roboforum.ru

К сожалению телепатия на Руси еще слабо развита, поэтому да, наводящие вопросы.

И давно вы из "Я постепенно прихожу к пониманию, что один я это вряд ли потяну" переобулись в чистого заказчика, да еще и не готового даже составить нормальное ТЗ на требуемые ключевые элементы системы?

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Я же не случайно говорю, что я уже потерялся, что вы хотите опишите в 1 посте весь расклад по текущему состоянию, включая вашу роль в этом проекте. У меня например нет уже времени перечитывать 14 страниц и выискивать, может вы там где-то что-то еще упоминали настолько же важное, как и "я только заказчик".

Какие линейные актуаторы закупить?

надо начертить чертежик манипулятора,посчитать из нагрузки необходимое усилие ход актюатора,потом кинуться к каталогам,уточнить размер актюатора в не выдвинутом положении,еще раз вернуться к чертежу и вписать туда новый актюатор и еще раз пересчитать усилие и ход актюатора

Какие контроллеры для них закупить?

В зависимости от системы управления.Я вам рекомендую со встроенными датчиками положения.Энкодер конечно хорошо,но вам придется каждое "пробуждение" робота сопровождать его предустановкой в крайние положения по всем степеням.
Где брать...в магазинах вестимо,не знаю как сейчас ситуация,но чуть раньше можно было купить малогабаритные актюаторы в магазинах торгующими спутниковым оборудованием,к сожалению они как правило большой длины,порядка 300мм хода.
Был в Москве магазин при мебельном заводе,там можно было прикупить актюаторы к мебели,вполне приличные,с усилием в 600кг и разного хода,включая 100мм.Но вроде были только с концевиками.Вобщем надо искать или заказывать через инет.

Ну хорош уже прикалываться - у меня же не гигантский, а просто большой.

Я и не прикалываюсь,сам бы построил если бы было нужно.Брутальность должна быть настоящей.

Моё "танк" вполне проходит в дверной проём, легко разворачивается на лестничной площадке. Он, конечно, больше для улицы подходит, но и по квартире может.

Между прочим,а почему тогда не замахнуться на Валле? Персонаж узнаваемый,состарить его это прямо в точку.Функциональных возможностей просто масса! Можно вводить в строй по частям-ну он же старый,ему денежка нужна на ремонт.Денежку собирать в мусороприемник спереди,как у мультяшного,да еще манипулятором загребать.Гусеницу съемную не сделать,а вот легкосъемный гусеничный блок -легко.Не знаю возможно ли реализовать эдакую самосборку на глазах публики,манипулятор нужен соответствующий,но при остром желании вполне можно гусеничный блок хотя бы отстегнуть от корпуса.Не знаю как вам,мне так идея вполне отвечающая всем пунктам и зрелищности.Главное там есть куда развиваться.с точки зрения апгрейдов и модернизаций.

Если тебе не понятна цель робот-нищий и нужны уточнения, типа на 1 градус повернуть руку или на 10*360, то ты или тролль или еще что-то.
В творческом деле нет точных ТЗ, если ты разбираешься в роботах, то должно быть все очевидно из постов крана, не точно ты тролль

Нет,он настоящий программист И он прав,со своей позиции.Пойти туда-не зная куда,принести то-не знаю что,можно только в сказке.Написать универсальную программу которую можно будет натягивать на любую конструкцию еще никому не удавалось.

Dmitry___, я удалил только сообщения по фаллометрии, а не по сути вопроса.

По поводу работы без ТЗ есть свежее с башорга:

xxx: А как вы работаете программистами?
yyy: очень просто. вот представь мастерскую, где делают статуи, вот булыжник из мрамора, вот приходят из маркетинга и говорят нам нужны сиськи, потом говорят нам нужна жопа, потом говорят нам нужна нога. потом рука, потом рука не нужна, потом вторая нога и получается -
нога на голове, голова в жопе, жопа на сиськах, а сиськи на ногах. а потом нам говорят - а мы Венеру Милосскую хотели...

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
И повторюсь, а то опять заболтается - я предложил составить ТЗ и если оно будет интересно многим людям - они смогут объединиться и решить общую задачу, независимо от того, что один манипулятор будет использовать в роботе-нищем, а второй чтобы пиво из холодильника тягать, а третий - чтобы открывать обычные двери с ручкой для человек роботом.

Извиняюсь, что удалил твои извинения