roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


МикроЛайнТрейсер

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 04 июн 2010, 14:27

Radist писал(а):Зарядники дорогие, может кто ссылку на схему самодельного даст?

Я эти аккумуляторы заряжаю зарядкой от нокии.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Radist писал(а): И еще вопрос: вот при броске тока его напряжение как себя ведет? Не просаживается ли ниже 3 В?

При броске тока напряжение конечно просаживается. Глубина просадки зависит от силы тока и емкости аккумулятора.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Angel71 » 04 июн 2010, 14:29

:D вы микролайнтрейсера делаете или двухметрового робота?
:) для зарядки вполне возможно подойдёт обычная зарядка для мобилок, ака "жаба" (удобна наличием контроля заряда)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10076
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 04 июн 2010, 14:30

Radist писал(а):А если просаживается, то как делают знающие люди?

Применять аккумулятор бОльшей емкости, применять МК с пониженым напряжением питания, ставить по питанию электролиты.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 14:36

я имел в виду, что раз литий боится просадки ниже 3 В, а при бросках тока это возможно, то как знающие люди с этим борются? Отключают нагрузку? Или все-таки если просадка небольшая по времени, то литий потерпит?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Michael_K » 04 июн 2010, 16:05

Фотки ф студию, моторы у вас явно механически перегружены.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 17:46

Делал как у Чена. Фотка вот
Вложения
PICT0290.JPG
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение MegaBIZON » 04 июн 2010, 19:12

мм, какая фитюлька :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Michael_K » 04 июн 2010, 19:21

1. Попробуйте снять трубочки с осей моторчиков...
Коэфф передачи (судя по фотке оччень на глаз) 1:10 - 1:15 - это не слишком гуманно для таких движков...
да и судя по скорости - тоже.

2. По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу.

3. проверить схему... на всякий... ну мало ли транзюк не открывается, диод перевернут :)
Последний раз редактировалось Michael_K 04 июн 2010, 21:45, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 19:53

:D пора открывать конкурс на самого маленького бота для Line Tracer
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Michael_K » 04 июн 2010, 20:41

Щаз попробую найти останки... :)

Добавлено спустя 12 минут 8 секунд:
P6040010.JPG
P6040010.JPG (30.56 КиБ) Просмотров: 1029

Долгоносик
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Alex080969 » 04 июн 2010, 20:50

ты бы, коробок что ли рядом положил))
А что он может делать?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение yak-40 » 04 июн 2010, 21:08

Ну среди лайнтрейсеров учавствовавших в онлайн соревнованиях мой пока самый маленький :oops:
http://roboforum.ru/forum88/topic6729-270.html#p133147
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3031
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Michael_K » 04 июн 2010, 21:42

Alex080969 писал(а):А что он может делать?

лайнтрейсер, тинька, сдвоенный транзюк. Колеса изначально мельче были - эти уже потом воткнул.
Очень инерционный, т.к. колеса прямо на валах моторов. Линию 1-34 не проходил - срезался на углах,
а по плавным радиусам катался... В результате то ли один транзюк, то ли один движок накрылся...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Radist » 04 июн 2010, 22:04

Не умею пока цитировать, попробую так
"Попробуйте снять трубочки с осей моторчиков..."
боюсь что гладкий вал 0,7 мм диаметром и гладкое пластмассовое колесо совершенно не будут сцепляться. Судя но скорости, сопостовимой со скоросью прототипа, у прототипа трубочки есть и такого же диаметра. Могу уменьшить диаметр термоусадки и попробовать.

"По возможности ослабить прижимное усилие оси к колесу"
усилия никакого нет. моторчик припаян за гибкие выводы и немного подогнут к колесу. А колесо само хорошо люфтит (у меня ось лежит в двух припаянных гайках, подшипников нет никаких)

"проверить схему... на всякий... ну мало ли транзюк не открывается, диод перевернут"
транзюки открывались оба, тележка ехала прямо. перевернутый диод зашунтировал бы мотор. НО когда я начал опыты с липовым (LiPo) аккумулятором - один транзюк отказал не знаю почему (пробился переход база-эмиттер).

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
и вопрос по долгоносику: какие там моторчики?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2236
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: МикроЛайнТрейсер

Сообщение Michael_K » 04 июн 2010, 22:19

Да примерно такие же как у вас... от вибр, тип не знаю, попались по случаю где-то :)
Скорость - плохой показатель в данном случае.
Если вы расслабите мотор за счет большего коэфф передачи,
то он на бОльшей скорости будет крутиться, поэтому скорость на колесах упадет не сильно.
А вот управляемость резко улучшится.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter