roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Догоним и перегоним?

Все здесь

Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 25 май 2010, 15:32

DARPA уже 3 года проводит конкурсы на системы навигации на основе зрения. Проект называется LAGR (learning applied to ground robotics). Учавствуют разные американские университеты. Последние результаты впечатляют - робот успешно проходит заданный маршрут по пересеченной местности. Последний раз в конкурсе победила команда Нью-Йоркского университета. Они использовали в своей разработке алгоритмы анализа стереоизображений, технологии визуальной одометрии и главное сверточные нейросети.



А вот ещё «Big Dog» от Boston Dynamics:



А чем есть похвалиться у нас?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 15:37

Пришел с новой наполненной солонкой к нашей старой ране? :crazy:

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Я собственно давно уже предлагаю драйвовое направление, раз у нас пока своего DARPA нету:
forum35/topic8061.html

Я постепенно к нему продвигаюсь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 25 май 2010, 15:47

Просто хотелось бы увидеть нечто подобное и от отечественного производителя. Сам сейчас занимаюсь следующей версией AVM. Получить реальные достижения (в той же AVM) ох как сложно, с нанотехнологиями (распилом бюджетных средств) конечно попроще будет, но я думаю отечественным учёным пора бы и чем-то реальным заняться ;)
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 15:52

Что-бы что-то сделать, надо поставить задачу. Раз мега-бюджетов нет, значит задача должна быть драйвовая + возможность пропиариться, а значит это должно быть зрелищно. Вот из всего этого я вывел потенциально достаточно интересную и развесистую задачу.

Как она тебе? Кстати, постепенно движемся в сторону унифицированного софта для роботов, терминал вот недавно собрали: forum69/topic7779.html

Можно будет попробовать сюда AVM портировать, думаю пользователи появятся.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Vorral » 25 май 2010, 15:53

2EDV:
А что ты предлагаешь? Сейчас у нас точно нет(сомневаюсь, что есть у страны в целом) ни одного, без маякового, GPS-ного или энкодерного способа. У меня есть наработки по стереозрению. Но ещё не пройден этап сравнения двух таких кадров, разделённых временем. С целью получения изменения координат робота(ну или наоборот, кому как удобнее) относительно окружающего его мира. Кстати задумываюсь над тем, чтобы тоже ввести некое сокращение, довольно однозначно характеризующие группу пикселей. А потом значение уже характеризующее несколько таких сокращений и так выше, строя дерево. Путь крайне схож с технологией AVM. В конце должно выйти что то типа Optical Flow, но сильным отличием, будет дополнительная информация с карты глубины(легко произвести сегментирование изображения). И воплощение в жизнь, наверняка займёт несколько лет. Жалко, что аналогичных проектов не видно, а то скоро Natal выйдет. С помощью этого контролера можно будет воплотить крайне быстро видящего робота.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 25 май 2010, 16:16

Vorral писал(а):2EDV:
А что ты предлагаешь?

Предлагаю работать долго и упорно, здесь других вариантов нет :)

=DeaD= писал(а):... значит задача должна быть драйвовая + возможность пропиариться, а значит это должно быть зрелищно.

Зачётная мысль, всё правильно, нужен общественный резонанс, полностью поддерживаю.

=DeaD= писал(а):Кстати, постепенно движемся в сторону унифицированного софта для роботов, терминал вот недавно собрали: forum69/topic7779.html

Можно будет попробовать сюда AVM портировать, думаю пользователи появятся.

Замечательная идея, давно хотел сделать нечто подобное (унифицированное ПО для роботов с применением AVM), так что обязательно поучаствую.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 16:20

Кстати, по поводу переноса софта на более суровые и мобильные платформы - мы тут на форуме присмотрели девайс mini2440, так что и по этому направлению думаю в ближайшие полгода ощутимо сдвинемся: forum4/topic8149.html

Так что мы можно сказать реально разогнались последнее время и надеюсь скоро попрут нетривиальные результаты :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Duhas » 25 май 2010, 18:22

эхххх...

и канистры нет
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение AndreiSk » 25 май 2010, 19:02

Что же делать? Работать надо :roll:
А вообще вижу следующие проблемы:

a. Не на чем тестировать. Будем честны,
такие платформы, где аж две пары глаз,
все же требуют хороших вычислительных мощностей.
Как минимум обычный пк. Никакими миниботами или еще mini4422 тут не отделаешься. Увы.
А где же ее взять? Просто платформу, типа минибота, но с ПК на борту?
А нету в shop.roboforum.ru ;) А что мешает продавать готовый кит, где
есть колеса, ДД, вся механика, pan-tilt, но нет только батарейки, матплаты и камеры?
Ничего вроде не мешает, может просто не нужно никому?
Конечному пользователю достаточно будет воткнуть стандартную mini-itx, хотя бы даже на атоме,
поставить вебкамеру на первое время и воткнуть батарейку.
И все.. робот готов. А сейчас получается, пока соберешь робота, весь пыл исчезнет.

б. Вебкамера это дешево, но гнусно по качеству. А хороших, но дешевых что-то не видно.

в. А кто будет писать софт для робота? Все же задача работы с видео немножко нетривиальна.
Это все же требует много времени, а материальной отдачи не будет видно еще много лет.
А у программиста может быть и семья с женой-детьми, которые кушать хотят и направят
программиста в реальный сектор зарабатывать.

В общем это должна быть или заказная разработка, или студенческая, или грантовая.
Ну еще энтузиастная... но это долго :(
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2634
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 19:11

AndreiSk писал(а):А нету в shop.roboforum.ru ;) А что мешает продавать готовый кит, где
есть колеса, ДД, вся механика, pan-tilt, но нет только батарейки, матплаты и камеры?
Ничего вроде не мешает, может просто не нужно никому?

Всё будет :) погоди, мы только год как начали, видишь уже сколько всего сделано? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Michael_K » 25 май 2010, 21:54

EDV писал(а):Догоним и перегоним?


И откуда тут такие имперские замашки?
А чего бы не "посотрудничаем" или "применим чужой опыт"?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Виталий » 26 май 2010, 00:03

Сейчас у нас точно нет(сомневаюсь, что есть у страны в целом) ни одного, без маякового

Это неправда. В России есть разработки навигации внутри помещения по зрению.
LG Roboking последней модели использует для навигации систему зрения разработанную в России.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение ANT » 29 май 2010, 17:02

Ещё один интересный заморский проект - супер манёвренный квадро-коптер Quadrotor из Университета Пенсильвании:
Аватара пользователя
ANT
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Откуда: Москва

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение MegaBIZON » 29 май 2010, 20:43

яфшоке o_O
Они ж нас так победят скоро!.. Заполонят планету-то!
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение galex1981 » 29 май 2010, 21:56

Без нас по-любому не победят ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10

Mail.ru counter