 20А,дворники это 15А,отопитель на всю это 20А,обогрев заднего стекла это 25А,плюс система зажигания 20А,плюс бензонасос 15А.
Итого у вас 115А постоянного тока и при батареи в 55Ач вы лишитесь батареи за полчаса.Так что всякий генератор авто способен тащить полную нагрузку всей машины.Нащет лебедки еще большая чушь,вам не рекомендуют глушить мотор при работе стартером?А ведь он хавает гораздо больше лебедки.Лебедка потребляет не более 40А,а так вы рискуете вообще не завести машину после того как вытащите ее из грязи.

Угу. Только 12V, а не 60V. Можно конечно ещё и маленькую трансформаторную будочку с собой возить. Но только сколько ампер на выходе получим?

Добавлено спустя 5 минут 18 секунд:
Просто сравните время работы стартера и время работы лебёдки. Именно поэтому рекомендуют после нескольких минут работой лебёдкой долго курить (давая остынуть лебёдке и подзаряжая аккумуляторы, а потом опять глушить движок).

Не думаю, что чушь. Я это прочитал на нескольких форумах фанатов внедорожников. Серьёзные дядьки, экстремалы, но не безбашенные, головастые. Не один не сказал, что чушь. Наоборот, все поддакивали с примерами из жизни. А жизнь у них тяжёлая

Добавлено спустя 15 минут 41 секунду:
Ребят, а чо мы вообще так оживлённо принялись обсуждать энерговооружённость чужой конструкции? Лично передо мной проблема питания манипулятора пока не стоит. Надеюсь, что и не встанет. У меня линейный актуатор на 700 кг обещает жрать не больше 20A из обычного аккумулятора на 12V. И не факт ещё, что я его возьму, может мне и поменьше сгодится (чего мне demon333 сразу и сказал, что мне такой монстр не нужен - я два разных заказал, для сравнения, может и соглашусь с ним по результатам испытаний).

И у меня были джипы,а лебедки дома целых три лежат.Две лебедки я приспособил на свои конструкции-снял барабан с тросом и закрепил там звездочку,получил мощный привод (где то выклядывал фотку четырех гусеничного шасси на которых видны лебедки)и одна лебедка стоит в качестве лифта из подвала.А в целом я всю жизнь проработал в автосервисе по ремонту и диагностике двигателей и всего электрического,так что опыт у меня получше чем у безбашенных покатушечников.Просто у лебедок цикл примерно 10 минут и отключать рекомендуют только в том случае когда стоит штатный генератор,пример я привел-при общей нагрузке в 115А и при 120Амперном генераторе ваша 40Амперная лебедка не вписывается,она просто не учтенная нагрузка.Но "нормальные" люди ставят 150-160 амперный генератор,а зачастую при мощной музыке ставят еще один и все пашет не глуша двигателя.

~6ква генератор без инвертора и топлива это от силы 70кг.

Ясно. Убедили.

Но вообще ключевая фраза у меня была про то, сколько там останется ампер после преобразования 12V в 60V. Я не то что "уесть" хочу, просто не могу представить, что там изобретёт автор манипулятора с таким прожорливыми мотор-редукторами. Два генератора от джипа ставить на ATV? Тоже ведь как-то сомнительно, если не ставить заодно и движок от джипа.

Вообще есть надежда на то, что это только пиковая прожорливость такая страшная. А при нормальном режиме ничего страшного. Посмотрим. Собственно, я только предположил, что автор этот манипулятор на робота из ATV поставит. Просто про другие свои платформы и планы он вообще не писал, а ATV я в профиле увидел. Если планируется сделать стационарный манипулятор - ну так вообще никаких проблем, розетка всё выдержит. Но как бы называть это роботом... писал, что хочет именно робота сделать, даже нескольких, движков с запасом накупил. У него вообще всё с размахом. Не бедствует, сразу видно.

дааа? а ничего, что у вас конструкция в итоге будет тяжелее и менее компактная? на 1-2 ква дырчик будет весить примерно 20кг. есть желание заплатить чуть больше? будет ещё легче. а теперь считайте сколько будут весить эти ваши костыли, выдающие такую же можность и насколько больше будут габариты.

можете городить что угодно, а лучше начните вникать в устройство генераторов. или вам нужно по сто раз повторять

Какая из двух?
1. Один только родной движок ATV, заменяем стандартный генератор на более мощный, но тоже относительно стандартный, рассчитаный на подключение к этому движку.
2. Оставляем родной движок ATV с родным генератором. Крепим на багажник стационарный генератор (дырчик) - это ведь ваше предложение?

Имхо тяжелее и менее компактным выглядит второй вариант, который предложен вами. С другой стороны, вы-то предлагаете постоянно работающий дырчик (с конденсаторами, возможно). А первый вариант вроде как предусматривает глушение двигателя, и работу от аккумуляторов - они и лишний вес, и лишние габариты. Как бы. На самом деле они изначально в конструкцию ATV входят, их же не снимаем. Разве что увеличить потребуется.

Для чистоты сравнения я бы выделил это как третий вариант (а в сочетании аккумуляторов с дырчиком - четвёртый). Первый же вариант будем рассматривать тоже без аккумуляторов, с постоянно работающим родным движком ATV.
3. Это 1 + аккумуляторы.
4. Это 2 + аккумуляторы.

Вот тогда точно второй вариант тяжелее и менее компактен, чем первый, уже без всяких других оговорок.

Есть ещё вариант.
5. Родной движок ATV, и 2 более мощных генератора (с подачи demon333).
Потому что транспортные генераторы обычно сильно послабже, чем дырчики. Вот тут уже может и тяжелее, и габаритнее может получиться, чем вариант номер 2.

Я что то упустил момент,а зачем вам 60вольт? Разве есть такие моторы или привода под это напряжение?А заряжать чем?
Вон у Сигвея хоть и 72 вольта на борту,но там и моторы свои собственные под это напряжение и батареи свои собственные со встроенными контроллерами зарядки этих батарей,а вам то зачем так все усложнять?

скорее нижняя планка


это вы 4.2квт генератор предложили от камаза или чего там, так что сами считайте

да вы сами уж определитесь про какую схему речь ведете