roboforum.ru

Ё-мобиль предложили не вы. Вы предложили стационарные генераторы, дали на них ссылку.

Хорошо, допустим, сейчас вы уже переметнулись и предлагаете генератор от электроавтомобиля - тоже транспорт.
А много вы видели электроавтомобилей, гибридных автомаболей и т.п. - без огромного тяжеленного блока аккумуляторов?

kran, вот те генераторы, что вы хотите и есть для "другой задачи"

А вот это уже интересно. Просветите, пожалуйста (кроме шуток). По весу ионисторы как сильно выигрывают у аккумуляторов?

одно НО
в каком магазе купить "двигатетель->генератор->[b]ионистры" от Ёмобиля и почем?

для вас новость, что при различных нагрузках потребление дырчиками топлива разное?

Ужас
Возьмите литий фосфатные аккумы, от 3-х палчиковых аккумов машину заводят

я вам за схему толдычу, а вы цепляетесь за ненужные детали. хотите долго и нудно искать генератор от электромобиля, берите, за одно и нехило так переплатите. я вам бюджетное решение предлагал.

А я вообще не хочу никаких генераторов

Я просто говорю: вот есть много прожорливых движков, вот есть мобильная платформа. Не подходит, не сочетается. Я как бы подразумеваю, что хочу менее прожорливые движки на манипулятор, да и поменьше движков, не 6DOF. Потому что робот любительский, в ценовой категории ниже плинтуса.

Я ещё почему не хочу генераторов - лично у меня бензинового двигателя нет. У меня робот комнатный.

если только нагрузка плавает на 10-20%, иначе двигатель просто встанет, на авто водили надесь?

Ну так объясните получше вашу схему. Не один же я вас не понимаю. Я до сих пор слышал от вас только невнятное предложение про стационарный генератор. Невнятное в том смысле, что без объяснений, как его поставить на ATV и как подключить к манипулятору без аккумуляторов вообще.

не бредьте. берёте допустим дырчик на 6ква, подрубаете к нему... а вообще ничего не подрубаете. потом допустим, одну лампочку на несколько десятков ватт. потом берёте несколько компов и n килловатных электрообогревателей и одновременненько так пиу и включаете. если у вас в дырчеке мотор заглохнет, значит или с вами или с дырчиком что-то не так.

Да вроде аккумуляторы как аккумуляторы, ну ёмкость больше по сравнению с обычными. От ранних литиевых отличаются даже не ёмкостью, а безопасностью - не взрываются. Или я чего-то не догоняю?

kran, а что непонятного в схеме электрогенератор нужной мощности->инвертор(ы)->при необходимости пачка конденсаторов->моторы, актуаторы, управляющая и прочая электроника?

Я кажется уже понял предлагаемую вами схему: на ATV ставится стационарный генератор целиком, с его родным мотором (а не просто сам генератор, как отдельный узел, выковыриваем и присобачиваем к мотору ATV). И когда надо помахать манипулятором, заводится этот второй мотор, и начинаем махать. Я правильно понял?

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Да я писал уже, что непонятного - родной мотор используем, или мотор ATV. И как к манипулятору присоеднияем - вот тут наконец-то написали, что не напрямую. Да, именно, при пиковых нагузках, когда работают сразу все 5-6 моторов манипулятора, может даже у стационарного генератора силёнок не хватить.

да, генератор как законченое устройство. остальное нет. завели дырчик и он всё время работает.
надо вам несколько сот ватт, берёте дырчик до 1ква. он относительно маленький и лёгкий. нужно больше мощности, берёте побольше. они немного тяжелее и больше в габаритах, но зато и расход топлива в пересчёте частенько получше.