roboforum.ru

В общем я голосую за большого робота! А то маленикие шмыгают под ногами: тык-мык, тык-мык - достали уже.
Наблюдать за процессом создания опять же интереснее.

Может вспомним, как стартовал топик?

kran писал(а):1. Кому интересно этим заниматься? Я постепенно прихожу к пониманию, что один я это вряд ли потяну. Может и сделаю через цать лет, но к тому времени Asimo будет в каждой деревне (японской).
2. Какие будут советы в рамках самой идеи? Хочется вывести проект на самоокупаемость, дороговат всё-таки. Наброски «бизнес-планов» есть, конечно, но пока не хочу ограничивать вашу фантазию.

Итак, ответы:
1. Никому.
2. Никакие.

Разумеется, я помню, что были другие ответы. Но видимо на другие вопросы, а в моих вопросах был сказано "этим заниматься" (а не чем-то другим), и "в рамках этой идеи" (а не какой-то другой). Имелся ввиду полуандроид, а не "дерево", например.

В общем, я тоже голосую за большого робота... поэтому подожду, пока его сделает кто-нибудь другой. Я же предупреждал, что один вряд ли буду его делать? Предупреждал.

Если кто-нибудь большего робота сделает, да ещё примерно такого, как я предлагал, и добьётся неких пресловутых результатов... Надеюсь, каждый из присутствующих укусит себя за локоть. Можно небольно, я не злопамятный. Но лично я свой локоть сгрызу по самую пятку.

Спрошу уже без претензий на стройку века, просто какой-то остаточный интерес:

demon333, я уже в нескольких ваших конструкциях подсмотрел линейные актуаторы, в некоторых прям пачками (коляска-трансформер просто чудо). Что за актуаторы интересно, сколько стоят примерно, чем управляются? Насколько чувствительны к режиму эксплуатации? Ведь одно дело изредка переключать режим трансформера, а другое дело - постоянно рукой махать, пусть даже и медленно. Из чего редукторы, не пластмассовые? У них-то зубья не срезало, как на сервах? Поди ещё и оконечные выключатели встроенные есть. А энкодеры встроены? Наверное, про точность позиционирования зря спрошу, но всё-таки? Опять же, насколько хватает этой точности по мере износа?

Уф... Я спросил всё, что надо спросить? А, нет, ещё: в руле коляски сразу три актуатора параллельно, насколько я понял. Они как-то программно синхронизируются между собой, или чисто механически, или вообще нафик не надо их синхронизировать? А то идея ставить сдвоенные актуаторы тоже была.

kran, вы передергиваете, ответы были другие, но вы неожиданно ввели ограничение на порядок разработки, сказав, что учиться плавать это скучно, надо сразу нырять с 3-метровой вышки, потому что это "Вау! Круто!". Логично, что желающих участвовать в таком проекте нашлось не так много

kran писал(а):Купить себе что ли пылесос? Поставить на него камеру, как все белые люди делают, и наслаждаться проганьем оптимального обсоса помещения... Но я ведь наверняка не удержусь, и манипулятор к нему присобачу, начну писать алгоритм распознавания второго грязного носка...

А вот это вполне нормальный путь. И без всяких 100кг роботов

kran писал(а):Были и другие люди, кто с вами не согласился, что начинать нужно с лайт.

При чем тут это? Я сказал, что ответы были другие, а не что "все со мной согласились".
Странно подменять одно моё утверждение другим и тут же его опровергать.

kran писал(а):Роботы плохо масштабируемы (в отличии от вышки), вы же сами понимаете. Не просто чисто механика-электрика, а и низкоуровневый софт, который с ней тесно связан.

Например? Энкодеры квадратурные как-то по другому в масштабе начинают работать?
Что-то кроме коэффициентов в ПИД-регуляторах меняется? В чем же принципиальные отличия?

kran писал(а):Но я вас понял (не?) - начинать нужно с софта. Привыкаю к этой мысли.

Не уверен, смотря что вы делаете и ставите конечной целью. Как я уже говорил - я потерялся. Вы говорите об использовании ROS и тут же ставите целью сделать железку, для которой вроде как особого управления и не нужно для основных задач милостыню просить.

В качестве простого примера, если вы хотите попасть на луну, то начинать строительство большой лестницы - не самый лучший путь. Поэтому объявите вашу конечную цель, тогда станет ясно, есть смысл делать аниматронику робо-нищего сразу, или лучше начать с малых моделей, но отработать софт.

kran писал(а):Хм. Что значит "не так много"? Может вот тут я как раз передёрнул, сказав "ноль" и "никому"?

Может, не знаю, я пока желающих к вам присоединиться не увидел. Впрочем, если вы объявите понятные конечные цели - можно будет обсуждать, может быть и я в чем-то будут заинтересован .

kran, бывают случаи, когда одним маленьким абзацем очень доходчиво обрисовывают задуманное. здесь уже 11 страниц с описанием различных моментов, но пардон сплошная мозаика и ощущение, что у вас самих пока ещё мозаика и поиск ответов.

+1 пид терморегуляторами не ограничивается.

Dmitry__ писал(а):Госпадя, какие ПИД в роботах? Удел ПИД - терморегуляторы.
Вот и будут роботы спотыкаться о каждую кочку пока там алгоритмы ПИД

Такие же ПИД в роботах, как ты ходишь пешком и не думаешь каждый раз, как бы поднять ногу, насколько переставить, когда начинать поднимать другую ногу.