roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


МикроЛайнТрейсер

МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 11:56

Вдохновившись вот этим вот проектом
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
решил собрать такого же, но попроще. Сегодня собрал тележку (габариты чуть больше, чем у прототипа). Решил проверить как она катается. В целом, катается неплохо, примерно 40 см/сек. НО, проезжает 3 метра и останавливается. Батарейка CR2032 не тянет. Выключаю, жду пару минут - еще сколько-то проедет. Батарейки хватает ну на десяток таких заездов. Так что работу над мозгами я пока отложил - надо искать новый источник энергии. Прошу в этом помощи. Максимальный ток обоих движков - 300 мА. Аккумулятор должен быть напряжением 3,6 В, минимального веса. Емкость на третьем месте. Ну и чтоб мог отдавать ток 0,3 А и не сдыхать от этого через несколько секунд.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Angel71 » 04 июн 2010, 12:01

акумы от микровертолётов. какой в них вольтаж незнаю, но они реально очень мелкие и лёгкие
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 12:13

Я тоже об этом подумал, посмотрел в нашем магазинчике авиамодельном - отдельно в продаже их нет. А мне бы пригодился. :(
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 12:22

Здорово)) надо будет на заметку взять
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Angel71 » 04 июн 2010, 12:23

на ибэе. ключивики для поиска не подскажу, я их мельком видел. но их там полно, это точно. как вариант найти названия микросамиков и вертушек и по названию уже искать на ибэе
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Zeus » 04 июн 2010, 12:27

Можно снизить ток двигателей.
Если 3,6 В и 300 мА на обоих двигателях, то примерно 24 Ом.
Поставьте последовательно с двигателем сопротивление 5-20 Ом, чтобы ток в два-три раза снизился.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 12:35

Для меня это сложно - у иностранцев что-то покупать. Пришла еще одна мысль - подавать питание как это делают на автодромах (штанга, сетчатый потолок, металлический пол). Только вместо сетки что-то типа трамвайных столбов, только без рельсов. Уехала машинка с трассы - кислород перекрыли. Стимул ехать четко по трассе)). Но я такого никогда для лайнтрейса не видел. Да и сложно все это.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
Ток снижать резистором можно, только боюсь что машинка ездить перестанет. Да и 300 мА я как намерил: подключил два провода и к источнику питания с токоизмерением. При старте такой ток, а потом провода не дают ехать. Подозреваю что потом ток меньше, но батарейка все равно дохнет быстро.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Angel71 » 04 июн 2010, 12:41

трудно - можно же скооперироваться с кем-то. а батарейки это тупиковый вариант, бот в копеечку станет
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Doktor » 04 июн 2010, 12:50

Интересный проект. :good: Я вот тоже собрался Лайн Трейсер делать, только на логике и вот по этой схеме: http://rassionrobots.ucoz.ru/news/robot ... 9-11-27-94 Все детали куплены осталось лишь собрать.
Radist по этому поводу если не против чиркнул вам в личку уже как два дня назад
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 13:54

Прошу прощения. Только что ответил в личку.

Добавлено спустя 26 минут 30 секунд:
Нашел все-таки в нашем магазинчике вот такие баночки
ZIPPY 100mAh 20C single cell
весит 3 грамма, мне надо три таких. Как думаете, пойдет? Через час поеду покупать, если не отговорите :) Если минут на 10 будет хватать - уже хорошо. Отладку буду делать с питанием через адаптер, а сами гонки - на аккумуляторе.

Добавлено спустя 19 минут 52 секунды:
В моих знаниях обнаружился пробел. Про этот аккумулятор написано что он однобаночный. Я видел сборки из трех аккумуляторов - 3,6 В. А тут вдруг прочитал, что одна банка литиевых аккумуляторов и есть 3,6 В. Где же правда?

ЗЫ. Куплю, измерю и узнаю, но узнаю только вечером.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Angel71 » 04 июн 2010, 13:55

акум перезаряжаем, а стоит не намного дороже. даже, если попадётся кыкайская гыдотка, то всё-равно дешевле выйдет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение blindman » 04 июн 2010, 13:56

Из трех 3,6 - это Ni-Mh. А литий - 3,6 одна банка, а полностью заряженный - 4,2
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 04 июн 2010, 13:56

А почему батарейки а не аккумуляторы?
Вот такого типа например?
http://roboforum.ru/forum88/topic6729-30.html#p122673
Заряжай-нехочу :) А на батарейках разоришься...[url][/url]
Последний раз редактировалось yak-40 04 июн 2010, 13:59, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3029
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Angel71 » 04 июн 2010, 13:59

ZIPPY это литий (на всякий - нельзя разряжать ниже опр предела). 3,6в это никилеевые акумы, но мелких чтот не припомню

Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:
ух ты, ещё мелкие акумы, бум знать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 14:22

Про разряд я уже прочел, и про зарядку тоже. Зарядники дорогие, может кто ссылку на схему самодельного даст? И еще вопрос: вот при броске тока его напряжение как себя ведет? Не просаживается ли ниже 3 В? А то думаю аппаратную защиту надо ставить: компаратор, ИОН, ключ. А если просаживается, то как делают знающие люди?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter