roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Все здесь

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 16 сен 2012, 18:20

Решил участвовать. Конкурс с надеждой на приз (пусть не первое место) это хорошее оправдание на покупку не дешевых игрушек. А также хорошая мотивация на освоение сложных\нудных вещей.
Попытаюсь сделать навигацию по ранее озвученному методу (лазерная линия). Или если не разрешат лазер, буду пробовать проецировать картинку от мощного источника света.
PS http://www.robots.croc.ru/news/detail.php?ID=150
По многочисленным просьбам в условия конкурса Летающих роботов внесены изменения. Теперь принять участие в соревновании могут не только граждане России, но и представители других стран.

а вот список подавших заявки http://www.robots.croc.ru/heroes/
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 16 сен 2012, 20:06

Искренне желаю удачи.
По поводу лазеров есть сомнения,
1) дрон будет трясти мама не горюй, вмеесто точки будет скорее пятно
2) если светлая погода (а полигон под открытым небом с сеткой вместо крыши),
то такие точечки от лазера будет не видно или надо мощный лазер, что
может быть в конфликте с законом.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение AndreiSk » 20 сен 2012, 05:43

Я не помню, была ли ссылка.
Тут тоже обсуждение (поживее чем у нас :crazy: )
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread291488.html
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение boez » 20 сен 2012, 16:29

Одиночек больше - из 24 заявок только 8 команд. Манит людей лимон, даже рублей... А еще для иностранных участников дилемма - искать российского капитана или отдавать лишние 170 тысяч в бюджет России (там если кто читал правила - разный налог, на россиян 13%, а на иностранцев 30%).

Задачка конечно интересная, реально. И мне кажется что упор надо делать именно на скорость - потому что просто пролететь смогут многие. Я систему вообще вижу так: мощный дрон с запасом хода 5-10 минут, больше не надо, определение положения - по IMU, там лететь туда и обратно секунд 30, не больше, далеко не уплывет. Ну а наводиться - камерой. Да, там в правилах разрешены радиомаячки и "все подряд" вот интересно, оптические маркеры на стенках разрешены? А на препятствии? А то берем AVM Navigator, шуструю радиокамеру, мощный комп, обклеиваем все подряд маркерами - и вперед! EDV, справится твой навигатор со скоростями в 5-10 м/с? Ну перед перегородкой немного тормознем, чтобы вписаться в поворот :)
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Alex080969 » 20 сен 2012, 16:41

Не разрешены.
Разрешено использование маяков за зоной полигона. А так как стены - это фанера, то оптические и ультразвуковые отпадают. Остаются только радиомаяки.
Короче и маяков не захочешь.
Ну кстате как вариант - можно пеленговать точку Ва-Файевскую. Только беда в том что их там сожет быть как грязи.
Хорошим подспорьем было бы система nanoLOC Только вот почти 300 тыш деревянных как то жалко тратить. Я об этой системе упоминал тута
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение EDV » 21 сен 2012, 01:27

boez писал(а):Да, там в правилах разрешены радиомаячки и "все подряд" вот интересно, оптические маркеры на стенках разрешены? А на препятствии? А то берем AVM Navigator, шуструю радиокамеру, мощный комп, обклеиваем все подряд маркерами - и вперед! EDV, справится твой навигатор со скоростями в 5-10 м/с? Ну перед перегородкой немного тормознем, чтобы вписаться в поворот :)

Навигатор то справится, вот только нужно будет предварительно навигатору маршрут показать из одной точки в другую:



Можно ли так по правилам делать?

Кстати, а камеру можно и на землю направить под углом 45', к примеру, главное, что бы там какая-нибудь контрастная разметка была нанесена на площадке :wink:

А летающий дрон с видеокамерой у кого-нибудь уже есть?
Можем начинать тренироваться?

Я так думаю, если такая навигация на земле работает, то чего бы ей на летающем роботе не работать? :oops:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Alex080969 » 21 сен 2012, 09:40

Мне кажется тут могут быть два "узких" момента.
1. на летающем однозначно будет вибрация - соответственно надо это учитывать при обработке.
2. какого цыета будут стены и будет ли отличатся от подстилающей поверхности - лдному аллаху известно.
У тебя на видео границы достаточно чётко видны.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение legion » 21 сен 2012, 12:53

Положение дырки в заборе и посадочной площадки по правилам должно оставаться сюрпризом для дрона. Поэтому провести его по маршруту перед автономным полетом не получится.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение boez » 21 сен 2012, 16:55

Не, по маршруту провести нельзя - неизвестен он заранее. Да и пожалуй действительно на внутренние стенки не дадут маркеры клеить. А тогда похоже применение лазеров неизбежно, хотя бы для обхода препятствия - сама по себе дырка в препятствии может быть неконтрастной. А кинектоподобные проекторы мелкого шума на солнце загнутся.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Alex080969 » 21 сен 2012, 17:21

Если будет солнечная погода, то от лазера польза как от козла молока.

Хм.. мысль меня посетила... если лазер "пулять" через поляризатор то по идее даже в солнечную погоду можно распознать пятно...
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 22 сен 2012, 05:11

вот это наверно пригодится. http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html
годная(дешего\сердито) конструкция компенсационного подвеса для камеры(УЗ высотомера и пр)
Изображение
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 22 сен 2012, 22:03

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10599
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Alex080969 » 22 сен 2012, 22:43


Кратность - сестра таланта )))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Angel71 » 22 сен 2012, 23:59

пардон, был в ступоре от вопросов в соседней теме. нужно будет решать, идти за попкорном или смазать лыжи, бо не едут.
взяли adns-3080 (микра-датчик для мышек), приделали линзу и получился модуль "optical flow sensor"
BR-0016-01-2T.jpg
BR-0016-01-2T.jpg (14.94 КиБ) Просмотров: 1195

прикрепив снизу на коптера, можно использовать как доп. канал получения инфы о перемещении.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10599
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: 1 000 000 руб. за летающего робота - кто хочет?

Сообщение Nesenin » 23 сен 2012, 00:42

да это круто. особенно fps. по идеи стабилизация коптера это одно из немногих применений которые можно придумать для этого сенсора...(в ar.drone тот же метод стабилизации)так что надо брать в оборот.
PS для выполнения задания стабилизация в плоскости не нужна. нужно быстро находить курс и двигаться по нему.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1341
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter