roboforum.ru

kran писал(а):А ТЗ - это "манипулятор двухсекционный 50/50, длина метр, нагрузка 5кг, скорость 5с...". Для ЦЕЛИ "гитарист" не подойдёт. Для ЦЕЛИ "подаватель пива" - запросто. И для кучи других целей. Универсальность в ограниченном диапазоне.

Вот этот разговор мне уже нравится

kran, а нет желания найти готовые шарниры, а не колхозить их самому?

Вот я навскидку такое нашел:
http://www.aliexpress.com/product-fm/60 ... alers.html

Думаю стоит поискать у мебельщиков и может в автозапчастях.

Вроде пока захват не обсуждался? И предлагаю пока не обсуждать.
И как мне кажется - мощность потребляемая винтовой парой так же будет зависеть от нагрузки.

kran писал(а):А вот про робота узнать подробнее очень-очень даже интересно! Совсем ничего не сохранилось, даже старых фоток для сканирования?

Только в моей памяти,я его в школе еще собирал,к фотоаппарату доступа тем более не было.Но человекоподобные андроиды в принципе все схожи,так что едва ли есть смысл рыться в старом.

В профилях тоже можно отверстий напрожигать для ажурности. Чтобы смотрелось сложно, запутанно и технологично. Ну оно и действительно будет легче без большой потери прочности.

Не думаю что сильно потеряшь,у тебя итак с солидным запасом.
В локтевом суставе надо добавить сооединительную распорку или блок рядом с подшипником сустава,а то "кости" разделены и связь только по оси подшипника.
Ну и под подшипники тебе фрезерные работы нужны,а ты сварки избегаешь.Сварка облегчила бы и упростила весь узел.

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:

Dmitry__ писал(а):ладно, проехали, только нормальный линейный актуатор не будет самостопориться.

99% нормальных актюаторов в заводском исполнении именно самотормозящиеся.Только на заказ можно получить без торможения винт-гайка

Я думаю заводское исполнение без подшипников может оказаться лучше и надежней чем самодельное с подшипниками

Да, я уже копнул "автомобильное", там сплошные шаровые наверное я искать не умею...

demon333 писал(а):В локтевом суставе надо добавить сооединительную распорку или блок рядом с подшипником сустава,а то "кости" разделены и связь только по оси подшипника.
Ну и под подшипники тебе фрезерные работы нужны,а ты сварки избегаешь.Сварка облегчила бы и упростила весь узел.

Да, =Dead= уже спрашивал, как я соединю два профиля. Я ответил, что стяжками, параллельными или даже крестообразными, или ажурно прорезанной пластиной снизу, чтобы получилась перевёрнутая П, ножки которой - прямоугольные профили. Этакий сборный П-образный профиль.

Я и фрезерных работ избегу запросто. Сквозная дыра будет, это только на рисунке "утопление". Подшипник будет 'уже чем 20 мм почти наверняка, но эта "проблема" решается шайбами. Колхоз же.

Но готовые шарниры уже захватили мой разум и терзают его...

=DeaD= писал(а):Я думаю заводское исполнение без подшипников может оказаться лучше и надежней чем самодельное с подшипниками

Ну я тоже переспрашивал, что может голая ось и трение скольжения пойдёт... Только оно и самодельное совсем не будет отличаться от заводского.

Я конечно при случае поищу заводские шарниры. А сам попробую сделать вообще без подшипников для начала. Скорее всего они нафик не нужны при таких нагрузках и скоростях.