Одиночек больше - из 24 заявок только 8 команд. Манит людей лимон, даже рублей... А еще для иностранных участников дилемма - искать российского капитана или отдавать лишние 170 тысяч в бюджет России (там если кто читал правила - разный налог, на россиян 13%, а на иностранцев 30%).
Задачка конечно интересная, реально. И мне кажется что упор надо делать именно на скорость - потому что просто пролететь смогут многие. Я систему вообще вижу так: мощный дрон с запасом хода 5-10 минут, больше не надо, определение положения - по IMU, там лететь туда и обратно секунд 30, не больше, далеко не уплывет. Ну а наводиться - камерой. Да, там в правилах разрешены радиомаячки и "все подряд" вот интересно, оптические маркеры на стенках разрешены? А на препятствии? А то берем AVM Navigator, шуструю радиокамеру, мощный комп, обклеиваем все подряд маркерами - и вперед! EDV, справится твой навигатор со скоростями в 5-10 м/с? Ну перед перегородкой немного тормознем, чтобы вписаться в поворот