roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


МикроЛайнТрейсер

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 04 июн 2010, 22:25

У прототипа никаких трубочек на валу нет:
ltc02.jpg

Radist писал(а):"По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу"

Вот это очень важно!
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Michael_K » 04 июн 2010, 22:28

У него сами колесики резиновые.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 04 июн 2010, 22:32

Michael_K писал(а):У него сами колесики резиновые.

И это правильно!!! Лучше найти колёса из мягкой резины (например от игрушечной машинки за 10 руб) чем париться подбирая трубочки на вал. IMHO конечно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 23:06

подшипников все равно не будет, а чтоб колесо крутилось свободно - нужен люфт. Даже не знаю какая сила будет прижимать вал к колесу (китайские колеса сплошь из пластмассы, видимо она дешевле резины). А у прототипа колесо не люфтит, резина с валом хорошо сцепляется.

Ну да голь на выдумки хитра - что-нибудь придумаю.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 04 июн 2010, 23:40

Radist писал(а):Ну да голь на выдумки хитра - что-нибудь придумаю.

Эт точно :good:
А по поводу оптимального прижима, я тогда тоже намучился. Сильно прижмёшь - ток растёт немерено, слабо - вал проскальзывает. Найти оптимальное усилие проще если колесо из мягкой резины. Я брал прижимные ролики от кассетного магнитофона. Вал двигателя оставлял голым.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение MegaBIZON » 04 июн 2010, 23:42

если часовую пружинку удастся намертво прикрепить к моторчику, то всё ваще шыкаладно.
Например, если она может нормально обпаяться с помощью кислоты... это ещё проверить надо, а я щас не могу...
Суть: отломать от такой пружынки кусочек, прихватить одним концом капелькой припоя к моторчику, другим к платформочке.
Вложения
qqqq.gif
qqqq.gif (2.79 КиБ) Просмотров: 1109
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение SMT » 05 июн 2010, 00:15

Вариант делал из колесиков мышки. Кстати, выпилил из мышки вместе с оптическими датчиками, так что энкодеры были "в комплекте".
Mouse-weels-and-motors.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение MegaBIZON » 05 июн 2010, 00:31

ммм, карон, милый картон )))
Но тут вроде как речь о нанотехнологиях, чтоб один лайндрон был с колёсико от мышки )))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение SMT » 05 июн 2010, 01:08

даже если в одно колесо затолкать атмегу, во второе - аккумулятор, все равно куда-то моторы спрятать придется :)
Вот такую парочку моторов как-то в чип-дипе прикупил (рублей по 30 вроде). При 1.5в крутятся, а при 3в крутят довольно уверенно.
Little-motors.jpg
Little-motors.jpg (21.44 КиБ) Просмотров: 1104
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение MegaBIZON » 05 июн 2010, 02:36

:cry:
вот такие я у нас в Дане покупал, а теперь их тама нееетуу !!((((
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 07 июн 2010, 11:55

Нашел в магазине и купил ролики от магнитофона - теперь вал будет голый. Насчет идеи Мегабизона: взял пружинку от редуктора инерционного китайского - залудить смог. Но моя конструкция не позволяет разместить пружинки без изменения размера платы. Попробую пока так.

ЗЫ. Дали ссылку на Валли и я вспомнил, что видел его в нашем Эльдорадо. На обеде пошел туда - а магазина уже нету :(

Добавлено спустя 31 минуту 48 секунд:
И еще вопрос о зарядке:
я хочу аккумулятор впаять в плату, и сделать разъемчик для зарядки. Зарядник то я от мобилы достану. А теперь вопрос: этот зарядник заточен под свой родной аккумулятор и мой может повредить? Или он распознает что перед ним малыш на 100 мА/ч и зарядит как надо? (просьба не предлагать использовать универсальные зарядники ака "жаба", хочется обойтись имеющимся).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 07 июн 2010, 12:49

Radist писал(а):А теперь вопрос: этот зарядник заточен под свой родной аккумулятор и мой может повредить?

Конечно может повредить.
Самое простое - поставить ограничивающий резистор последовательно с зарядкой. Номинал резистора надо подобрать в соответствии с нужным током зарядки аккумулятора.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 07 июн 2010, 13:03

почитал про зарядку - так все сложно. Но попробуем не лезть в дебри. У меня аккумулятор 100 мАч, а в мобиле к примеру 750 мАч. Вроде бы заряжать надо током 100 мА мой аккумулятор. Я знаю как рассчитать токоограничительный резистор, если известно падение напряжения на нем. А тут то ничего не известно. Можно конечно поставить резюк побольше переменный, амперметр воткнуть и все узнать опытным путем. А нельзя ли без этого узнать?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 07 июн 2010, 13:10

Radist писал(а): Вроде бы заряжать надо током 100 мА мой аккумулятор

Ток заряда зависит от типа аккумулятора.
А 100 мАч это его емкость.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Radist писал(а):Можно конечно поставить резюк побольше переменный, амперметр воткнуть и все узнать опытным путем

Так и надо сделать.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 08 июн 2010, 07:39

Не лежит у меня душа к этому способу. Нашел микросхему LTC4054 - контроллер заряда липового аккумулятора из одной банки. Корпус сот23-5, по нашему козявка. Сперва думал сделать отдельный зарядник, а козявка в себе еще и термоконтроль содержит, значит надо ее паять на робота под пузо (под аккумулятор). Умная она очень, а по цене не очень дорогая. И главное можно будет от USB заряжать (мне ток заряда нужен 100 мА).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter