xtion по сути вебка + камера расстояний работающая на дистанциях 0.8-3.5м. в этом конкурсе коробка 25х50м желательно иметь возможность на любом расстоянии "видеть" преграды и устанавливать курс на движение с последующим прохождением на максимальной скорости.
если же мы не сможем увидеть изначально правильный курс, нам нужно будет двигаться вдоль стенки, постоянно корректируя курс. на этом можно потерять время. и тогда приза не видать, так как многие пролетят быстрее (не ехать же в москву чтоб тупо полетать вдоль стенок).
поэтому я думаю как максимально быстро засечь:
перегородку>>первая корректировка курса
проем преград >>вторая корректировка
потом уже поиск места посадки и пр. тут я не думал еще как можно выиграть время.
определение конца перегородки можно рассчитать (точные данные дадут за день до старта) полагаясь на расстояния до стенок на старте. момент подлета к концу перегородки можно засечь также по уз дальномеру.
а вот с перемещаемой преградой я полагал что можно сделать мощную подсветку (супер яркая лазерная линия ) и найти за обработку одного кадра нужный курс.
Asus Xtion не сможет увидеть если расстояние больше 3.5м да и угол маленький.
кроме того он тяжелее и требует мощного ПК. а я хочу как можно упростить и облегчить.
ссылки по проектом я позже почитаю отпишу. в основной ветке
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread291 ... ost3617643 тоже какую то инфу подкинули.
я вот думаю какой ПК ставить. то ли это
http://www.ebay.com/itm/New-Android-4-0 ... 983wt_1141 но я писать ничего под это не умею
и чую не осилю
то ли это
http://www.ebay.com/itm/NEW-ZBOXNXS-AD1 ... 2a21ba29c0 то ли это
http://www.nix.ru/autocatalog/barebone/ ... ity_id=551 то ли обычную miniATX