roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Догоним и перегоним?

Все здесь

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 29 май 2010, 21:57

Я только не понял - как он ориентируется, где окно, а где что? Видимо пока внешняя система ориентации...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение MegaBIZON » 29 май 2010, 21:59

ну маячки там рисованые на уголках, или ещё какие (чёрненькие казяфки)...
что-то такое кажется :pardon:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Виталий » 30 май 2010, 00:10

Вполне возможно это просто трюк, а не система управления в работе.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение MegaBIZON » 30 май 2010, 07:33

мда?
всмысле?..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Виталий » 30 май 2010, 13:34

Не сисстема управления с обратной связью, а просто программное управление.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение ANT » 30 май 2010, 14:24

Движения слишком точны и быстры. Если просто зашить в него последовательность действий, то такой точности не добиться. Наверняка там используется какая-нибудь локальная система позиционирования, а в бота зашита лишь "траектория", которой он старается придерживаться.
Аватара пользователя
ANT
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Откуда: Москва

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 30 май 2010, 14:29

Я думаю аксель, гиро, управление движками и движение по траектории - это всё сделано, а вот локальное позиционирование и определение препятствий - пока снаружи какими-нибудь камерами или еще чем.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение ANT » 31 май 2010, 19:08

Кажется, теперь понятно как у них решён вопрос с позиционированием:
Видите, там много (инфра)красных фонарей - вот по ним и ориентируется. А на самом аппарате установлены камеры, типа как в Wiimote.
Аватара пользователя
ANT
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Откуда: Москва

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Vooon » 02 июн 2010, 11:20

Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение MegaBIZON » 02 июн 2010, 14:15

Ты это зачем опять тут? :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Doktor » 02 июн 2010, 14:18

Хорошего должно быть много. :D
Аватара пользователя
Doktor
 
Сообщения: 293
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 17:24
Откуда: Омск
Skype: bashnia_a.k.a_doktor
ФИО: Александр

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 22 июн 2010, 12:00

Простенько и со вкусом:

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 22 сен 2010, 14:21

Вот такую вот задумку увидел на заграничном форуме:



TRM Navigation Robot
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 22 сен 2010, 14:27

Фишка в поворачивающихся колёсах или я что-то пропустил? :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 22 сен 2010, 14:49

Да просто мысль оригинальная, сам дизайн робота, а не просто там какой-то очередной скучный двухколёсник с парой датчиков 8)

А вот ещё тема:



LineIronBot (Hacked Iron Line Follower)

И «BEAM» роботы там интересные имеются:

Изображение

Изображение

Тема: another ucWalker
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron
Mail.ru counter