roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Догоним и перегоним?

Все здесь

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Myp » 23 сен 2010, 16:17

EDV писал(а):Простенько и со вкусом:

видел что народ на андроиде мутит такую навигацию, дабы по разметке повысить точность ЖПС
типа по жпс определять общее положение а по разметке конкретно отслеживать полосу движения и повороты точно
едешь а у тя на планшете видеокартинка дороги с оверлейными стрелочками подсказками.
дополненная реальность для шоссе так сказать.
чтобы на развязках например не путаться по какой полосе ехать.
и вроде гдето слышал что в крутых тачках современных фары типа корректируются согласно разметке на трассе и чтото там ещё.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17810
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 23 сен 2010, 16:57

А вот как сделана система «парковки» на ROVIO Robot.

Расположение док станции:



Установка домашних маяков:



Автономная парковка:



Cтатья: New ROVIO Robot Webcam Tutorials (Video)
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 05 ноя 2010, 10:29

Хобби «простого» американского разработчика программного обеспечения.
Он сделал робота, который может привезти пиво из холодильника:



Здесь описание всех проектов этого товарища: http://norrislabs.com/
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Michael_K » 05 ноя 2010, 15:59

А по-моему, это все баловство...
Нет, я понимаю, что красиво, арт-объект, демонстрация технологий и все такое...
Но как чисто прикладное решение совершенно конкретной задачи - это, по-моему, бред.

Ну поставил бы он холодильник на какой-нибудь кольцевой рельс и получал
бы свое "пиво из холодильника" в любом месте квартиры безо всяких мудреных датчиков,
манипуляторов, зарядок и прочей галиматьи.
Причем получал бы через 20 секунд, а не через 10 минут - "постучал по рельсу" - пиво приехало :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 05 ноя 2010, 16:50

В принципе, можно было просто холодильник с пивом в другой комнате поставить, не в этом дело. А суть в грандиозном размахе, полёте мысли (скока денег вбухал), это же надо, отгрохать робота с достаточно нетривиальным дизайном, и всё ради того, что бы привезти пиво. Похоже, что на такое «хобби» только за бугром способны (тут больше о хлебе насущном задумываются).
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Michael_K » 05 ноя 2010, 17:08

К сожалению, да.
Факторов много.
Тут серву-то нормальную купить ради "поиграться" - уже жаба задушит насмерть (а тем более десяток серв). Вопрос жилплощади обычно не жмет - мне в квартире "лишний осциллограф" на стол взгромоздить некуда. А у них там гаражи на две-три машины под каждым домом - и это нормально. Да и на самом деле, если уж честно, мне кажется, что там менее зомбированы люди.

Нету там такого массового культа зомбоящика, культа денег. Может быть потому, что работая на ЛЮБОЙ работе там - ты уже вполне можешь обеспечить себе еду, одежду, какое-никакое жилье и т.п. Будь ты хоть муниципальный учитель, хоть садовник, хоть дворник...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 05 ноя 2010, 17:17

Мм-да уж, недостатка в средствах, парень явно не испытывает:

Изображение
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 16 апр 2011, 14:27

Интересная, на мой взгляд, концепция платформы:

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение repository » 17 апр 2011, 07:19

Вот мне понравилось:

http://www.kivasystems.com/resources/demo

НА ютубе ещё есть демки.
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 17 апр 2011, 11:52

Да уж, это действительно впечатляет. Полностью автоматизированный склад (сортировочная станция) различных товаров. На складе сотни разных стилажей, на которых лежат тысячи наименований различных товаров и из этого всего нужно собрать посылку по карте заказа и отправить конкретному покупателю. По идее, если этим заниматься вручную, то человек должен оббежать несколько десятков полок/стилажей и выбрать для посылки нужные товары по списку. Вместо этого автоматизированная система с помощью роботов сама подвозит нужные стилажи к рабочему-сортировщику и это экономит массу времени. Тут уж точно всё в тему – «Догоним и перегоним», не скоро у нас такие сортировочные станции появятся :oops:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение igel » 17 апр 2011, 14:46

у нас на заводе спроектировали и сделали чуть иную систему
в нашей системе стеллажи это многоуровневые полки с рельсами
робот ездит по рельсам и вытаскивает или вставляет нужные боксы в стеллаж
из головы только вылетело как называется, поэтому в инете найти не могу :( вспомню - напишу
igel
 
Сообщения: 63
Зарегистрирован: 07 апр 2011, 20:52
Откуда: г.Трёхгорный

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение boez » 17 апр 2011, 19:16

igel писал(а):из головы только вылетело как называется, поэтому в инете найти не могу :( вспомню - напишу

Сразу напомнило вот это http://ithappens.ru/story/1150 :)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение repository » 20 апр 2011, 12:48

EDV писал(а): Тут уж точно всё в тему – «Догоним и перегоним», не скоро у нас такие сортировочные станции появятся :oops:

Единственое, что утешает малость - над проектом работают атусорсеры из компании в которой я работаю, т.е. российские ребята.
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 15 сен 2011, 22:42

Блин! Хочу такого робота, и лужайку с газонами перед моим домом :crazy:

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 15 сен 2011, 22:50

А я кстати примерно такого и сделаю скоро, как механика приедет :) с DIR-320 и модельными колёсами диаметром 110мм
И тебе вышлю комплект :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter