roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот - платформа для технического творчества

Все здесь

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Vorral » 28 дек 2009, 17:24

>это выходы ТОЛЬКО для серв получаются.
Как раз это ОЧЕНЬ хорошо. А то что таких разъёмов ещё и 32 просто замечательно :).
>Речь-то в этой теме не про сервоконтроллеры.
могу смело утверждать, что именно такой контроллер больше всего подходит для робототехники.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 17:27

Michael_K писал(а):Речь-то в этой теме не про сервоконтроллеры.

Хорошо, кто делает платы управляющие 32 сервами качественно и одновременно позволяющие что угодно на этих портах делать? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 28 дек 2009, 17:32

могу смело утверждать, что именно такой контроллер больше всего подходит для робототехники.

:P :crazy: ужос-ужос
А входы? А УЙ? А коннективити? А...

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Хорошо, кто делает платы управляющие 32 сервами качественно и одновременно позволяющие что угодно на этих портах делать? :)

Вы не хотите стать первым?
Вот Igor Cesco сделал USB софтовое и всем от этого хорошо,
а мог бы тоже спросить: "а кто такое делает?"... и забить...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 17:34

Входов 16 штук, из них 8 с АЦП - мало? + 6 портов i2c.
Коннективити - это кто?

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Michael_K писал(а):Вы не хотите стать первым?

Хочу, но у меня пока запланировано штуки 2-3 еще других первых мест перед этим :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 28 дек 2009, 17:34

А вообще, я не очень силен в поиске "прототипов".
Когда мне что-то надо, я это и реализую.
NXT чисто случайно по работе видел.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 17:35

А так конечно - ставим ARM и вперед, вот только тут же возникают заморочки с софтом на ПК, т.к. это уже не ардуин.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 28 дек 2009, 17:40

Ну, заморочки тоже решаемы...
Только время-время... :(
Хотя эти все RADы уже, честно, напрягают.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Angel71 » 28 дек 2009, 17:45

:) :oops: так ктож против, есть "блокнот"
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 17:51

2Michael_K: Вот именно что время-время, это именно тот ресурс, который хоть у кого ограничен :cry:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 28 дек 2009, 17:56

есть "блокнот"

Будете смеяться, но я в фаре все пишу :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 18:03

Я тоже в фаре пишу, но только PHP :)

Добавлено спустя 56 секунд:
А вообще - давайте вернемся к теме.

Мне кажется что наиболее проблемное место - не железо, а софт на ПК.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 28 дек 2009, 18:16

давайте вернемся к теме... софт на ПК...


Что надо по сути - редактор-компилятор, отладчик-симулятор-загрузчик,
что-то типа терминалки, для начала - для обмена с роботом.

Я уже писал, как это можно сделать просто, но...
поскольку я совсем не знаю готовых сред, (ту же ардуину, например)
может быть есть другие соображения.

Лабвью не люблю. Сложный софт на нем делать - мученье.
Хотя мне тут трудно встать на место школьника.

Добавлено спустя 3 минуты 13 секунд:
Симулятор, видимо, так и так нужно свой рисовать - заточенный под робоплатформу и школьнегов.
Загрузчик и терминалку - тоже - это не проблема.
А остальное - можно готовое взять. Тот же си любой халявный.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 28 дек 2009, 18:22

Не верю я пока в качественный свой симулятор :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Angel71 » 28 дек 2009, 18:29

Michael_K, я тоже в фаре. и менять ничего не собираюсь, даже учитывая вагончик фаровских недостатков. :O: но RAD это великая штука
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 28 дек 2009, 19:03

=DeaD= писал(а):Не верю я пока в качественный свой симулятор :(


Считаю, что нужно дать школьнику ограниченный набор функций
и скриптовый язычок, ну может быть что-то навроде бэйсика.

Симулятор не должен в таком случае симулировать проц с периферией,
а только симулировать исполнение исходника. И показывать состояние ног.
То есть симулировать нашу "виртуальную периферию", которую "операционка" проца
предоставляет юзеру.

Это относительно просто... имхо.

Добавлено спустя 24 минуты 24 секунды:
И еще...
Надо сделать тестовую панель - для настройки и тестирования подключенного.

и может быть симулировать можно с приконнекченным железом
(передавать через уарт датчики и выходы, скажем с частотой 50 герц)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter