roboforum.ru

Пока это скорее смутная идея, чем заготовка робота, хотя кое-что сделано в рамках экспериментов. Вот оно, на роликах: а) тележка весом 50-60 килограмм заезжает на лестницу в обычном подъезде; б) прототип локтевого сустава в натуральную величину поднимает сиську-полторашку; в) стереокамера а'ля Terminator View обозревает окрестности в кроваво-багровых тонах, в реальном времени рисуя контуры.

(UPD: Между прочим, смотреть лучше в режиме 1080p HD на полный экран, на самом YouTube, кнопочка "шестерёнка" позволяет выбрать качество.)





Весь робот планируется килограмм под 100. Что-то типа того, который на эмблеме Roboforum.ru Эпитет «диетический» относится к цене. Вдохновляющий на это дело PR2 от Willow Garage продаётся за 400 тысяч баксов штучка. Я хочу уложиться в сумму на пару порядков меньшую, тыщ 150-200 в рублях.

Вопросов (не технических) собственно два:

1. Кому интересно этим заниматься? Я постепенно прихожу к пониманию, что один я это вряд ли потяну. Может и сделаю через цать лет, но к тому времени Asimo будет в каждой деревне (японской).

2. Какие будут советы в рамках самой идеи? Хочется вывести проект на самоокупаемость, дороговат всё-таки. Наброски «бизнес-планов» есть, конечно, но пока не хочу ограничивать вашу фантазию.

Информации дал очень мало, понимаю, извиняйте. Спрашивайте, что интересует в первую очередь, всё понемногу и выложу.

гусеницы самодельные или это запчасти к небольшим вездеходам/снегоходам? на видео их плохо видно. ощущение, что они самодельные, из алюминиевого профиля, резины и хз чего для шипов.

Гусеницы явно самодельные, алюминиевый квадратный профиль + распиленные вдоль трубы, вероятно, из резинового шланга + 2 велосипедные цепи + болты, которые служат еще и ограничителями от соскальзывания с траков. Весить это все должно нехило, наверное. 1080p рулит.

аха, до меня тоже дошло перейти на ютуб и глянуть в hd. самделашные.

не, нормально видно. то я тупанул и не переключил на hd качество.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
а сейчас просто алгоритм выделения краёв и окрашивания в красный или уже потихоньку эксперементируете со стереозрением?

Бизнес-план: робот-культиватор. Умеет делать как минимум все тоже самое, что и мотокультиватор, но без участия человека и круглосуточно. Участок в 6 соток - прошлый век! Даешь 6 гектар в каждую семью! Стабильная демократия есть Единая Россия плюс интенсификация приусадебного хозяйства, ибо без приусадебного хозяйства выжить невозможно... при цене нефти 10$ за баррель... Ну и далее по тексту.

legion писал(а):Бизнес-план: робот-культиватор.

Как минимум заслуживает внимания. Но имхо легковат. Чтобы пахать, надо быть ну очень тяжёлым. По крайней мере, чтобы пахать эффективно. Иначе устанешь на подзарядку ездить. Да и куда ездить, в чистом поле-то? Тут пока ещё ДВС рулит.

Если только в теплицах. Трактору там лучше не дымить. Но тут китайцем не сделать конкуренцию. Они у нас под Челябинском прямо полиэтиленовые поля до горизонта строят.

Впрочем, есть ещё один вариант. Маленький частный участок. Робот берёт в манипуляторы обычный мотокультиватор...

Nesenin писал(а):Офигеть! Суровые челябинские разработчики делают суровых роботов!
По вопросу коммерциализации, как уже было замечено, сперва надо обозначить сферу применения.
Такой робот как PR2 могут себе позволить ну очень богатые любители игрушек. В лучшем случае, его используют в научных работах с финансированием от государства. За бугром. Если позиционировать как подобную платформу для научных исследований, нужно будет очень сильно постараться чтобы получить заказ в России.

конкретно в вашем Челябинске в Южно-Уральского государственного университет закупили 6 франзузских роботов NAO по 3600€(для университетов) см. http://news.mail.ru/inregions/ural/74/society/9496649/
можете сходить узнать есть ли у них еще деньги на роботов.

если вас больше привлекает тема терминатора(военное применение). лучшее что я видел это http://www.vecnarobotics.com/solutions/bear/index.shtml
можно сделать аналог и скопировать назначение

так как военные че то там думают над роботами post244909.html#p244909
можно сходить спросить надо такое или нет.

но imho больше шансов что-либо продать если сделать какой-нибудь segway
с ценами http://segway-kazan.ikaz.ru/page6.html

Подробности своих идей я обещал позже, дабы не влиять на свободу фантазирования. Интересно ещё, все ли мои идеи тут угадают. Но одну подсказку сделаю: я понимаю, что дилетанты-кустари без крупных вливаний что-то очень серьёзное сделать не смогут, или сделают плохо (военные отпадают в т.ч. по этой причине). Поэтому сфера развлечений, рекламы, торговли на первых местах.

Игрушка для богатых? Да. Рублёвых миллионеров довольно много, возьми любого депутата уровня деревни. Будет хвастать, что у него дома робораб есть. Цена как у мотоцикла. Зато отпрыск не убьётся на дороге, и может даже программировать научиться. К умному дому можно приспособить (робота, не отпрыска... хотя и отпрыска тоже).

Экспериментальная модель для университетов? Да. По сравнению с PR2 он будет неуклюжим, медленным и тупым. Но за такие деньги, в 100 раз дешевле... Думаю, спрос будет. Навесь своё оборудование, допиши софт и пили грант. По крайней мере, это не самый вредный способ распила.

Segway? Да в какой-то мере. Открою ещё одну карту. Верховой робот для детей (есть аниме про верховых роботов, помесь с мотоциклом). В каком-нибудь Лунапарке сдавать в почасовую аренду. Управление телеоператором, сам родитель пусть и рулит. Но большие проблемы с безопасностью и сертифицированием. Страховки, суды... Для взрослых вряд ли. Не потянет. На нём же манипуляторы мощные, тяжёлые сами по себе. А просто тележка - не интересно. Для этого квадрациклы и инвалидные коляски есть. Да, и на гусеницах уже есть.